CN103691872A - 一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，其中，工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率。

Description

一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法

技术领域：

本发明涉及汽车零部件加工用机械的技术领域，特别涉及一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法。

背景技术：

目前，汽车制动器的蹄铁部件，其加工成型后，在与刹车片连接的工序中，多采用人工操作，具体如下：现将刹车片贴在蹄铁的外缘，保证蹄铁的孔与刹车片的孔相对应，通常情况下，然后将铆钉放于孔内，再将蹄铁侧放，用铆接机进行铆接，铆接机为固定在操作台上两个液压缸，一个液压缸的端部设置子头，另一个液压缸的端部设置母头，子头和母头位于同一直线上，操作时，母头顶在蹄铁的孔内，子头通过液压动力，探入刹车片的孔内，施力使放入孔内的铆钉将刹车片和蹄铁铆接在一起，铆接完一侧后，翻转蹄铁，再依次铆接另一侧。这种铆接方式失误较多，因放置铆钉和铆接操作全部为人操作，而铆钉铆接过深导致刹车片固定不牢，铆接过浅又出现刹车片在磨损一端时间后，铆钉外露，降低了刹车片的使用时间和使用率的问题。因此，迫切需要出现一种专用于蹄铁和刹车片的铆接机构。

蹄铁和刹车片均为弧形产品，如何定位，如何喂料，如何铆接成为技术难题。目前，市面上的铆接机构多数为板式的铆接，即针对平整物料进行铆接，采用上下方式铆接，易于实现。而针对不规则物体的铆接，专用设备较少，如中国专利文献号CN102371328A公开了一种铆接机，其用于飞轮壳和飞轮底座的铆接，虽然其产品为圆形，但是铆接方式仍是针对平面铆接，其通过将待加工部位放在工位平台上，通过工位平台的旋转，喂料后，自上而下向下施力进行铆接，而蹄铁接近半圆形，其铆接部位是外缘的弧面，这种结构也不适合蹄铁与刹车片的铆接。

鉴于现有技术的情况，迫切需要出现一种结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率的一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率的一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，工作台的左侧设置有左立柱，工作台的右侧设置有右立柱，左立柱和右立柱的上方设置有横梁，右立柱的底部固定设置有滑台，滑台与底座、横梁之间相对滑动连接，横梁上安装有左伺服电机和右伺服电机；其中，所述工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。

所述左立柱上方的横梁上固定有振动料斗托架，震动料斗托架上装配有震动料斗，震动料斗托架的一侧设置有缸前托架，缸前托架装配有汽缸，缸前托架的一侧设置有推铆钉油缸挂架，推铆钉油缸挂架上设置有推铆钉油缸，震动料斗上设置有盘旋状的送料管，送料管与汽缸通过Y形管相连，送料管用于将震动料斗内的铆钉在送料管内形成依次顺序，Y形管送进来的气体将铆钉依次气动吹入到推铆钉油缸的前端，推铆钉油缸的前端设置有送料口，

左立柱的内侧设置有左立柱滑轨，左立柱滑轨上设置有左滑板，左滑板上设置有铆钉油缸和缸前托架，左滑板上部也设置有丝杆和丝杆连接板，此处的丝杆与左伺服电机的输出轴相连，此处的丝杆连接板与左滑板固定连接，左伺服电机驱动此处的丝杆带动左滑板在左立柱滑轨上Y轴方向运动，铆钉油缸与缸前托架随着左滑板一起运动。

所述右油缸上设置有顶压母杆，所述铆钉油缸上设置有铆接推杆，所述送料口，所述顶压母杆，所述铆接推杆位于同一水平面上；所述顶压母杆，所述铆接推杆彼此相对且位于同一直线上。

为更好的实现本发明目的，本发明又公开了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两决刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁；

C、进入工位的步骤：回转工作台旋转180度，即工件托架从回转工作台的一侧转至另一侧后，停下；左伺服端机驱动丝杆带动左滑板下行，右伺服电机驱动丝杆带动右滑板下行，至送料口，顶压母杆，铆接推杆和蹄铁其中排的铆接孔位于同一水平面时，停止，

D、铆接的步骤，回转工作台继续旋转，每旋转一个铆钉至送料口时，停下，至推铆钉油缸将铆钉送入到相应铆接孔后继续旋转，于此同时，顶压母杆顶住蹄铁内侧的相应铆接孔，铆接推杆伸出探入到刹车片外侧的相应铆接孔，送料口与铆接推杆差3-4个工位，即送料口在送入3-4个铆钉后，铆接推杆和顶压母杆才开始其工序；

