CN205389925U - 宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种结构简单、体积比较小、制造装配方便的宠物玩具驱动装置以及无轮式宠物玩具。该无轮式宠物玩具包括壳体；设置在所述壳体内的配重装置、电池单元，PCB线路板；以及位于所述配重装置内的动力装置，所述配重装置固定或可转动地设置在所述壳体内，所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动，所述动力装置包括驱动马达，所述驱动马达的传动轴穿出所述配重装置并与所述壳体相连接，所述PCB线路板分别与所述电池单元和所述驱动马达电连接。本实用新型可广泛应用于宠物玩具领域。

Description

宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具

技术领域

本实用新型涉及一种宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具。

背景技术

随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展，尤其是对于子女或者伴侣在异地工作或经常出差的家庭，饲养宠物已经成为了城市生活消遣的新方式。宠物陪伴在人们身边，能消除主人的寂寞感，为人们带来欢乐，是人们的好玩伴，倍受宠爱。而为了给宠物平时生活制造乐趣，并较好地训练其反应能力以及让其进行身体锻炼，各种各样的宠物玩具相继出现。

以往，市面上的宠物玩具大多为纯机械式带有滑轮的结构，结构复杂的同时又不够新颖，很快就会让宠物熟悉其规律，不能很好地引起宠物的兴致，使得宠物在主人不注意时，对家里的物品进行撕咬导致物品破坏，造成极大的不便甚至重大损失。

有鉴于此，许多玩具厂商对这一现象进行了研究和技术开发，例如，专利号为CN201510411481.X的专利公开了一种智能宠物玩具小球，该智能宠物玩具小球包括球形壳体，球形壳体内设有PCB电路板、固定支架和两套驱动机构；固定支架设于PCB电路板的下表面上，固定支架的上段设有蓄电池模块，固定支架的底端设有配重块；两套驱动机构安装于固定支架的下段位置；两套驱动机构分别由电机、驱动齿轮、变速齿轮、驱动转轴和驱动轮；PCB电路板的上表面中央位置活动安装有支撑柱，支撑柱的顶端位置设有导向轴，导向轴通过固定柱固定在PCB电路板上；导向轴的两端分别设有万向轮。该专利采用球形机器人的运动原理，它具有一个行走时全封闭的球形或者类球形的壳体，以滚动的形式行走，运动时依靠内驱动装置改变自身重心的位置以产生绕着地点的倾覆力矩提供。尽管上述方案能实现以无轮的方式进行滚动行走，但其不仅结构复杂，制造装配不方便，而且导致体积比较大，不方便随身携带。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够让宠物玩具以无轮的方式进行滚动行走，且结构简单、体积比较小、制造装配方便的宠物玩具驱动装置。

以及提供一种能够以无轮的方式进行滚动行走，且结构简单、体积比较小、制造装配以及携带方便的无轮式宠物玩具。

本实用新型一种宠物玩具驱动装置所采用的技术方案是：所述宠物玩具驱动装置包括壳体、设置在所述壳体内的配重装置以及位于所述配重装置内的动力装置，所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动。

进一步的，所述配重装置固定设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，所述动力装置工作时驱动所述壳体转动。

进一步的，所述配重装置可转动的设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，所述动力装置工作时驱动所述配重装置转动，所述配重装置的重心变化后带动所述壳体转动。

本实用新型一种无轮式宠物玩具所采用的技术方案是：所述无轮式宠物玩具包括壳体，设置在所述壳体内的配重装置、电池单元，PCB线路板以及位于所述配重装置内的动力装置，所述配重装置固定或可转动地设置在所述壳体内，所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动，所述动力装置包括驱动马达，所述驱动马达的传动轴穿出所述配重装置并与所述壳体相连接，所述PCB线路板分别与所述电池单元和所述驱动马达电连接。

进一步的，所述动力装置还包括设置在所述配重装置内且与所述驱动马达相连接的减速变速装置，所述减速变速装置的动力输入端与所述驱动马达的传动轴相连接，所述减速变速装置的动力输出端通过连接杆与所述壳体相连接。

进一步的，所述配重装置包括呈圆筒状的座体和设置在所述座体上至少一侧的配重块，所述配重块设置在所述座体内部或外部，所述驱动马达、所述电池单元和所述PCB线路板均沿所述座体的长度方向水平设置在其内部，且所述电池单元、所述PCB线路板以及所述驱动马达分区域隔开，所述PCB线路板上设置有震动感应开关。

进一步的，所述配重块设置有两块，分别为位于所述座体的两侧的左配重块和右配重块。

进一步的，所述座体包括呈半圆弧状且相互配合的上侧盖和下侧盖、位于两端且包裹在所述上侧盖和所述下侧盖外周面上的左配重座和右配重座，所述左配重块设置在所述左配重座内，所述右配重块设置在所述右配重座内。

进一步的，所述壳体包括上端盖、下端盖、左侧盖和右侧盖，所述上端盖和所述下端盖均呈半圆弧状且相互配合，所述左侧盖与所述右侧盖包裹在所述上端盖和所述下端盖外周面上与其卡扣配合。

