CN205418056U - 无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机 - Google Patents
无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205418056U CN205418056U CN201620251774.6U CN201620251774U CN205418056U CN 205418056 U CN205418056 U CN 205418056U CN 201620251774 U CN201620251774 U CN 201620251774U CN 205418056 U CN205418056 U CN 205418056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper cover
- unmanned plane
- shell
- magnet
- counterpart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 235000019994 cava Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 2
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机，涉及无人航空器领域。该无人机外壳包括机身壳体和上盖，上盖设置第一配合件，机身壳体设置有与第一配合件配合的第二配合件，上盖和机身壳体通过第一配合件与第二配合件吸附和/或扣合的方式结合。采用磁铁进行吸附或卡扣进行扣合，提高了无人机的上盖与机身壳体的安装速度，设置一组磁铁和一组卡扣进行上盖与机身壳体的连接时，还能更好的方便、稳固使上盖与机身壳体结合。改善了现有技术中无人机外壳组装不便，以及容易造成无人机质量增加的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人航空器技术领域，具体而言，涉及一种无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机。
背景技术
目前，小型多旋翼无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用。在紧急特殊场合或对时间非常在意的客户，要求无人机能够实现快速组装，以节省时间。常见的无人机上盖与机体的组装方式，有螺丝固定型、系带型等，这些固定方式容易造成无人机的质量的增加，同时安装通常需要工具，给客户带来了不必要的麻烦，且浪费了宝贵的时间。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机，以改善现有技术中无人机外壳组装不便，以及容易造成无人机质量增加的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机外壳，包括机身壳体和上盖，所述上盖设置第一配合件，所述机身壳体设置有与第一配合件配合的第二配合件，所述上盖和所述机身壳体通过所述第一配合件与所述第二配合件吸附和/或扣合的方式结合。
采用磁铁进行吸附或卡扣进行扣合，提高了无人机的上盖与机身壳体的咬合速度，而且还能更好的方便、稳固的使上盖与机身壳体结合。
优选的，所述第一配合件为第一磁铁，所述第二配合件为第二磁铁或磁性金属。
磁性金属也可以与磁铁相互吸引，例如铁、钴、镍、锰等，也能进一步使上盖与机身壳体结合。
优选的，所述第一配合件包括第一磁铁和卡扣，所述第二配合件包括第二磁铁或磁性金属和卡槽，所述第一磁铁与第二磁铁或磁性金属吸附，所述卡扣与卡槽扣合，所述卡扣为“L”形卡扣。
设置一组磁铁和一组卡扣进行上盖与机身壳体的连接，能方便的、稳固的使上盖与机身壳体结合。
优选的，所述第一配合件的个数为两个，所述两个第一配合件分别设置于所述上盖的两端。
优选的，两个所述第一配合件沿所述上盖的中心轴对称。
优选的，所述上盖包括内表面以及与所述内表面对立的外表面，所述内表面凸设有至少一个凸块，所述凸块的中部向内凹陷，形成固定槽，所述第一磁铁设置于所述固定槽内。
优选的，所述机身壳体设置有凹槽，所述第二磁铁或磁性金属设置于所述凹槽内。
优选的，所述上盖还设置有多个定位销，所述机身壳体设置有与所述定位销匹配的定位孔。
所述定位销与所述定位孔的作用是方便所述上盖更快捷的扣合与所述机身壳体，提高操作效率，降低扣合难度。不但如此，定位销***所述定位孔后还可以使所述上盖更加稳固，防止无人机在飞行过程中，上盖滑落的情况。
优选的，所述上盖为弧形上盖，所述上盖包括外表面和内表面，所述外表面为流线型外表面。这样能提高无人机的飞行速度，减少空气阻力。
本实用新型还提供一种无人机，其包括上述无人机外壳。
相对于现有技术，本实用新型包括以下有益效果：
本实用新型提供的无人机外壳包括机身壳体和上盖，上盖设置第一配合件，机身壳体设置有与第一配合件配合的第二配合件，上盖和机身壳体通过第一配合件与第二配合件吸附和/或扣合的方式结合。
采用磁铁进行吸附或卡扣进行扣合，提高了无人机的上盖与机身壳体的安装速度，设置一组磁铁和一组卡扣进行上盖与机身壳体的连接时，还能更好的方便、稳固使上盖与机身壳体结合。改善了现有技术中无人机外壳组装不便，以及容易造成无人机质量增加的问题。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的无人机外壳的拆分结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的无人机外壳的上盖的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一提供的无人机外壳的上盖的另一视角结构示意图；
图4是本实用新型实施例一提供的无人机外壳的上盖的又一视角的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一提供的无人机外壳的机身壳体的结构示意图；