E、回转工作台一圈旋转完成后，蹄铁其中一排的铆接孔的铆接已完成，此时，左滑板和右滑板继续下行，至蹄铁的另一排铆接孔处，重复步骤C和D，在回转工作台的第二圈旋转完成后，蹄铁上的两排铆接孔完全铆接完毕，通过预设程序，跳过已经预先铆接好的四个铆接孔为空位即可。

本发明的优点为：结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率，具体为：

本发明通过快夹和挡块将蹄铁固定在回转工作台上的工件托架上，通过回转工作台的旋转，将蹄铁送到预加工位置，通过左、右伺服电机驱动左、右滑板使左、右滑板上的加工设备与工件相匹配，X轴方向的送料并铆接作业。工作效率高，劳动强度小。同时，可以通过滑台调整右油缸和铆接油缸与工件间的距离。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的铆接部分放大示意图。

附图标识：

1、工作台             2、回转工作台        3、工件托架

4、快夹               5、蹄铁              6、震动料斗托架

7、缸前托架           8、推铆钉油缸挂架    9、右伺服电机

10、丝杆连接板        11、右滑板           12、右油缸

13、横梁              14、左滑板           15、右立柱

16、右立柱导轨        17、旋转分油器       18、滑台

19、底座              20、铆钉油缸         21、送料口

22、铆接推杆          23、顶压母杆

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明进行说明。

如图1-图2所示，图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的铆接部分放大示意图。

本发明包括底座19、横梁13；底座19的中部设置有工作台4，工作台4的左侧设置有左立柱，工作台的右侧设置有右立柱15，左立柱和右立柱15的上方设置有横梁13，右立柱15的底部固定设置有滑台18，滑台18与底座19、横梁13之间相对滑动连接，横梁13上安装有左伺服电机和右伺服电机9；其中，工作台1上设置有回转工作台2和旋转分油器17，旋转分油器17驱动回转工作台2在工作台1上旋转，回转工作台2的一侧边缘固定设置有工件托架3，工件托架3的一侧设置有快夹4，另一侧设置有的挡块，快夹4与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁5；右立柱15的内侧设置有右立柱滑轨16，右立柱滑轨16上的内侧设置有右滑板11，右滑板11上装配有右油缸12，右滑板11的上端固定连接有丝杆连接板10，丝杆连接板10上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机9的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板11在右立柱滑轨16上Y轴方向运动。左立柱上方的横梁13上固定有振动料斗托架6，震动料斗托架6上装配有震动料斗，震动料斗托架6的一侧设置有缸前托架7，缸前托架7装配有汽缸，缸前托架7的一侧设置有推铆钉油缸挂架8，推铆钉油缸挂架8上设置有推铆钉油缸，震动料斗上设置有盘旋状的送料管，送料管与汽缸通过Y形管相连，送料管用于将震动料斗内的铆钉在送料管内形成依次顺序，Y形管送进来的气体将铆钉依次气动的吹入到推铆钉油缸的前端，推铆钉油缸的前端设置有送料口21，左立柱的内侧设置有左立柱滑轨，左立柱滑轨上设置有左滑板14，左滑板14上设置有铆钉油缸和缸前托架7，左滑板14上部也设置有丝杆和丝杆连接板，此处的丝杆与左伺服电机的输出轴相连，此处的丝杆连接板与左滑板14固定连接，左伺服电机驱动此处的丝杆带动左滑板14在左立柱滑轨上Y轴方向运动，铆钉油缸20与缸前托架7随着左滑板14一起运动。右油缸12上设置有顶压母杆23，铆钉油缸20上设置有铆接推杆22，送料口21，顶压母杆23，铆接推杆22位于同一水平面上；顶压母杆23，铆接推杆22彼此相对且位于同一直线上。

蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁；

C、进入工位的步骤：回转工作台旋转180度，即工件托架从回转工作台的一侧转至另一侧后，停下；左伺服端机驱动丝杆带动左滑板下行，右伺服电机驱动丝杆带动右滑板下行，至送料口，顶压母杆，铆接推杆和蹄铁其中排的铆接孔位于同一水平面时，停止，

