CN205393971U - 自动安装密封圈设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动安装密封圈设备，包括密封圈上料座、管支撑座、密封圈筛选器、出料板和顶出装置，密封圈上料座包括底板和上料支架，出料板的竖直部分固接于上料支架前侧，密封圈筛选器安装于上料支架顶侧，出料板内形成有至少一出料通道，出料板上形成有输出通孔和限位通孔，待安装密封圈顺次排布在出料通道内；顶出装置包括滑动座、顶出杆、限位杆和动力源；动力源能够驱动滑动座前后滑动，带动顶出杆穿入输出通孔，同时带动限位杆穿入限位通孔，顶出杆包括撑圈部和推送部；管支撑座与顶出装置分设于出料板竖直部分的两侧，管支撑座上形成有卡槽结构。本实用新型能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。

Description

自动安装密封圈设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于密封圈设备，具体是涉及一种自动安装密封圈设备。

背景技术

吸尘器的延伸管与地刷之间连接时，需要先在延伸管靠近端部的环槽内安装密封圈，然后再与地刷密封连接，目前，在延伸管靠近端部的环槽内安装密封圈，通常需要人工安装，然后装箱，因此，存在组装效率较低，人工成本较高的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动安装密封圈设备，能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动安装密封圈设备，包括密封圈上料座和管支撑座，所述密封圈上料座上安装有密封圈筛选器、出料板和顶出装置，所述密封圈上料座包括底板和固设于所述底板上的上料支架，所述上料支架与所述底板之间形成有让位空间，所述出料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔和限位通孔，待安装密封圈顺次排布在所述出料通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座、对应所述输出通孔的顶出杆、对应所述限位通孔的限位杆和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部分的两侧，所述管支撑座上形成有用于支撑定位待装密封圈管并对应顶出杆的卡槽结构。

进一步的，还包括输送带机构和管下料座，所述管下料座、所述管支撑座、所述密封圈上料座通过一机架顺次架设于所述输送带机构的输送带上方，且所述管下料座可相对机架滑动设定距离，所述管下料座上安装有可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手。

进一步的，所述机架包括沿输送方向间隔设置的两个横梁、若干支脚，所述横梁通过所述支脚固接于所述输送带机构上。

进一步的，所述管下料座可相对机架滑动设定距离的结构为：设有下料气缸和两个下料导轨，两个所述下料导轨沿输送方向固设于两个所述横梁上，所述管下料座底部设有与所述下料导轨相配合的下料滑块，所述下料气缸的动力输出轴与所述管下料座固定连接。

进一步的，所述机械手包括上下气缸、固定座、与所述出料通道数量相同的夹爪及夹爪气缸，所述夹爪安装于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸安装于所述固定座的底部，所述上下气缸固定于所述管下料座上，所述上下气缸的动力输出轴与所述固定座的顶部固定连接。

进一步的，所述管支撑座包括间隔设置固接于所述横梁上的前支撑架和后支撑架，且所述后支撑架靠近所述出料板的竖直部分，所述卡槽结构包括与所述出料通道数量相同的前卡槽及后卡槽，所述前卡槽设于所述前支撑架，所述后卡槽设于所述后支撑架上，所述前卡槽与所述后卡槽相对设置。

进一步的，所述管支撑座还包括固接于所述横梁上的中支撑架，所述中支撑架上设有用于判断待装密封圈管是否放入卡槽结构上的微动开关。

进一步的，所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动的结构是：所述动力源为上料气缸，所述底板上间隔设有两个上料导轨，所述滑动座底部设有与所述上料导轨相配合的上料滑块，所述上料气缸的动力输出轴与所述滑动座固定连接。

进一步的，所述出料板的垂直部分与水平部分之间通过弧形过渡连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动安装密封圈设备，通过将待装密封圈管定位到管支撑座上的卡槽内，通过密封圈筛选器及出料板将密封圈顺序输送至出料板上的输出通孔处，然后再通过顶出装置的顶出杆穿入输出通孔，将密封圈带出，并利用顶出杆的撑圈部撑开待安装密封圈，利用顶出杆的推送部可将待安装密封圈推送套到待装密封圈管上，实现自动安装密封圈的功能。较佳的，通过设置输送带机构，在输送带机构上架设机架，并将管下料座滑动设于机架的横梁上，在管下料座上安装可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手，可以实现已装密封圈管的自动下料功能。这样，从注塑成型管到自动安装密封圈，可实现全自动化作业，因此，本实用新型能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-密封圈上料座，11-底板，12-上料支架，13-让位空间，2-管支撑座，21-前支撑架，211-前卡槽，22-后支撑架，221-后卡槽，23-支撑架，231-微动开关，3-密封圈筛选器，4-出料板，41-输出通孔，42-限位通孔，5-顶出装置，51-滑动座，52-顶出杆，53-限位杆，54-上料导轨，6-管下料座，7-机架，71-横梁，72-支脚，8-机械手，81-上下气缸，82-固定座，83-夹爪，84-夹爪气缸，9-下料气缸。

