CN205418971U - 一种自动上瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上瓶机，包括有输送线机架、上瓶机构，其特征在于，输送线机架外端安装有减速电机，输送线机架两侧分别安装有差速输送链板，两侧的差速输送链板上安装有输送网带，输送网带通过减速电机驱动；所述的上瓶机构包括有液压顶升机构、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构、电动推瓶机构、输送网带机构，本实用新型利用光电、磁控、接近传感器进行各类的空间定位检测，融合了气动、液压、电动、程序化于一体，瓶子由上下码放结构改变成水平摆放形式进行输送，实现了瓶子全程自动提升、自动检测瓶子高度定位、气动夹持、电动推瓶、输送网带防拥堵自动输送、托盘自动返回等动作自动控制的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶体输送机构，具体属于一种自动上瓶机。
背景技术
上瓶机代替传统手工上瓶的操作。如在白酒灌装生产过程中，传统方式为手工将空瓶置于输送带上，然后进入灌装工序。上瓶机的使用，大大降低了劳动力成本，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上瓶机，利用光电、磁控、接近传感器进行各类的空间定位检测，融合了气动、液压、电动、程序化于一体，瓶子由上下码放结构改变成水平摆放形式进行输送，实现了瓶子全程自动提升、自动检测瓶子高度定位、气动夹持、电动推瓶、输送网带防拥堵自动输送、托盘自动返回等动作自动控制的功能。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动上瓶机，包括有输送线机架、上瓶机构，其特征在于，输送线机架外端安装有减速电机，输送线机架两侧分别安装有差速输送链板，两侧的差速输送链板上安装有输送网带，输送网带通过减速电机驱动；所述的上瓶机构包括有液压顶升机构、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构、电动推瓶机构，液压顶升机构提升瓶垛到设定的瓶子高度后，并由气动夹持机构进行夹持固定，电动推瓶机构将瓶子推送到输送网带上，瓶子经两侧的差速输送链板分散后，进入冲瓶机。
所述的液压顶升机构、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构、电动推瓶机构、减速电机采用可编程控制器控制。
本实用新型采用可编程控制器编程控制，瓶垛由六层瓶子码放托盘上而成，每层瓶子之间有隔板，根据瓶子高度逐层自动定位，液压顶升机构提升瓶垛到设定的瓶子高度后，并由气动夹持机构进行夹持固定，电动推瓶机构将瓶子推送到输送网带上进入冲瓶机，完成全部瓶子后托盘自动下降退出，继续下一垛的工序，本实用新型利用光电、磁控、接近传感器进行各类的空间定位检测，融合了气动、液压、电动、程序化于一体，瓶子由上下码放结构改变成水平摆放形式进行输送，实现了瓶子全程自动提升、自动检测瓶子高度定位、气动夹持、电动推瓶、输送网带防拥堵自动输送、托盘自动返回等动作自动控制的功能。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参见附图，一种自动上瓶机，包括有输送线机架1、上瓶机构2，输送线机架1外端安装有减速电机3，输送线机架1两侧分别安装有差速输送链板4，两侧的差速输送链板4上安装有输送网带5，输送网带5通过减速电机3驱动；上瓶机构2包括有液压顶升机构6、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构7、电动推瓶机构8，液压顶升机构提升瓶垛到设定的瓶子高度后，并由气动夹持机构进行夹持固定，电动推瓶机构将瓶子推送到输送网带上，瓶子经两侧的差速输送链板分散后，进入冲瓶机；液压顶升机构6、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构7、电动推瓶机构8、减速电机3采用可编程控制器控制。
Claims (2)
1.一种自动上瓶机，包括有输送线机架、上瓶机构，其特征在于，输送线机架外端安装有减速电机，输送线机架两侧分别安装有差速输送链板，两侧的差速输送链板上安装有输送网带，输送网带通过减速电机驱动；所述的上瓶机构包括有液压顶升机构、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构、电动推瓶机构，液压顶升机构提升瓶垛到设定的瓶子高度后，并由气动夹持机构进行夹持固定，电动推瓶机构将瓶子推送到输送网带上，瓶子经两侧的差速输送链板分散后，进入冲瓶机。
2.根据权利要求1所述的自动上瓶机，其特征在于，所述的液压顶升机构、瓶高自动检测定位机构、气动夹持机构、电动推瓶机构、减速电机采用可编程控制器控制。
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|---|---|---|---|
| CN201521076189.9U CN205418971U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种自动上瓶机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205418971U true CN205418971U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56538578
Family Applications (1)
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| CN201521076189.9U Expired - Fee Related CN205418971U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种自动上瓶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429319A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-22 | 安徽金种子酒业股份有限公司 | 自动分层式理瓶输送装置 |
| CN110333242A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 | 一种pet瓶质量的检测方法及其*** |
| CN110877811A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-13 | 安徽金种子酒业股份有限公司 | 一体自动上瓶机 |
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2015
- 2015-12-21 CN CN201521076189.9U patent/CN205418971U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160803 Termination date: 20211221 |