D、铆接的步骤，回转工作台继续旋转，每旋转一个铆钉至送料口时，停下，至推铆钉油缸将铆钉送入到相应铆接孔后继续旋转，于此同时，顶压母杆顶住蹄铁内侧的相应铆接孔，铆接推杆伸出探入到刹车片外侧的相应铆接孔，送料口与铆接推杆差3-4个工位，即送料口在送入3-4个铆钉后，铆接推杆和顶压母杆才开始其工序；

E、回转工作台一圈旋转完成后，蹄铁其中一排的铆接孔的铆接已完成，此时，左滑板和右滑板继续下行，至蹄铁的另一排铆接孔处，重复步骤C和D，在回转工作台的第二圈旋转完成后，蹄铁上的两排铆接孔完全铆接完毕，通过预设程序，跳过已经预先铆接好的四个铆接孔为空位即可。

效果比较

组别	加工一个蹄铁上的32个铆接孔	废品率	劳动强度
				本发明	3分钟	1.7％	小
传统方式	8-10	8.9％	大

本发明的优点为：结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率，具体为：

本发明通过快夹和挡块将蹄铁固定在回转工作台上的工件托架上，通过回转工作台的旋转，将蹄铁送到预加工位置，通过左、右伺服电机驱动左、右滑板使左、右滑板上的加工设备与工件相匹配，X轴方向的送料并铆接作业。工作效率高，劳动强度小。

Claims (5)

1.一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，工作台的左侧设置有左立柱，工作台的右侧设置有右立柱，左立柱和右立柱的上方设置有横梁，右立柱的底部固定设置有滑台，滑台与底座、横梁之间相对滑动连接，横梁上安装有左伺服电机和右伺服电机；其特征在于，所述工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。

2.根据权利要求1所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，其特征在于，所述左立柱上方的横梁上固定有振动料斗托架，震动料斗托架上装配有震动料斗，震动料斗托架的一侧设置有缸前托架，缸前托架装配有汽缸，缸前托架的一侧设置有推铆钉油缸挂架，推铆钉油缸挂架上设置有推铆钉油缸，震动料斗上设置有盘旋状的送料管，送料管与汽缸通过Y形管相连，送料管用于将震动料斗内的铆钉在送料管内形成依次顺序，Y形管送进来的气体将铆钉依次气动吹入到推铆钉油缸的前端，推铆钉油缸的前端设置有送料口。

3.根据权利要求2所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，其特征在于，左立柱的内侧设置有左立柱滑轨，左立柱滑轨上设置有左滑板，左滑板上设置有铆钉油缸和缸前托架，左滑板上部也设置有丝杆和丝杆连接板，此处的丝杆与左伺服电机的输出轴相连，此处的丝杆连接板与左滑板固定连接，左伺服电机驱动此处的丝杆带动左滑板在左立柱滑轨上Y轴方向运动，铆钉油缸与缸前托架随着左滑板一起运动。

4.根据权利要求3所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，其特征在于，所述右油缸上设置有顶压母杆，所述铆钉油缸上设置有铆接推杆，所述送料口，所述顶压母杆，所述铆接推杆位于同一水平面上；所述顶压母杆，所述铆接推杆彼此相对且位于同一直线上。

5.一种如权利要求1-4任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁；

C、进入工位的步骤：回转工作台旋转180度，即工件托架从回转工作台的一侧转至另一侧后，停下；左伺服端机驱动丝杆带动左滑板下行，右伺服电机驱动丝杆带动右滑板下行，至送料口，顶压母杆，铆接推杆和蹄铁其中排的铆接孔位于同一水平面时，停止，

D、铆接的步骤，回转工作台继续旋转，每旋转一个铆钉至送料口时，停下，至推铆钉油缸将铆钉送入到相应铆接孔后继续旋转，于此同时，顶压母杆顶住蹄铁内侧的相应铆接孔，铆接推杆伸出探入到刹车片外侧的相应铆接孔，送料口与铆接推杆差3-4个工位，即送料口在送入3-4个铆钉后，铆接推杆和顶压母杆才开始其工序；

E、回转工作台一圈旋转完成后，蹄铁其中一排的铆接孔的铆接已完成，此时，左滑板和右滑板继续下行，至蹄铁的另一排铆接孔处，重复步骤C和D，在回转工作台的第二圈旋转完成后，蹄铁上的两排铆接孔完全铆接完毕，通过预设程序，跳过已经预先铆接好的四个铆接孔为空位即可。

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