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，一种自动安装密封圈设备，一种自动安装密封圈设备，包括密封圈上料座1和管支撑座2，所述密封圈上料座上安装有密封圈筛选器3、出料板4和顶出装置5，所述密封圈上料座包括底板11和固设于所述底板上的上料支架12，所述上料支架与所述底板之间形成让位空间13，所述出料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔41和限位通孔42，待安装密封圈顺次排布在所述出料通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座51、对应所述输出通孔的顶出杆52、对应所述限位通孔的限位杆53和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部分的两侧，所述管支撑座上形成有用于支撑定位待装密封圈管并对应顶出杆的卡槽结构。这样，通过将待装密封圈管定位到管支撑座上的卡槽内，通过密封圈筛选器及出料板将密封圈顺序输送至出料板上的输出通孔处，然后再通过顶出装置的顶出杆穿入输出通孔，将密封圈带出，并利用顶出杆的撑圈部撑开待安装密封圈，利用顶出杆的推送部可将待安装密封圈推送套到待装密封圈管上，实现自动安装密封圈的功能。因此，本实用新型能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。其中，密封圈筛选器为现有技术，在此不再赘述。

优选的，还包括输送带机构和管下料座6，所述管下料座、所述管支撑座、所述密封圈上料座通过一机架7顺次架设于所述输送带机构的输送带上方，且所述管下料座可相对机架滑动设定距离，所述管下料座上安装有可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手8。优选的，所述机架包括沿输送方向间隔设置的两个横梁71、若干支脚72，所述横梁通过所述支脚固接于所述输送带机构上。这样，通过设置输送带机构，在输送带机构上架设机架，并将管下料座滑动设于机架的横梁上，在管下料座上安装可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手，可以实现已装密封圈管的自动下料功能。输送带机构为常用的输送机构，在此不再赘述。

优选的，所述管下料座可相对机架滑动设定距离的结构为：设有下料气缸9和两个下料导轨，两个所述下料导轨沿输送方向固设于两个所述横梁上，所述管下料座底部设有与所述下料导轨相配合的下料滑块，所述下料气缸的动力输出轴与所述管下料座固定连接。这样，在完成密封圈安装后，利用机械手将已装密封圈管抓取住并提升起来，然后再通过下料气缸驱动管下料座滑动，可以将已装密封圈管送出管支撑座，然后落入到输送带机构上，进行自动下料。

优选的，所述机械手包括上下气缸81、固定座82、与所述出料通道数量相同的夹爪83及夹爪气缸84，所述夹爪安装于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸安装于固定座底部，所述上下气缸固定于所述管下料座上，所述上下气缸的动力输出轴与所述固定座的顶部固定连接。这样，通过夹爪气缸驱动夹爪可以实现自动抓取已装密封圈管的功能，通过上下气缸驱动固定座，可以实现提升夹爪及已装密封圈管的功能。

优选的，所述管支撑座包括间隔设置固接于所述横梁上的前支撑架21和后支撑架22，且所述后支撑架靠近所述出料板的竖直部分，所述卡槽结构包括与所述出料通道数量相同的前卡槽211及后卡槽221，所述前卡槽设于所述前支撑架，所述后卡槽设于所述后支撑架上，所述前卡槽与所述后卡槽相对设置。通过前支撑架上前卡槽与后支撑架上的后卡槽的配合，可以实现定位支撑待装密封圈管的功能。

优选的，所述管支撑座还包括固接于所述横梁上的中支撑架23，所述中支撑架上设有用于判断待装密封圈管是否放入卡槽结构上的微动开关231。这样，通过在中支撑架上设置微动开关，可以判断待装密封圈管是否落入到卡槽结构上，已启动顶出装置，进行自动安装密封圈。

优选的，所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动的结构是：所述动力源为上料气缸，所述底板上间隔设有两个上料导轨54，所述滑动座底部设有与所述上料导轨相配合的上料滑块，所述上料气缸的动力输出轴与所述滑动座固定连接。这样，通过上料气缸驱动滑动座滑动，可以实现顶出杆穿入输出通孔内，将密封圈带出，并自动安装到待装密封圈管上的功能。

