CN205397534U - 一种自动空罐卸罐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动空罐卸罐机，包括机架、安装在机架上的栈板输送装置、栈板升降台、抱夹式推罐装置和空栈板堆积台叠板机构，所述栈板输送装置连接到栈板升降台，栈板升降台上设有栈板升降定位装置，抱夹式推罐装置安装在栈板升降台顶部，所述抱夹式推罐装置由液压缸、卸罐推板、导向滑轨和卸罐挡板组成，所述液压缸带动卸罐推板沿导向滑轨往复运动，卸罐推板与导向滑轨滑动连接，卸罐挡板设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构设于栈板升降台后的栈板输送装置上。本实用新型通过自动化控制将堆叠於栈板上的空罐卸下，取代人工排罐方式，节省人力，提高生产能力，且动作稳定、操作容易，适用各种尺寸大小的铁罐及铝罐的卸空罐作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其涉及一种自动空罐卸罐机。
背景技术
在灌装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入灌装生产线之间需要通过卸罐设备将其有规则地卸出。随着国内易拉罐饮料的产量日益增加，自动化程度不断地提升，原有的人工上空罐已经跟不上节奏，并且现有的一些卸罐机也大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种取代人工排罐方式，节省人力，提高生产能力、动作稳定、操作容易的自动空罐卸罐机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动空罐卸罐机，包括机架、安装在机架上的栈板输送装置、栈板升降台、抱夹式推罐装置和空栈板堆积台叠板机构，所述栈板输送装置连接到栈板升降台，所述栈板升降台上设有栈板升降定位装置，所述抱夹式推罐装置安装在栈板升降台顶部，所述抱夹式推罐装置由液压缸、卸罐推板、导向滑轨和卸罐挡板组成，所述液压缸带动卸罐推板沿导向滑轨往复运动，所述卸罐推板与导向滑轨滑动连接，所述卸罐挡板设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构设于栈板升降台后的栈板输送装置上。
进一步的，所述抱夹式推罐装置连接罐体网式输送带。
进一步的，所述栈板升降台采用自锁式升降，所述空栈板堆积台叠板机构采用气缸升降，定位准确、工作稳定。
进一步的，所述机架侧面设有踏梯和高架工作平台。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型通过电脑自动化控制将堆叠於栈板上的空罐，由上而下一层一层的推至空罐网式输送带上，取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力，动作稳定、操作容易，适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种自动空罐卸罐机的俯视结构示意图；
图2为本实用新型一种自动空罐卸罐机的正视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种自动空罐卸罐机，包括机架1、安装在机架1上的栈板输送装置2、栈板升降台3、抱夹式推罐装置4和空栈板堆积台叠板机构5，所述栈板输送装置2连接到栈板升降台3，所述栈板升降台3上设有栈板升降定位装置6，所述抱夹式推罐装置4安装在栈板升降台3顶部，所述抱夹式推罐装置4由液压缸41、卸罐推板42、导向滑轨43和卸罐挡板44组成，所述液压缸41带动卸罐推板42沿导向滑轨43往复运动，所述卸罐推板42与导向滑轨43滑动连接，所述卸罐挡板44设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构5设于栈板升降台3后的栈板输送装置2上。
所述抱夹式推罐装置4连接罐体网式输送带。
所述栈板升降台3采用自锁式升降，所述空栈板堆积台叠板机构5采用气缸升降，定位准确、工作稳定。
所述机架1侧面设有踏梯7和高架工作平台8。
本实用新型通过电脑自动化控制将堆叠於栈板上的空罐，由上而下一层一层的推至空罐网式输送带上，取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力，动作稳定、操作容易。适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业。
实施例2
一种自动空罐卸罐机，包括机架1、安装在机架1上的栈板输送装置2、栈板升降台3、抱夹式推罐装置4和空栈板堆积台叠板机构5，所述栈板输送装置2连接到栈板升降台3，所述栈板升降台3上设有栈板升降定位装置6，所述抱夹式推罐装置4安装在栈板升降台3顶部，所述抱夹式推罐装置4由液压缸41、卸罐推板42、导向滑轨43和卸罐挡板44组成，所述液压缸41带动卸罐推板42沿导向滑轨43往复运动，所述卸罐推板42与导向滑轨43滑动连接，所述卸罐挡板44设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构5设于栈板升降台3后的栈板输送装置2上。
工作原理：叉车运送叠满空罐的栈板，置於栈板输送装置2上，然後栈板输送装置2再将之输送至栈板升降台3上；栈板输送装置2的传动马达由变频器控制，运送时由停止状态慢慢加速启动，可避免突然启动使空罐倾倒的危险；用杠杆原理及微动开关组成的栈板升降定位装置6，感测空罐栈进入栈板升降台3的正确位置，及卸完空罐後栈板下降时的定位；栈板升降台3是将定位後的空罐栈板升送至卸罐高度，当卸完空罐後，再将空栈板降下置於栈板输送装置2上；所有上升下降的动作全部由自锁式升降***装置控制，并能单独调整上升或下降的速度，以配合操作上的需要；利用液压缸或油压马达带动抱夹式推罐装置4，将整层的空罐推至空罐网式输送带上，然後回归至准备位置，继续将下一层推出；全部动作定位由光电开关控制，而且能选择连续动作或单一循环方式卸罐；卸完空罐後的空栈板，藉由栈板输送装置2移送至空栈板堆积台叠板机构5，然後依序堆叠至一定高度时，再用叉车将栈板移出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动空罐卸罐机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的栈板输送装置(2)、栈板升降台(3)、抱夹式推罐装置(4)和空栈板堆积台叠板机构(5)，所述栈板输送装置(2)连接到栈板升降台(3)，所述栈板升降台(3)上设有栈板升降定位装置(6)，所述抱夹式推罐装置(4)安装在栈板升降台(3)顶部，所述抱夹式推罐装置(4)由液压缸(41)、卸罐推板(42)、导向滑轨(43)和卸罐挡板(44)组成，所述液压缸(41)带动卸罐推板(42)沿导向滑轨(43)往复运动，所述卸罐推板(42)与导向滑轨(43)滑动连接，所述卸罐挡板(44)设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构(5)设于栈板升降台(3)后的栈板输送装置(2)上。
2.根据权利要求1所述一种自动空罐卸罐机，其特征在于：所述抱夹式推罐装置(4)连接罐体网式输送带。
3.根据权利要求1所述一种自动空罐卸罐机，其特征在于：所述栈板升降台(3)采用自锁式升降，所述空栈板堆积台叠板机构(5)采用气缸升降。
4.根据权利要求1所述一种自动空罐卸罐机，其特征在于：所述机架(1)侧面设有踏梯(7)和高架工作平台(8)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148529A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-23 | 河北燕京啤酒有限公司 | 一种不规则易拉罐托盘卸罐装置 |
| CN114148685A (zh) * | 2020-09-07 | 2022-03-08 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种用于上料机空栈板和空垫板的快速排出装置 |
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2016
- 2016-03-11 CN CN201620185779.3U patent/CN205397534U/zh not_active Expired - Fee Related
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