进一步的，所述无轮式宠物玩具还包括包裹设置在所述壳体外部的软胶套，所述软胶套包括相互配合的左侧胶套和右侧胶套，所述壳体内靠近所述PCB线路板一侧还设置有充电接口，所述充电接口与所述PCB线路板电连接，所述左侧盖上与所述充电接口对应处设置有通孔，所述左侧胶套上设置对应的窗口和密封盖，所述密封盖与所述左侧胶套转动连接或柔性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型宠物玩具驱动装置包括壳体、设置在所述壳体内的配重装置以及位于所述配重装置内的动力装置，通过所述配重装置固定或可转动地设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，使所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动。当所述配重装置固定设置在所述壳体内，所述动力装置工作时驱动所述壳体转动，具体来说，所述动力装置工作时，依靠所述配重装置的配重带来的阻力，来阻止所述配重装置的转动，相反的给所述壳体一个前进或后退的扭力，使其在没有外部驱动轮的情况下，能够实现滚动；而当所述配重装置可转动的设置在所述壳体内，所述动力装置工作时驱动所述配重装置转动，再由所述配重装置的重心变化后带动所述壳体转动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的***图；

图3是本实用新型配重转动座的结构示意图；

图4是本实用新型配重转动座的剖视图；

图5是本实用新型静止时的配重转动座的结构示意图；

图6是本实用新型动作时的配重转动座的结构示意图；

图7是本实用新型软胶套的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型是基于球形机器人的运动原理，其具有一个行走时全封闭的壳体101，再在所述壳体101内设置动力装置和配重装置，所述动力装置固定设置在所述配重装置内部，而所述动力装置的传动轴则穿出所述配重装置后与所述壳体101相连接，所述配重装置固定或可转动的设置在所述壳体101内，当所述配重装置固定设置在所述壳体101内时，依靠所述配重装置的配重带来的阻力，来阻止所述配重装置的转动，相反的给所述壳体101一个前进或后退的扭力，使其在没有外部驱动轮的情况下实现滚动；而当所述配重装置可转动的设置在所述壳体101内时，是依靠所述动力装置工作带动所述配重装置转动，使其重心发生变化，间接的带动所述壳体101在没有外部驱动轮的情况下实现滚动。

下面结合具体实施例来详细说明本实用新型。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本实施例的无轮式宠物玩具包括壳体101、设置在所述壳体101内的配重装置和位于所述配重装置内的电池单元2、PCB线路板3以及动力装置，所述配重装置固定设置在所述壳体101内，固定的方式有多种，本实施例中是通过所述壳体101内位于所述配重装置两端的挡块配合所述配重装置与所述壳体101之间的限位块实现所述配重装置的固定的，所述配重装置包括呈圆筒状的座体和设置在所述座体至少一侧的配重块，所述配重块设置在所述座体内部或外部，在本实用新型中，所述配重块设置有两块，分别为位于所述座体的两侧的左配重块10和右配重块11，所述左配重块10和所述右配重块11均呈弧形且设置在所述座体的外侧，所述座体包括呈半圆弧状且相互配合的上侧盖6和下侧盖7、位于两端且包裹在所述上侧盖6和所述下侧盖7外周面上的左配重座8和右配重座9，所述左配重块10设置在所述左配重座8内，所述右配重块11设置在所述右配重座9内，所述动力装置包括一驱动马达1，所述驱动马达1的传动轴穿出所述座体后与所述壳体101相连接，所述PCB线路板3分别与所述电池单元2和所述驱动马达1电连接，所述电池单元2为可充电电池，如锂电池等，所述电池单元2用于给所述PCB线路板3及所述驱动马达1提供电量，而所述PCB线路板3用于接受外部的控制信号来启停所述驱动马达1，所述电池单元2和所述PCB线路板3均设置在所述座体内部，且所述电池单元2、所述PCB线路板3以及所述驱动马达分1区域隔开，所述PCB线路板3上设置有震动感应开关31，当受到一定外力的时候，就会启动待机，收到摇控器发来的命令后，控制所述驱动马达1做正/反的转动，当收到摇控器的关机命令后，就停止工作，处在休眠状态。

为了提高所述壳体101滚动速度以及降低其他因素对本实用新型的不利影响，所述电池单元2、所述PCB线路板3以及所述驱动马达1在所述座体内部沿长度方向水平设置，而所述驱动马达1在一侧，所述电池单元2和所述PCB线路板3则设置在另一侧，所述壳体101内靠近所述PCB线路板3一侧还设置有用于对所述电池单元2进行充电的充电接口12，所述充电接口12与所述PCB线路板3电连接。

为了保证所述驱动马达1的正常工作，需要对宠物玩具的滚动速度进行一定的限制，所述动力装置还包括设置在所述座体内的减速变速装置4，所述减速变速装置4的动力输入端与所述驱动马达1的传动轴相连接，所述减速变速装置4的动力输出端通过连接杆5与所述壳体101相连接，本实施例中，是在所述壳体101上设置限位槽，所述连接杆5的端部限定在所述限位槽内，在所述驱动马达1正常工作时，能有效控制所述壳体101的滚动速度，另外，还可考虑对所述减速变速装置设置4不同的档位，以对宠物玩具的滚动频率进行调节，增加人与宠物之间的互动性。