优选的，所述出料板的的垂直部分与水平部分之间通过弧形过渡连接。这样，从密封圈筛选器的输出口出来的密封圈，依次通过水平部分、弧形过渡、垂直部分到达输出通孔处。

本实用新型自动安装密封圈设备的工作原理如下：

首先，从注塑机中完成成型注塑的待装密封圈管被大型机械手设备抓取并放入到管支撑座的卡槽结构上进行支撑定位，此时，从密封圈筛选器的输出口出来的第一个密封圈依次通过出料板的水平部分、弧形过渡、垂直部分到达输出通孔处，第二个密封圈达到限位通孔处，其他依次排列在出料通道内。然后，启动顶出装置，上料气缸推动滑动座朝向出料板运动，顶出杆及限位杆在滑动座的带动下，分别穿入输出通孔和限位通孔内，由于顶出杆具有撑圈部和推送部，因此，在顶出杆穿入输出通孔内时，利用撑圈部可将第一个密封圈带出并撑开，顶出杆继续前进，可触碰到待装密封圈管的管头，管头具有让位孔，顶出杆的撑圈部前端可以穿入让位孔内，使密封圈接触到管头边缘，然后，利用顶出杆的推送部可将待安装密封圈推送套到待装密封圈管上，实现自动安装密封圈的功能。完成自动安装密封圈后，顶出杆及限位杆被上料气缸复位到初始位置，此时，由于限位杆穿入限位通孔时，限制了第二个密封圈的下落，在限位杆复位后，第二个密封圈脱离限制，将下落到输出通孔处，准备对下一轮待装密封圈管的安装。

在完成密封圈安装后，利用管下料座上的机械手可将已装密封圈管抓取住并提升起来，然后再通过下料气缸驱动管下料座在机架的横梁上滑动，可将已装密封圈管移出并远离管支撑座，然后落入到输送带机构上，进行自动下料。下料后，管下料座及其上的机械手被下料气缸复位到初始位置。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动安装密封圈设备，其特征在于：包括密封圈上料座(1)和管支撑座(2)，所述密封圈上料座上安装有密封圈筛选器(3)、出料板(4)和顶出装置(5)，所述密封圈上料座包括底板(11)和固设于所述底板上的上料支架(12)，所述上料支架与所述底板之间形成有让位空间(13)，所述出料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔(41)和限位通孔(42)，待安装密封圈顺次排布在所述出料通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座(51)、对应所述输出通孔的顶出杆(52)、对应所述限位通孔的限位杆(53)和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部分的两侧，所述管支撑座上形成有用于支撑定位待装密封圈管并对应顶出杆的卡槽结构。

2.根据权利要求1所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：还包括输送带机构和管下料座(6)，所述管下料座、所述管支撑座、所述密封圈上料座通过一机架(7)顺次架设于所述输送带机构的输送带上方，且所述管下料座可相对机架滑动设定距离，所述管下料座上安装有可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手(8)。

3.根据权利要求2所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述机架包括沿输送方向间隔设置的两个横梁(71)、若干支脚(72)，所述横梁通过所述支脚固接于所述输送带机构上。

4.根据权利要求3所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述管下料座可相对机架滑动设定距离的结构为：设有下料气缸(9)和两个下料导轨，两个所述下料导轨沿输送方向固设于两个所述横梁上，所述管下料座底部设有与所述下料导轨相配合的下料滑块，所述下料气缸的动力输出轴与所述管下料座固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述机械手包括上下气缸(81)、固定座(82)、与所述出料通道数量相同的夹爪(83)及夹爪气缸(84)，所述夹爪安装于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸安装于所述固定座的底部，所述上下气缸固定于所述管下料座上，所述上下气缸的动力输出轴与所述固定座的顶部固定连接。

6.根据权利要求3所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述管支撑座包括间隔设置固接于所述横梁上的前支撑架(21)和后支撑架(22)，且所述后支撑架靠近所述出料板的竖直部分，所述卡槽结构包括与所述出料通道数量相同的前卡槽(211)及后卡槽(221)，所述前卡槽设于所述前支撑架，所述后卡槽设于所述后支撑架上，所述前卡槽与所述后卡槽相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述管支撑座还包括固接于所述横梁上的中支撑架(23)，所述中支撑架上设有用于判断待装密封圈管是否放入卡槽结构上的微动开关(231)。

8.根据权利要求1所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动的结构是：所述动力源为上料气缸，所述底板上间隔设有两个上料导轨(54)，所述滑动座底部设有与所述上料导轨相配合的上料滑块，所述上料气缸的动力输出轴与所述滑动座固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动安装密封圈设备，其特征在于：所述出料板的垂直部分与水平部分之间通过弧形过渡连接。