CN205395044U - 一种注塑机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机的取料机构，包括机架、机械手和设置于机械手下方的若干组吸盘，机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和翻转机构、电源和控制机构，电源分别与控制机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和翻转机构连接，X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和翻转机构均与控制机构连接；X轴运动机构设置于机架上，Y轴运动机构可滑动地设置于X轴运动机构上，Z轴运动机构可滑动地设置于Y轴运动机构上，翻转机构可转动地设置于Z轴运动机构的末端，若干组吸盘设置于翻转机构的下表面上，每组吸盘之间形成夹取空间。相对于现有技术，本实用新型结构简单，动作流畅迅速，成本较低，能够满足生产需要。

Description

一种注塑机的取料机构

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机的取料机构。

背景技术

在塑胶的注塑机中，当塑胶构件注塑完成后，需要将其取出，由于其温度较高，无法手动取出，因此就需要一个取料机构来将其取出。

现有技术中，注塑机的取料机构结构复杂，动作笨拙，成本较高，难以满足生产需要。

有鉴于此，确有必要提供一种注塑机的取料机构，其结构简单，动作流畅迅速，成本较低，能够满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种注塑机的取料机构，其结构简单，动作流畅迅速，成本较低，能够满足生产需要。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种注塑机的取料机构，包括机架、机械手和设置于所述机械手下方的若干组吸盘，所述机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和翻转机构、电源和控制机构，所述电源分别与所述控制机构、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述翻转机构连接，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述翻转机构均与所述控制机构连接；

所述X轴运动机构设置于所述机架上，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于Y轴运动机构上，所述翻转机构可转动地设置于所述Z轴运动机构的末端，若干组所述吸盘设置于所述翻转机构的下表面上，每组所述吸盘之间形成夹取空间。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，所述翻转机构包括翻转驱动机构、可翻转板、转接部和连接部，所述可翻转板通过所述转接部与所述连接部连接，所述连接部与所述Z轴运动机构的末端连接，若干组所述吸盘固定于固定板上，所述固定板固定于所述可翻转板的下表面上，所述可翻转板可绕着所述转接部旋转90°，所述翻转驱动机构与所述转接部连接。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，所述连接部形成有U形槽，所述转接部包括转轴和旋转部，所述转轴设置于所述U形槽的侧壁上，所述旋转部可绕着所述转轴旋转。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，所述X轴运动机构包括第一横梁和X向驱动机构，所述第一横梁上设置有X轴滑轨，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，所述Y轴运动机构包括第二横梁和Y向驱动机构，所述第二横梁上设置有Y轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴滑轨上。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，所述Z轴运动机构包括基板、滑条、Z轴滑轨和Z向驱动机构，所述Z轴滑轨设置于所述基板的一侧，所述基板和所述Z轴滑轨可滑动地设置于所述Y轴滑轨上，并且所述Y向驱动机构可驱动所述基板和所述Z轴滑轨在所述Y轴滑轨上的滑动，所述滑条可上下滑动地设置于所述Z轴滑轨上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑条在所述Z轴滑轨上的滑动。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，每组所述吸盘均包括三个吸盘，三个所述吸盘周向均匀排列。

作为本实用新型注塑机的取料机构的一种改进，所述吸盘设置为两组，两组所述吸盘对称地设置于所述翻转机构的两端。

相对于现有技术，本实用新型结构简单，动作流畅迅速，需要从注塑机中取料时，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构互相配合，使得吸盘组伸入注塑机内，此时，可翻转板的长度方向与Z轴方向平行，吸盘的延伸方向则与Z轴方向垂直，此时，吸盘可以将注塑件吸住，然后，再在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的互相配合作用下，吸盘吸住注塑件从注塑机内上升，然后通过翻转机构的翻转，使得可翻转板的长度方向与Z轴方向垂直，吸盘的延伸方向则与Z轴方向平行，然后控制吸盘，就可以放下注塑件，进行下一批的取料操作，本实用新型成本较低，能够满足生产需要。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中翻转机构的立体结构示意图。

其中：

1-机架；

2-机械手；

21-X轴运动机构，211-第一横梁，212-X向驱动机构，22-Y轴运动机构，221-第二横梁，222-Y向驱动机构，23-Z轴运动机构，231-基板、232-滑条、233-Z轴滑轨，24-翻转机构，241-翻转驱动机构，242-可翻转板，243-转接部，244-连接部；

3-吸盘；

4-固定板。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种一种注塑机的取料机构，包括机架1、机械手2和设置于机械手2下方的若干组吸盘3，机械手2包括X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23和翻转机构24、电源和控制机构，电源分别与控制机构、X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23和翻转机构24连接，从而为这些机构供电，X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23和翻转机构24均与控制机构连接，控制机构可以控制这些机构的运动量和运动时间等，以保证取料动作的顺利进行；

X轴运动机构21设置于机架1上，Y轴运动机构22可滑动地设置于X轴运动机构21上，Z轴运动机构23可滑动地设置于Y轴运动机构22上，翻转机构24可转动地设置于Z轴运动机构23的末端，本实施例中，翻转机构24可翻转的角度为90°，若干组吸盘3设置于翻转机构24的下表面上，每组吸盘3之间形成夹取空间，用于夹取注塑件。

