CN209410213U - 一种自平衡驻车支架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及辅助驻车技术领域,尤其涉及一种自平衡驻车支架装置,包括驻车支架主体,其内设置有直流电机,传动齿轮,中轴齿轮,齿条,万向脚盘,中轴为阶梯轴,中轴上端轴径小于下端轴径,上端轴上套有压缩弹簧,下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮啮合,中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条啮合,直流电机转轴与传动齿轮连接,齿条下端固定有万向脚盘,驻车支架主体为一对,开关组件,设置在所述驻车支架主体内,壳体,可拆卸的设置在所述驻车支架主体上,电源和双向隔离开关,设置在所述驻车支架主体外部。本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置具有安全、稳定、省力、便捷、节省空间等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助驻车技术领域,尤其涉及一种自平衡驻车支架装置。
背景技术
随着经济的发展、能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年电动车作为新一代的便捷的交通工具,越来越受到消费者的欢迎。传统的电动车和摩托车驻车支架采用大支加单个侧支,使用时大支费劲不方便,侧支支撑不稳定容易侧翻,而且传统的大支在不平的路面上停放时,驻车十分困难。
发明内容
本实用新型为解决现有的驻车不便、不稳定的问题,而提供的一种自平衡驻车支架装置。
本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置,包括:
驻车支架主体,其内设置有直流电机,传动齿轮,中轴齿轮,齿条,万向脚盘,中轴为阶梯轴,中轴上端轴径小于下端轴径,上端轴上套有压缩弹簧,下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮啮合,中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条啮合,直流电机转轴与传动齿轮连接,齿条下端固定有万向脚盘,驻车支架主体为一对;
开关组件,设置在所述驻车支架主体内,所述开关组件包括限位开关和双向开关,齿条上下两端外侧位置设置有限位开关,中轴下端轴上部一侧设置有双向开关;
壳体,可拆卸的设置在所述驻车支架主体上,壳体在电机转轴、中轴顶部、齿条底部、开关组件处分别开设有相对应大小的孔;
电源和双向负极分离开关,设置在所述驻车支架主体外部;
上述电机、开关、电源均与导线线性连接。
进一步的,所述驻车支架主体内的万向脚盘与齿条之间的轴上套有压缩弹簧。
进一步的,所述驻车支架主体内的齿条上还安装有滚珠。
进一步的,所述壳体与中轴对应开孔处装有轴承与中轴上端阶梯轴配合连接,中轴可以通过轴承上下移动。
进一步的,所述的滚珠与壳体内壁相接触,滚动无阻碍。
进一步的,所述壳体为可承载式壳体。
进一步的,所述壳体与中轴阶梯轴连接的轴承上方安装有轴承盖。
进一步的,所述双向负极分离开关QS1的上触点分别与直流电机M1一端和限位开关SQ1一端连接,直流电机M1的另一端分别与双向开关SA1下触点、双向开关SA2上触点和双向负极分离开关QS2的下触点连接,限位开关SQ1另一端分别与电源正极和限位开关SQ3一端连接,限位开关SQ3另一端分别与双向负极分离开关QS1的下触点和直流电机M2一端连接,直流电机M2另一端分别与双向开关SA1上触点、双向开关SA2下触点和双向负极分离开关QS2的上触点连接;双向负极分离开关QS1和双向负极分离开关QS2并联后与电源负极连接,电源正极与限位开关SQ2一端连接,限位开关SQ2另一端与限位开关SQ4连接,限位开关SQ4另一端分别与双向开关SA1中间柱和双向开关SA2中间柱连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置,利用车身自带电池为电源,给驻车支架供电,开关设置在把手上,便于操作,只需拨动开关,轻松解决电动自行车、摩托车驻车问题,解决传统偏支不稳定,大支费力不便等问题。
