CN205402176U - 一种用于agv调试的传感器固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV调试的传感器固定装置，包括支架和至少一组拆装单元，所述支架上开设有长腰孔，所述拆装单元设置在支架的长腰孔上；所述拆装单元包括中心轴、卡板、弹簧和锁紧件，所述中心轴穿过支架的长腰孔，所述卡板和锁紧件位于中心轴的两端，所述弹簧套设在中心轴上并位于锁紧件所在的一侧，所述锁紧件通过压紧弹簧将固定在中心轴上的传感器顶紧在支架上。本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置通过设置拆装单元和带有长腰孔的支架，实现对传感器方便快捷的组装和固定，极大地提高了传感器的组装和调试效率，解决了现有技术中需要借助工具不断拆装螺钉调整传感器位置的问题，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及一种用于AGV调试的传感器固定装置。
背景技术
AGV是一种常见的轮式移动机器人，指装备有电磁和光电等自动导引装置，能够沿设定的轨迹自动行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车。随着工厂自动化、计算机集成制造***技术的逐步发展以及柔性制造***的广泛应用，自动搬运设备是实现联系和调节离散型物流***以使其连续化作业的必要手段，因此，AGV在物流***等领域得到了广泛的应用。
目前，磁导式AGV应用较为广泛，其通过地标传感器、磁导航传感器以及RFID传感器等来实现沿磁条行走动作。在产品测试阶段和实际工程应用中，需要根据使用条件、现场布局、运行状况等对AGV传感器进行实时调整和固定，不断地调试以达到理想运行状态。另外，在恶劣的作业环境，容易出现损坏外置传感器的现象，需要经常对传感器进行拆卸、更替和安装。
现有的磁导式AGV一般通过螺钉连接的方式固定传感器，调试过程中需要借助工具不断拆装螺钉进行位置调节，这样就存在拆装困难、费时费力等问题。另外，为了满足手工拆装的需求，还需要AGV在结构设计上预留一定的空间，不利于AGV整体结构设计的紧凑性。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于AGV调试的传感器固定装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于AGV调试的传感器固定装置，包括支架和至少一组拆装单元，所述支架上开设有长腰孔，所述拆装单元设置在支架的长腰孔上；所述拆装单元包括中心轴、卡板、弹簧和锁紧件，所述中心轴穿过支架的长腰孔，所述卡板和锁紧件位于中心轴的两端，所述弹簧套设在中心轴上并位于锁紧件所在的一侧，所述锁紧件通过压紧弹簧将固定在中心轴上的传感器顶紧在支架上。
进一步地，所述拆装单元还包括一套设在中心轴上的锁紧套，所述锁紧套位于弹簧和锁紧件之间。
进一步地，所述拆装单元还包括一限位柱，所述限位柱位于弹簧和锁紧套之间，所述限位柱固定在中心轴的一通孔内，所述锁紧套的侧面上设置有一通槽，所述限位柱穿过锁紧套的通槽。
进一步地，所述锁紧套的直径大于弹簧的直径，所述锁紧套套设在弹簧上。
进一步地，所述卡板为条形，卡板的宽度小于支架的长腰孔的宽度。
进一步地，所述卡板的两端还设置有用于卡在支架两侧的卡位凸起。
进一步地，所述锁紧件与中心轴通过螺纹连接。
相对于现有技术，本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置通过设置拆装单元和带有长腰孔的支架，实现对传感器方便快捷的组装和固定，极大地提高了传感器的组装和调试效率，解决了现有技术中需要借助工具不断拆装螺钉调整传感器位置的问题，省时省力。调试过程中，通过将拆装单元在支架的长腰孔上移动，即可快速完成对传感器的再定位，方便快捷，一次组装即可完成多个位置的调试工作。另外，本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置不需要AGV专门预留单独的操作空间，可以进一步增强AGV整体结构的紧凑性。本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置具有结构简单、组装方便、实用性强、适用范围广诸多优点，具有很强的的推广前景。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是拆装单元的***示意图。
图2是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的侧视图。
图3是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的正视图。
图4是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的俯视图。
图5是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的组装立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1-图5。图1是拆装单元的***示意图。图2是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的侧视图。图3是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的正视图。图4是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的俯视图。图5是本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的组装立体示意图。
本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置，包括支架10和至少一组拆装单元20，支架10上开设有长腰孔11，拆装单元20设置在支架10的长腰孔11上；拆装单元20包括中心轴21、卡板22、弹簧23和锁紧件24，中心轴21穿过支架10的长腰孔11，卡板22和锁紧件24位于中心轴21的两端，弹簧23套设在中心轴21上并位于锁紧件24所在的一侧，锁紧件24通过压紧弹簧23将固定在中心轴21上的传感器a顶紧在支架10上。