翻转机构24包括翻转驱动机构241、可翻转板242、转接部243和连接部244，可翻转板242通过转接部243与连接部244连接，连接部244与Z轴运动机构23的末端连接，Z轴运动机构23可以带着连接部244上下移动，若干组吸盘3固定于固定板4上，固定板4固定于可翻转板242的下表面上，可翻转板242可带着吸盘3绕着转接部243旋转90°，翻转驱动机构241与转接部243连接，以驱动转接部243带着可翻转板242运动。

连接部244形成有U形槽，转接部243包括转轴和旋转部，转轴设置于U形槽的侧壁上，旋转部可绕着转轴旋转，可翻转板242可旋转到U形槽的开口处并贴合在U形槽的开口处。

X轴运动机构21包括第一横梁211和X向驱动机构212，第一横梁211上设置有X轴滑轨，Y轴运动机构22可滑动地设置于X轴滑轨上，当Y轴运动机构22在X轴滑轨上运动时，就可以调整整个机构X轴方向上的位置。

Y轴运动机构22包括第二横梁221和Y向驱动机构222，第二横梁221上设置有Y轴滑轨，Z轴运动机构23可滑动地设置于Y轴滑轨上，当Z轴运动机构23在Y轴滑轨上运动时，就可以调整整个机构Y轴方向上的位置。

Z轴运动机构23包括基板231、滑条232、Z轴滑轨233和Z向驱动机构，Z轴滑轨233设置于基板231的一侧，基板231和Z轴滑轨233可滑动地设置于Y轴滑轨上，并且Y向驱动机构22可驱动基板231和Z轴滑轨233在Y轴滑轨233上的滑动，滑条232可上下滑动地设置于Z轴滑轨233上，并且Z向驱动机构23可驱动滑条232在Z轴滑轨233上的滑动，当滑条232在Z轴滑轨233上上下滑动时，就可以调整整个机构Z轴方向上的位置。

每组吸盘3均包括三个吸盘，三个吸盘周向均匀排列，三个吸盘围成一个圈，便于夹取注塑件。

吸盘3设置为两组，两组吸盘3对称地设置于翻转机构24的两端，如此，就可以同时将注塑机中的两个注塑件取出。

总之，本实用新型结构简单，动作流畅迅速，需要从注塑机中取料时，X轴运动机构21、Y轴运动机构22和Z轴运动机构23互相配合，使得吸盘3组伸入注塑机内，此时，可翻转板242的长度方向与Z轴方向平行，吸盘3的延伸方向则与Z轴方向垂直，此时，吸盘3可以将注塑件吸住，然后，再在X轴运动机构21、Y轴运动机构22和Z轴运动机构23的互相配合作用下，吸盘3吸住注塑件从注塑机内上升，然后通过翻转机构24的翻转，使得可翻转板242的长度方向与Z轴方向垂直，吸盘3的延伸方向则与Z轴方向平行，然后控制吸盘3，就可以放下注塑件，进行下一批的取料操作，本实用新型成本较低，能够满足生产需要。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种注塑机的取料机构，其特征在于：包括机架、机械手和设置于所述机械手下方的若干组吸盘，所述机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和翻转机构、电源和控制机构，所述电源分别与所述控制机构、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述翻转机构连接，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述翻转机构均与所述控制机构连接；

所述X轴运动机构设置于所述机架上，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于Y轴运动机构上，所述翻转机构可转动地设置于所述Z轴运动机构的末端，若干组所述吸盘设置于所述翻转机构的下表面上，每组所述吸盘之间形成夹取空间。

2.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动机构、可翻转板、转接部和连接部，所述可翻转板通过所述转接部与所述连接部连接，所述连接部与所述Z轴运动机构的末端连接，若干组所述吸盘固定于固定板上，所述固定板固定于所述可翻转板的下表面上，所述可翻转板可绕着所述转接部旋转90°，所述翻转驱动机构与所述转接部连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述连接部形成有U形槽，所述转接部包括转轴和旋转部，所述转轴设置于所述U形槽的侧壁上，所述旋转部可绕着所述转轴旋转。

4.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述X轴运动机构包括第一横梁和X向驱动机构，所述第一横梁上设置有X轴滑轨，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。

5.根据权利要求4所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述Y轴运动机构包括第二横梁和Y向驱动机构，所述第二横梁上设置有Y轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴滑轨上。

6.根据权利要求5所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述Z轴运动机构包括基板、滑条、Z轴滑轨和Z向驱动机构，所述Z轴滑轨设置于所述基板的一侧，所述基板和所述Z轴滑轨可滑动地设置于所述Y轴滑轨上，并且所述Y向驱动机构可驱动所述基板和所述Z轴滑轨在所述Y轴滑轨上的滑动，所述滑条可上下滑动地设置于所述Z轴滑轨上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑条在所述Z轴滑轨上的滑动。

7.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：每组所述吸盘均包括三个吸盘，三个所述吸盘周向均匀排列。

8.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述吸盘设置为两组，两组所述吸盘对称地设置于所述翻转机构的两端。