图6是本实用新型实施例二提供的无人机外壳的上盖的结构示意图；
图7是本实用新型实施例二提供的无人机外壳的机身壳体的结构示意图。
其中附图标记汇总如下：
无人机外壳10；上盖100；凸块101；固定槽102；卡扣103；定位销104；内表面105；外表面106；第一磁铁107；机身壳体200；凹槽201；卡槽202；定位孔203；第二磁铁204。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参考图1，是本实用新型实施例提供的无人机外壳10的拆分结构示意图。本实用新型提供的无人机外壳应用于无人机。该无人机外壳10包括机身壳体200和上盖100，所述机身壳体200和所述上盖100采用吸附的方式可拆卸的连接。
请参考图2至图4，图2至图4是本实施例提供的无人机外壳10的上盖100的结构示意图。本实用新型实施例的无人机外壳10的上盖100包括内表面105及与该内表面105相对的外表面106，所述内表面105凸设有两个凸块101，所述凸块101的中部向内凹陷，形成固定槽102，所述固定槽102内设置有第一磁铁107。
具体的，上盖100包括两个端部，所述两个凸块101分别设置于上盖100的内表面105的两个端部，并大致沿上盖100的中心轴对称，如此可以更加稳固的使上盖100与机身壳体200连接。当然，所述两个凸块101不只限于关于上盖100中心轴对称的位置设置。本实施例的凸块101及第一磁铁107的个数为两个，在其他具体实施方式中，凸块101及第一磁铁107的个数还可以为其他，例如1个、3个、4个等。
请参考图1和图5，图5是本实施例提供的无人机外壳10的机身壳体200的结构示意图。所述机身壳体200设置有两个凹槽201，所述两个凹槽201的位置与所述两个凸块101的位置分别对应，该凹槽201用于容纳所述凸块101。在所述凹槽201的底部可以设置第二磁铁204，与第一磁铁107异性相吸，使上盖100吸附于所述机身壳体200上。
在凹槽201的底部也可以设置磁性金属，例如铁、钴、镍、锰等，同样也可以使上盖100与机身壳体200结合。当然，所述凹槽201的材质也可以采用磁性金属或磁铁。如此，可以不必再在凹槽201内增加第二磁铁204或磁性金属，减少制作工艺，降低生产成本。
不仅如此，在其他具体实施方式中，所述固定槽102内可以以放置磁性金属，或者固定槽102采用磁性金属材料。相对的，凹槽201底部可以放置磁铁。如此，也可以实现所述上盖100与所述机身壳体200相结合。
需要说明的是，上述的第一磁铁107或采用磁性金属材料制成的固定槽102可以统称为第一配合件，上述的第二磁铁204、采用磁性金属或磁铁制成的凹槽201或设置在凹槽201内的磁性金属可以统称为第二配合件。
所述上盖100还设置有定位销104，本实施例中，定位销104设置于所述内表面105。对应的，所述机身壳体200设置有定位孔203，用于容纳所述定位销104，并且所述定位销104与所述定位孔203的个数、大小相匹配。
本实施例中，所述定位销104的形状为圆柱体形，所述定位孔203为圆形通孔或圆形盲孔。所述定位销104的个数为4个，在其他具体实施方式中，所述定位销104的个数还可以为其他，例如1个、2个、3个、5个等。
所述定位销104与所述定位孔203的作用是方便所述上盖100更快捷的扣合与所述机身壳体200，提高操作效率，降低扣合难度。不但如此，定位销104***所述定位孔203后还可以使所述上盖100更加稳固，防止无人机在飞行过程中，上盖100滑落的情况。
为了提高无人机的飞行速度，减少空气阻力，所述上盖100为弧形上盖100，其外表面106采用流线型。
实施例二
请参考图6和图7，图6是本实用新型实施例二提供的无人机外壳10的上盖100的结构示意图；图7是本实用新型实施例二提供的无人机外壳10的机身壳体200的结构示意图。本实施例提供的无人机外壳10与实施例一的不同之处在于，本实用新型实施例的上盖100与机身壳体200的不但通过吸附的方式连接，而且还通过卡扣的方式连接。
本实施例中，在上盖100的两端均设置一个凸块101，凸块101内设置固定槽102，固定槽102内设置有第一磁铁107。并且，在上盖100的其中一端还设置有卡扣103，本实施例中，所述卡扣103的个数为两个，当然，在其他具体实施方式中，卡扣103的个数还可以为其他，例如1个、3个等。所述两个卡扣103设置于其中一个凸块101的两侧。
所述机身壳体200的对应的设置有两个凹槽201，凹槽201内均设置有第二磁铁204，所述两个凹槽201的位置与所述凸块101的位置对应，其中一个凹槽201的两侧设置有两个卡槽202，用于与所述卡扣103配合连接，使所述上盖100与所述机身壳体200固定后，进一步稳固。
本实施例的卡扣103为“L”形卡扣，对应的，卡槽202内包括有使所述“L”形卡扣固定的挡片。
需要说明的是，上述的卡扣103可以也称为第一配合件，上述的卡槽202也可以称为第二配合件。
在其他具体实施方式中，还可以在上盖100的一端设置凸块101，另一端设置卡扣103。对应的，在机身壳体200的对应位置的一端设置凹槽201，另一端设置卡槽202。使用时，先将卡扣103卡入卡槽202内，再将凸块101放入凹槽201，使凸块101内的第一磁铁107与凹槽201内的第二磁铁204相互吸引，以使得上盖100与机身壳体200可拆卸的连接。如此，不但能使上盖100和机身壳体200快速的扣合，而且扣合的更加紧密、牢固。
可以的是，在上盖100的两端均设置卡扣103，在机身壳体200的两端对应的位置设置两个卡槽202，通过卡扣103与卡槽202的匹配，使上盖100与所述机身壳体200结合。
当然，还可以的是，在上盖100的两端均设置卡扣103，在其中的一端再设置一个凸块101，在机身壳体200的两端对应的位置设置两个卡槽202，通过卡扣103与卡槽202的匹配，使上盖100与所述机身壳体200结合，机身壳体200与所述凸块101对应的一端设置有凹槽201，能够通过凸块101内的第一磁铁107与凹槽201内的第二磁铁204相互吸引，以使得上盖100与机身壳体200进一步固定。