1、万向脚盘与齿条之间的轴上套有压缩弹簧,在车辆行走时齿条收起,万向脚盘悬置于空中,压缩弹簧支撑万向脚盘,防止在行进过程中万向脚盘晃动,确保安全。
2、驻车支架主体内的齿条上还安装有滚珠,滚珠与壳体内接且滚动无阻碍,在齿条伸缩时,与壳体相接的滚珠确保齿条不会晃动偏移,起到固定的作用,而滚珠本身也可以减小摩擦,在受力时减低齿条被卡住的风险。
3、壳体与中轴对应开孔处装有轴承与中轴上端阶梯轴配合连接,中轴通过轴承被固定在壳体上,中轴可以通过轴承上下移动,通过轴承连接中轴和壳体,减小壳体与中轴之间的磨损,同时中轴上下移动更便捷。
4、壳体为可承载式壳体,壳体用于保护驻车支架主体内的结构,并提供支撑,由于使用时壳体需要承受整个车身的重量,由此可承载式壳体更牢固、更能确保安全。
5、中轴轴承顶部在壳体上安装有轴承盖,轴承盖用于防尘和密封,除它本身可以防尘和密封外,还用于轴承外圈的轴向定位。
6、万向脚盘的脚盘结构加大了驻车支架与地面的接触面积,驻车停放更加稳定、安全,同时万向结构使驻车支架可以适应各种不平整的路面和驻车环境。
总之,本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置具有安全、稳定、省力、便捷、节省空间等优点。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置的结构示意图。
图2是本实用新型单个驻车支架主体的结构示意图
图3是本装置的具体实施例的电路图
图中:1、直流电机;2、传动齿轮;3、中轴齿轮;4、齿条;5、万向脚盘;6、压缩弹簧;7、限位开关;8、双向开关;9、壳体;10、轴承盖;11、滚珠。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种自平衡驻车支架装置,包括:
驻车支架主体,其内设置有直流电机1,传动齿轮2,中轴齿轮3,齿条4,万向脚盘5,中轴为阶梯轴,中轴上端轴径小于下端轴径,上端轴上套有压缩弹簧6,下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮2啮合,中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条4啮合,直流电机1转轴与传动齿轮2连接,齿条下端固定有万向脚盘5,驻车支架主体为两个,万向脚盘5与齿条4之间的轴上套有压缩弹簧6,齿条4上还安装与滚珠11,滚珠11与壳体9内壁接触且滚动无阻碍;
开关组件,设置在所述驻车支架主体内,所述开关组件包括限位开关7和双向开关8,齿条4上下两端外侧位置设置有限位开关7,中轴下端轴上部一侧设置有双向开关8;
壳体9,可拆卸的设置在所述驻车支架主体上,壳体9在电机转轴、中轴顶部、齿条底部、开关组件处分别开设有相对应大小的孔,中轴顶部相应的孔处安装有轴承,轴承上方的壳体表面设置有轴承盖10,且壳体本身为可承载式壳体;
电源和双向负极分离开关,设置在所述驻车支架主体外部;
双向负极分离开关QS1的上触点分别与直流电机M1一端和限位开关7SQ1一端连接,直流电机M1的另一端分别与双向开关8SA1下触点、双向开关8SA2上触点和双向负极分离开关QS2的下触点连接,限位开关7SQ1另一端分别与电源正极和限位开关7SQ3一端连接,限位开关7SQ3另一端分别与双向负极分离开关QS1的下触点和直流电机M2一端连接,直流电机M2另一端分别与双向开关8SA1上触点、双向开关8SA2下触点和双向负极分离开关QS2的上触点连接;双向负极分离开关QS1和双向负极分离开关QS2并联后与电源负极连接,电源正极与限位开关7SQ2一端连接,限位开关7SQ2另一端与限位开关7SQ4连接,限位开关7SQ4另一端分别与双向开关8SA1中间柱和双向开关8SA2中间柱连接。