为了便于生产和装配，所述壳体101包括上端盖13、下端盖14、左侧盖15和右侧盖16，所述上端盖13和所述下端盖14均呈半圆弧状且相互配合，所述左侧盖15与所述右侧盖16包裹在所述上端盖13和所述下端盖14外周面上与其卡扣配合，而在所述左侧盖15上与所述充电接口12对应处设置有通孔。

另外，为了保护产品不受宠物撕咬而导致损坏以及避免损坏的产品伤害宠物，还可在所述壳体101外部包裹设置软胶套，所述软胶套包括相互配合的左侧胶套17和右侧胶套18，所述左侧胶套17上设置对应的窗口19和密封盖20，所述密封盖20与所述左侧胶套17转动连接或柔性连接，这样既能保证宠物玩具的使用寿命，也能够做到有效的防水防尘。

实施例二：

如图1、图2所示，本实施例与实施例大致相同，不同的是，本实施例中的所述动力装置固定设置在所述配重装置内部，而所述动力装置的传动轴则穿出所述配重装置后与所述壳体101相连接，所述配重装置通过轴承可转动的设置在所述壳体101内，当所述配重装置可转动的设置在所述壳体101内时，是依靠所述动力装置工作带动所述配重装置转动，使所述配重装置重心发生变化，间接的带动所述壳体101在没有外部驱动轮的情况下实现滚动。

而与产品相对应的是，本实用新型还配备有遥控器，所述摇控器通过无线的方式与所述宠物玩具信号连接，所述遥控器启动后处在待机状态，当按下启动按钮时，向所述宠物玩具发送启动的指令，或者当所述遥控器上的热感应器扫描到与背景不同温度的物体时，也可以向产品发送启动命令，并且每发送一次启动命令后，就会在数码管上加1显示，当常按下开关按钮时，先向所述宠物玩具发送关机指令，然后所述摇控器也会关闭显示，本实用新型可广泛应用于宠物玩具领域。

Claims (10)

1.一种宠物玩具驱动装置，其特征在于:所述宠物玩具驱动装置包括壳体、设置在所述壳体内的配重装置以及位于所述配重装置内的动力装置，所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动。

2.根据权利要求1所述的宠物玩具驱动装置，其特征在于:所述配重装置固定设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，所述动力装置工作时驱动所述壳体转动。

3.根据权利要求1所述的宠物玩具驱动装置，其特征在于:所述配重装置可转动的设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，所述动力装置工作时驱动所述配重装置转动，所述配重装置的重心变化后带动所述壳体转动。

4.一种采用如权利要求1-3任一项所述宠物玩具驱动装置的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述无轮式宠物玩具还包括设置在所述壳体内的电池单元和PCB线路板，所述动力装置包括驱动马达，所述驱动马达的传动轴穿出所述配重装置并与所述壳体相连接，所述PCB线路板分别与所述电池单元和所述驱动马达电连接。

5.根据权利要求4所述的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述动力装置还包括设置在所述配重装置内且与所述驱动马达相连接的减速变速装置，所述减速变速装置的动力输入端与所述驱动马达的传动轴相连接，所述减速变速装置的动力输出端通过连接杆与所述壳体相连接。

6.根据权利要求4所述的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述配重装置包括呈圆筒状的座体和设置在所述座体上至少一侧的配重块，所述配重块设置在所述座体内部或外部，所述驱动马达、所述电池单元和所述PCB线路板均沿所述座体的长度方向水平设置在其内部，且所述电池单元、所述PCB线路板以及所述驱动马达分区域隔开，所述PCB线路板上设置有震动感应开关。

7.根据权利要求6所述的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述配重块设置有两块，分别为位于所述座体的两侧的左配重块和右配重块。

8.根据权利要求7所述的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述座体包括呈半圆弧状且相互配合的上侧盖和下侧盖、位于两端且包裹在所述上侧盖和所述下侧盖外周面上的左配重座和右配重座，所述左配重块设置在所述左配重座内，所述右配重块设置在所述右配重座内。

9.根据权利要求8所述的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述壳体包括上端盖、下端盖、左侧盖和右侧盖，所述上端盖和所述下端盖均呈半圆弧状且相互配合，所述左侧盖与所述右侧盖包裹在所述上端盖和所述下端盖外周面上与其卡扣配合。

10.根据权利要求9所述的无轮式宠物玩具，其特征在于:所述无轮式宠物玩具还包括包裹设置在所述壳体外部的软胶套，所述软胶套包括相互配合的左侧胶套和右侧胶套，所述壳体内靠近所述PCB线路板一侧还设置有充电接口，所述充电接口与所述PCB线路板电连接，所述左侧盖上与所述充电接口对应处设置有通孔，所述左侧胶套上设置对应的窗口和密封盖，所述密封盖与所述左侧胶套转动连接或柔性连接。