综上所述，本实用新型提供的无人机外壳10包括机身壳体200和上盖100，采用磁铁进行吸附或卡扣进行扣合，使上盖100与机身壳体200可拆卸的连接，提高了无人机的上盖100与机身壳体200的安装速度，设置一组磁铁和一组卡扣进行上盖100与机身壳体200的连接时，还能更好的方便、稳固使上盖100与机身壳体200结合。改善了现有技术中无人机外壳组装不便，以及容易造成无人机质量增加的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种无人机外壳，其特征在于，包括机身壳体和上盖，所述上盖设置第一配合件，所述机身壳体设置有与第一配合件配合的第二配合件，所述上盖和所述机身壳体通过所述第一配合件与所述第二配合件吸附和/或扣合的方式结合。
2.根据权利要求1所述的无人机外壳，其特征在于，所述第一配合件为第一磁铁，所述第二配合件为第二磁铁或磁性金属。
3.根据权利要求1所述的无人机外壳，其特征在于，所述第一配合件包括第一磁铁和卡扣，所述第二配合件包括第二磁铁或磁性金属和卡槽，所述第一磁铁与第二磁铁或磁性金属吸附，所述卡扣与卡槽扣合，所述卡扣为“L”形卡扣。
4.根据权利要求2或3所述的无人机外壳，其特征在于，所述第一配合件的个数为两个，所述两个第一配合件分别设置于所述上盖的两端。
5.根据权利要求4所述的无人机外壳，其特征在于，两个所述第一配合件沿所述上盖的中心轴对称。
6.根据权利要求2或3所述的无人机外壳，其特征在于，所述上盖包括内表面以及与所述内表面对立的外表面，所述内表面凸设有至少一个凸块，所述凸块的中部向内凹陷，形成固定槽，所述第一磁铁设置于所述固定槽内。
7.根据权利要求6所述的无人机外壳，其特征在于，所述机身壳体设置有凹槽，所述第二磁铁或磁性金属设置于所述凹槽内。
8.根据权利要求1所述的无人机外壳，其特征在于，所述上盖还设置有多个定位销，所述机身壳体设置有与所述定位销匹配的定位孔。
9.根据权利要求1所述的无人机外壳，其特征在于，所述上盖为弧形上盖，所述上盖包括外表面和内表面，所述外表面为流线型外表面。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机外壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620251774.6U CN205418056U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620251774.6U CN205418056U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205418056U true CN205418056U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56522742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620251774.6U Active CN205418056U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205418056U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018188188A1 (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的上盖及无人机 |
| CN109319085A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 广州极飞科技有限公司 | 基壳体、机架及无人机 |
| CN109319104A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 广州极飞科技有限公司 | 一种无人机 |
| WO2019041875A1 (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 可折叠的机架和无人机 |
| WO2019205457A1 (zh) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机 |
| US20200156789A1 (en) * | 2017-08-01 | 2020-05-21 | Guangzhou Xaircraft Technology Co.,Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
-
2016
- 2016-03-29 CN CN201620251774.6U patent/CN205418056U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018188188A1 (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的上盖及无人机 |
| CN109789919A (zh) * | 2017-04-10 | 2019-05-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的上盖及无人机 |
| CN109319085A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 广州极飞科技有限公司 | 基壳体、机架及无人机 |
| CN109319104A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 广州极飞科技有限公司 | 一种无人机 |