下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明:
具体使用时,将本装置对称安装在车身上,万向脚盘朝下。双向负极分离开关安装在车辆手柄位置便于操作,电源可直接采用车辆本身自带的直流电源,通过电线电性连接电源、开关。
行车时,万向脚盘处于收起状态,双向负极分离开关QS1断开、QS2闭合,限位开关SQ1和限位开关SQ3断开,限位开关SQ2和限位开关SQ4闭合,直流电机M1和直流电机M2断开,双向开关SA1和双向开关SA2接通下触点。
需要驻车时,拨动左侧驻车开关,双向负极分离开关QS1闭合、QS2断开,电流经过限位开关SQ2和SQ4,经过双向开关SA1下触点和双向开关SA2下触点,此时直流电机M1和M2接通,经由齿轮传动,左右两侧齿条开始向下伸出,齿条触发限位开关SQ1和SQ3使之闭合,此时万向脚盘处于持续伸出状态,限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4均闭合,直流电机M1和M2接通,双向开关SA1和SA2接通下触点;
假设:
1、左侧万向脚盘先落地,右侧万向脚盘后落地
左侧万向脚盘落地后,由于电机M1处于接通状态,左侧传动齿轮持续旋转,左侧齿条仍处于伸出状态,根据力学基本常识可知,此时万向脚盘受到地面给的向上顶力和齿条给的向下的力,由于传动机构为直齿齿轮传动,故传动机构可在力的作用下反向传动,实际效果为中轴向上运动,触发双向开关SA1接通上触点,断开下触点,电机M1断电,左侧万向脚盘停止伸出,此过程中右侧电路不受影响,右侧万向脚盘持续伸出,此时,限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4均闭合,直流电机M1断开、M2接通,双向开关SA1接通上触点、SA2接通下触点,右侧万向脚盘落地后,同理会使右侧中轴向上运动,触发双向开关SA2接通上触点,此时双向开关SA2接通电机M1,双向开关SA1接通电机M2,左右电机又同时工作,由于之前底面顶力使中轴向上,此时电机持续工作后中轴会受到持续向上的力,经由壳体传递给车身,使车身匀速升起,两侧齿条伸出至限位开关SQ2或SQ4处时,触发开关,使其断开,直流电机M1和M2断开,完成驻车过程,此时限位开关SQ1和SQ3闭合,限位开关SQ2或SQ4断开,直流电机M1和M2断开,双向开关SA1和SA2接通上触点。
2、右侧万向脚盘先落地,左侧万向脚盘后落地
右侧万向脚盘落地后,由于直流电机M2处于接通状态,右侧传动齿轮持续旋转,右侧齿条仍处于伸出状态,根据力学基本常识可知,此时万向脚盘受到地面给的向上顶力和齿条给的向下的力,由于传动机构为直齿齿轮传动,故传动机构可在力的作用下反向传动,实际效果为中轴向上运动,触发双向开关SA2接通上触点,断开下触点,直流电机M2断电,右侧万向脚盘停止伸出,此过程中左侧电路不受影响,左侧万向脚盘持续伸出,此时,限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4均闭合,直流M1接通、M2断开,双向开关SA1接通下触点、双向开关SA2接通上触点,左侧万向脚盘落地后,同理会使左侧中轴向上运动,触发双向开关SA1接通上触点,此时双向开关SA1接通直流电机M2,双向开关SA2接通直流电机M1,左右电机又同时工作,由于之前地面顶力使中轴向上,此时电机持续工作后中轴会受到持续向上的力,经由壳体传递给车身,使车身匀速升起,两侧齿条伸出至限位开关SQ2或SQ4处时,触发开关,使其断开,直流电机M1和M2断开,完成驻车过程,此时限位开关SQ1和SQ3闭合,限位开关SQ2或SQ4断开,直流电机M1和M2断开,双向开关SA1和SA2接通上触点。
