CN205393987U - 手提式灭火器提把自动紧表上管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的手提式灭火器提把自动紧表上管机，包括相邻设置的虹吸管上紧机构和压力表上紧机构，所述虹吸管上紧机构包括上部料斗，料斗由间隔设置的左侧板、中间槽架、右侧板以及依次连接上述三者的导向伸缩轴组成，中间槽架前面板上设置有下压气缸，其通过水平伸缩杆与所述左、右侧板内侧的定位块相连；左侧板固连在下方的活动底板右侧，活动底板左侧设置有第一步进电机旋推装置，活动底板底部设置有与机架相连的调节丝杠；右侧板下方设置有具有多个卡位的工装卡具，工装卡具左端通过分割器与第二步进电机相连。本实用新型占地面积小，操作简单，有效减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

手提式灭火器提把自动紧表上管机

技术领域

本实用新型涉及灭火器生产技术领域，尤其是涉及一种手提式灭火器提把自动紧表上管机。

背景技术

在灭火器生产过程中，需要手工安装压力表和虹吸管，具体如下：先将压力表套装到灭火器提把上，再转到下一工位，由定力矩机器把压力表上紧；然后再转到另一工位，由人工把提把虹吸管紧到提把上。该过程需要3-4名工人进行多次搬运、通过几个工序才能完成上述工作，不仅耗费人力，而且劳动强度较大，生产效率不高。

发明内容

本实用新型提供一种手提式灭火器提把自动紧表上管机，目的在于解决现有安装过程需要较多人力多次转换工位对灭火器提把进行人工安装压力表和虹吸管的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的手提式灭火器提把自动紧表上管机，包括相邻设置的虹吸管上紧机构和压力表上紧机构，所述虹吸管上紧机构包括位于机架上部的底部设置有出料通道的料斗，所述料斗由间隔设置的左侧板、中间槽架、右侧板以及依次连接上述三者的导向伸缩轴组成，所述中间槽架前面板上设置有下压气缸，所述下压气缸通过水平伸缩杆与位于所述左、右侧板内侧的定位块相连；所述左侧板固连在下方的活动底板右侧，所述活动底板左侧设置有第一步进电机旋推装置，活动底板底部设置有与机架相连的调节丝杠；所述右侧板下方设置有具有多个卡位的工装卡具，所述工装卡具左端通过分割器与第二步进电机相连，所述分割器和第二步进电机位于所述活动底板以下的机架上。

所述压力表上紧机构包括由第三步进电机驱动的旋转支架，所述旋转支架顶部沿中轴线对称设置有两段水平导轨，所述水平导轨上滑动设置的工装夹具分别与铰连在水平旋转杆两端的连杆相铰接，所述水平旋转杆位于水平导轨下方，水平旋转杆的中心轴与设置在旋转支架下方的顶升气缸活塞杆相连。

所述第一步进电机旋推装置包括滑动设置在所述活动底板上的第一步进电机和固定设置在活动底板上的平推气缸，所述第一步进电机和所述平推气缸的活塞杆相连。

本实用新型提供的手提式灭火器提把自动紧表上管机是一种集压力表半自动上紧和虹吸管全自动上紧为一体的设备，在完成压力表的安装后，再通过提把定位旋转机构安装虹吸管。由于在虹吸管进料料斗和虹吸管上管机构设置了调节装置，因此可适用于不同规格虹吸管的安装。本实用新型占地面积小，操作简单，通常一人即可完成全部操作，有效减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型料斗的结构示意图。

图4是图3的A-A向结构示意图。

图5是本实用新型工装卡具、分割器和第二步进电机的连接结构示意图。

图6是本实用新型第一步进电机旋推装置的结构示意图。

图7是本实用新型压力表上紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的手提式灭火器提把自动紧表上管机，包括虹吸管上紧机构及设置在虹吸管上紧机构右侧的压力表上紧机构，电控机构设置在压力表上紧机构的下方机架内。虹吸管上紧机构包括位于机架1上部的底部设置有出料通道2的可调整型料斗3，如图3、4所示，该料斗3由间隔设置的左侧板3a、中间槽架3b、右侧板3c以及依次连接上述三者的导向伸缩轴4组成，下部出料通道2的宽度仅容1根虹吸管通过，其右侧板3c固定在机架1上，左侧板3a和中间槽架3b均可根据虹吸管的长度进行位置调整。位于料斗3中部的中间槽架3b前面板上连接有下压气缸5，与活塞杆端部相连的水平伸缩杆5a端部设置有定位块6，该定位块6位于左、右侧板3a、3c内侧。左侧板3a固连在下方活动底板7的右侧，活动底板7通过底部的调节丝杠9与机架1活动连接，其左侧设置有第一步进电机旋推装置8。如图6所示，第一步进电机旋推装置8包括通过滑轨与活动底板7连接的第一步进电机801和固设在活动底板7上的平推气缸802，上述第一步进电机801和平推气缸802的活塞杆通过连接件相连，当活塞杆伸出或缩回时，第一步进电机801可以随之移动。右侧板3c下方设置有具有4个卡位的工装卡具10，第一步进电机旋推装置8和工装卡具10相配合，能够将虹吸管安装在提把上并上紧。如图5所示，工装卡具10左端通过分割器11与第二步进电机12相连，且分割器11和第二步进电机12低于活动底板7安装在机架1上。在步进电机12和分割器11的作用下，工装卡具10沿逆时针转动，并依次短时间停留于上方、后侧、下方、前侧四个位置。在位于下方位时，安装好压力表及虹吸管的提把从工装卡具10内脱出。为保证脱料顺利，在相邻两个卡位之间，安装有强制脱料机构。