具体地，为了增强弹簧23的锁紧效果，本实施例的拆装单元20在中心轴21上套设了一锁紧套25，锁紧套25位于弹簧23和锁紧件24之间，锁紧套25的直径大于弹簧23的直径，锁紧套25套设在弹簧23上。锁紧件24锁紧时先挤压锁紧套25，进而将弹簧23顶紧。另外，拆装单元20还设置了一限位柱26，限位柱26位于弹簧23和锁紧套25之间，限位柱26固定在中心轴21的一通孔211内，锁紧套25的侧面上设置有一通槽251，限位柱26穿过锁紧套25的通槽251。限位柱26的主要作用是带动中心轴21旋转，从而在拆卸时带动卡板22旋转90度，将卡板22从支架10的长腰孔11中取出，使拆卸过程更方便快捷。另外，锁紧套25还可以沿其通槽251在限位柱26上滑动，限位柱26起到了为锁紧套25导向的作用，也控制弹簧23的压缩量，防止弹簧23长时间过度压缩而失去弹性。
本实施例的卡板22设置为条形，卡板22的宽度小于支架10的长腰孔11的宽度。安装时，将卡板22穿过支架10的长腰孔11，旋转90度即可将拆装单元20卡紧在支架10上；拆卸时，将卡板22旋转90度，便可将卡板22从支架10的长腰孔11内取出。为了防止卡板22与支架10之间发生滑动，还在卡板22的两端设置有用于卡在支架10两侧的卡位凸起221。锁紧件24可以与中心轴21通过多种方式锁紧，本实施例优选地将锁紧件24与中心轴21通过螺纹连接。
为了更稳定牢固地安装传感器a，本实施例优选地设置了两组拆装单元20，两组拆装单元分别用于固定传感器a的两端。
本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置的具体使用方法：
(1)组装与调试
首先，将传感器a组装到拆装单元20上。将传感器a通过其安装孔固定在中心轴21上，传感器a置于弹簧23和卡板22之间，并分别将中心轴21两端的卡板22和锁紧件24固定，完成拆装单元20和传感器a的组装。
接着，将组装后的拆装单元20固定到支架10上。通过锁紧件24推动卡板22穿过支架10的长腰孔11，顺时针旋转限位柱26带动卡板22旋转90度，松开锁紧件24，在弹簧23的作用力下，卡板22往回收缩，从而卡在支架10上，弹簧23作用力的大小可通过锁紧件24与中心轴21的相对位置来进行调节。
在调试过程中，如果需要调整传感器a的位置，只需推动锁紧件24，带动卡板22脱离支架10，同时移动两个拆装单元20至所需位置后，松开锁紧件24，在弹簧23的作用力下，卡板22往回收缩并卡在支架10上。由于弹簧23的作用力，在调试过程中传感器a可较好地固定在支架10上，保证测试过程中不产生位置变动。完成调试后，旋转锁紧件24推动锁紧套25不断靠近卡板22，最终将传感器a完全锁紧在支架10上。
(2)拆卸
拆卸传感器a时，只需反向旋转一定距离后推动锁紧件24，进一步旋转限位柱26带动卡板22反向旋转90度，然后拉动卡板22通过支架10上的长腰孔11至完全脱离并带动传感器a脱离支架10，完成拆卸工作。
相对于现有技术，本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置通过设置拆装单元和带有长腰孔的支架，实现对传感器方便快捷的组装和固定，极大地提高了传感器的组装和调试效率，解决了现有技术中需要借助工具不断拆装螺钉调整传感器位置的问题，省时省力。调试过程中，通过将拆装单元在支架的长腰孔上移动，即可快速完成对传感器的再定位，方便快捷，一次组装即可完成多个位置的调试工作。另外，本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置不需要AGV专门预留单独的操作空间，可以进一步增强AGV整体结构设计的紧凑性。本实用新型的用于AGV调试的传感器固定装置具有结构简单、组装方便、实用性强、适用范围广诸多优点，具有很强的的推广前景。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：包括支架和至少一组拆装单元，所述支架上开设有长腰孔，所述拆装单元设置在支架的长腰孔上；所述拆装单元包括中心轴、卡板、弹簧和锁紧件，所述中心轴穿过支架的长腰孔，所述卡板和锁紧件位于中心轴的两端，所述弹簧套设在中心轴上并位于锁紧件所在的一侧，所述锁紧件通过压紧弹簧将固定在中心轴上的传感器顶紧在支架上。
2.根据权利要求1所述的用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述拆装单元还包括一套设在中心轴上的锁紧套，所述锁紧套位于弹簧和锁紧件之间。
3.根据权利要求2所述的用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述拆装单元还包括一限位柱，所述限位柱位于弹簧和锁紧套之间，所述限位柱固定在中心轴的一通孔内，所述锁紧套的侧面上设置有一通槽，所述限位柱穿过锁紧套的通槽。
4.根据权利要求3所述的用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述锁紧套的直径大于弹簧的直径，所述锁紧套套设在弹簧上。
5.根据权利要求1所述的用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述卡板为条形，卡板的宽度小于支架的长腰孔的宽度。
6.根据权利要求5所述的用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述卡板的两端还设置有用于卡在支架两侧的卡位凸起。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述锁紧件与中心轴通过螺纹连接。
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| CN109050196A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 山东临工工程机械有限公司 | Agv小车的磁导航传感器高度自动调节装置 |
| CN112815374A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-18 | 王青梅 | 一种供热供暖的监控设备 |
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