| US20200156789A1 (en) * | 2017-08-01 | 2020-05-21 | Guangzhou Xaircraft Technology Co.,Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
| CN109319104B (zh) * | 2017-08-01 | 2024-07-05 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种无人机 |
| WO2019041875A1 (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 可折叠的机架和无人机 |
| WO2019205457A1 (zh) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205418056U (zh) | 无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机 | |
| CN204802078U (zh) | 农用无人机 | |
| CN208429234U (zh) | 固定翼无人机及其尾翼 | |
| CN208181396U (zh) | 无人机 | |
| WO2021212870A1 (zh) | 无人机 | |
| CN107010244B (zh) | 一种分体式无人机 | |
| CN208181404U (zh) | 起落架结构及无人机 | |
| CN212448075U (zh) | 无人机 | |
| CN205524985U (zh) | 多旋翼无人机 | |
| EP3585035B1 (en) | Electronic device with easily detachable battery cover | |
| CN203318685U (zh) | 一种航模飞行器航拍用的电机 | |
| CN207346071U (zh) | 无人机及基壳体 | |
| CN107539452A (zh) | 一种无人机内胆 | |
| CN206107564U (zh) | 桨叶连接器及共轴双桨结构及无人机 | |
| CN206885350U (zh) | 一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机 | |
| CN202822783U (zh) | 可简便装、拆的航空模型外壳 | |
| CN216468428U (zh) | 机翼组件及具有该机翼组件的飞行器 | |
| CN217496548U (zh) | 一种外壳结构及编队无人机 | |
| CN106585954B (zh) | 一种无人机 | |
| CN209176900U (zh) | 撑脚结构和无人机 | |
| CN209008843U (zh) | 拼接式无人机机身 | |
| CN209112424U (zh) | 拼接式无人机机身以及具有其的无人机 | |
| CN205668643U (zh) | 航拍支架 | |
| CN210122189U (zh) | 拆卸结构、机翼、机身主体和飞行器 | |
| CN216684879U (zh) | 无人机快拆结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Unmanned aerial vehicle of unmanned aerial vehicle shell and applied this unmanned aerial vehicle shell Effective date of registration: 20170327 Granted publication date: 20160803 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.)|Beijing Civil Aviation Heyuan Investment Center (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000242 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190906 Granted publication date: 20160803 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220406 Granted publication date: 20160803 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220406 Granted publication date: 20160803 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221008 Granted publication date: 20160803 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.)|Beijing Civil Aviation Heyuan Investment Center (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000242 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220918 Granted publication date: 20160803 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220918 Granted publication date: 20160803 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20230119 Granted publication date: 20160803 |