如图7所示，压力表上紧机构包括第三步进电机13，其转轴上连接的齿轮可以驱动旋转支架14进行旋转；旋转支架14顶部沿中轴线对称设置有两段水平导轨15，水平导轨15上滑动设置的工装夹具16分别与铰连在水平旋转杆17两端的连杆18相铰接，水平旋转杆17位于水平导轨15下方，水平旋转杆17的中心轴与设置在旋转支架14下方的顶升气缸19活塞杆相连。为了旋转更顺滑，旋转支架14上多处安装有轴承。

使用时，首先进行压力表的安装，再进行虹吸管的安装。第一步，先将压力表套装到灭火器提把上，然后将提把卡放在压力表上紧机构的机架安装位上，在PLC的指令下，顶升气缸19活塞杆伸出，水平旋转杆17向上移动，与连杆18相连的工装夹具16沿水平导轨15相向运动，从而夹紧压力表。同时，第三步进电机13旋转，与转轴相连的齿轮带动旋转支架14、水平导轨15、工装夹具16及压力表一起旋转，从而将压力表上紧在提把上。

然后将安装好压力表的灭火器提把卡放到工装卡具10位于水平位置的上方工位内，使虹吸管安装位置与第一步进电机801的旋接头相对应。根据虹吸管的规格，通过丝杠9将活动底板7调整到合适的位置，并手动调整中间槽架3b的位置。将虹吸管放入料斗3内并沿出料通道2滑落到出口位置时，下压气缸5活塞杆伸出，使定位块6对虹吸管进行精确定位。同时，平推气缸802推动第一步进电机801向右运动，将虹吸管安装在提把上。之后，工装卡具10在第二步进电机12和分割器11的作用下，沿逆时针移动2个位置后，到达下方停留位，此时，工装卡具10脱开安装好压力表好虹吸管的提把，沿下料板落入成品收集区。与此同时，工装卡具10每一个空置的卡位在移动到上方水平位时，均会进行上述虹吸管的安装过程，并在移动到下方位置时脱开。

Claims (3)

1.一种手提式灭火器提把自动紧表上管机，其特征在于：包括相邻设置的虹吸管上紧机构和压力表上紧机构，所述虹吸管上紧机构包括位于机架（1）上部的底部设置有出料通道（2）的料斗（3），所述料斗（3）由间隔设置的左侧板（3a）、中间槽架（3b）、右侧板（3c）以及依次连接上述三者的导向伸缩轴（4）组成，所述中间槽架（3b）前面板上设置有下压气缸（5），所述下压气缸（5）通过水平伸缩杆（5a）与位于所述左、右侧板（3a、3c）内侧的定位块（6）相连；所述左侧板（3a）固连在下方活动底板（7）的右侧，所述活动底板（7）左侧设置有第一步进电机旋推装置（8），活动底板（7）底部设置有与机架（1）相连的调节丝杠（9）；所述右侧板（3c）下方设置有具有多个卡位的工装卡具（10），所述工装卡具（10）左端通过分割器（11）与第二步进电机（12）相连，所述分割器（11）和第二步进电机（12）位于所述活动底板（7）以下的机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的手提式灭火器提把自动紧表上管机，其特征在于：所述压力表上紧机构包括由第三步进电机（13）驱动的旋转支架（14），所述旋转支架（14）顶部沿中轴线对称设置有两段水平导轨（15），所述水平导轨（15）上滑动设置的工装夹具（16）分别与铰连在水平旋转杆（17）两端的连杆（18）相铰接，所述水平旋转杆（17）位于水平导轨（15）下方，水平旋转杆（17）的中心轴与设置在旋转支架（14）下方的顶升气缸（19）活塞杆相连。

3.根据权利要求1或2所述的手提式灭火器提把自动紧表上管机，其特征在于：所述第一步进电机旋推装置（8）包括滑动设置在所述活动底板（7）上的第一步进电机（801）和固定设置在活动底板（7）上的平推气缸（802），所述第一步进电机（801）和所述平推气缸（802）的活塞杆相连。