3、左右侧万向脚盘同时落地
同上1、2所述,同时落地后,左右侧中轴同时触发双向开关SA1和SA2接通上触点,直流电机M1和M2均通电,左右两侧同时工作齿轮传动最终使车身匀速升起,两侧齿条伸出至限位开关SQ2或SQ4处时,触发开关,使其断开,直流电机M1和M2断开,完成驻车过程,此时限位开关SQ1和SQ3闭合,限位开关SQ2或SQ4断开,直流电机M1和M2断开,双向开关SA1和SA2接通上触点。
综上所述,第一种情况左侧万向脚盘先着地后,左侧电机会停止,等待右侧万向脚盘落地,右侧落地后,左右电机又同时接通,一起工作,升起车身,完成驻车;第二种情况右侧万向脚盘先着地后,右侧电机会停止,等待左侧万向脚盘落地,左侧落地后,左右电机又同时接通,一起工作,升起车身,完成驻车;第三种,左右侧一起落地,电机一起工作,升起车身。因此,无论左右侧是否同时落地,结果都是左右都触地后,再一起伸出,升起车身。
在实际使用时,驻车时,若左右路面不平齐,会导致左右万向脚盘先后着地,无论左右那一侧先落地,最后都是万向脚盘触地后再一同升起,完成驻车。因此,本实用新型可实现自平衡驻车,双支点使车辆驻车时更加平稳,机械传动,无需人力搬动车身,更省力便捷。需要驻车时,只需拨动开关,双支点自动伸出支撑车身直立,比传统驻车方式更加节省停车空间,普通驻车时还得低头观察,从而找到支架用脚踢开支起,因此本实用新型对穿高跟鞋女士或拖鞋的人使用更方便。
驻车时,万向脚盘处于伸出状态,限位开关SQ1和SQ3闭合,限位开关SQ2或SQ4断开,直流电机M1和M2断开,双向开关SA1和SA2接通上触点。
需要行车时,拨动右侧行车开关,双向负极分离开关QS2闭合QS1断开,电流经过限位开关SQ1和SQ3此时直流电机M1和M2接通,由于此时两个电机电路反接,齿轮反向传动,左右两侧齿条开始向上收缩,齿条触发限位开关SQ2或SQ4开关使其闭合,此时万向脚盘处于持续收缩状态,限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4均闭合,直流电机M1和M2接通,双向开关SA1和SA2接通上触点;
假设:
1、左侧万向脚盘先离地,右侧万向脚盘后离地
左侧万向脚盘离地后,由于地面向上的顶力消失,中轴向上的顶力也随之消失,在中轴顶端的弹簧作用下,中轴受到弹簧向下的力,向下运动,触发双向开关SA1接通下触点,断开上触点。
2、右侧万向脚盘先离地,左侧万向脚盘后离地
右侧万向脚盘离地后,由于地面向上的顶力消失,中轴向上的顶力也随之消失,在中轴顶端的弹簧作用下,中轴受到弹簧向下的力,向下运动,触发双向开关SA2接通下触点,断开上触点。
3、左右侧脚盘同时离地
同上1、2所述,同时离地后,中轴向下运动,触发双向开关SA1和SA2接通下触点。
由于此时双向开关SA1和SA2均不影响电路,因此无论左右侧是否同时离地,左右侧电机均同时不间断收起万向脚盘,当齿条收缩至限位开关SQ1和SQ3处时,触发开关,使限位开关SQ1和SQ3断开,直流电机M1和M2断开,完成行车收脚过程,此时限位开关SQ1和SQ3断开,限位开关SQ2和SQ4闭合,直流电机M1和M2断开,双向开关SA1和SA2接通下触点。
可以通过更换安装位置、调整限位开关位置和增加齿条长度的手段,适应不同高度的车辆和地形复杂的停车场地;电机的转速、齿轮的传动比和电源的参数的调整,则可以改变驻车行车过程的时间。
根据上述具体实施方式可见,本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置具有安全、稳定、省力、便捷、节省空间等优点。
以上所述为本实用新型的优选实施例,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自平衡驻车支架装置,其特征在于,包括:
驻车支架主体,其内设置有直流电机(1),传动齿轮(2),中轴齿轮(3),齿条(4),万向脚盘(5),中轴为阶梯轴,中轴上端轴径小于下端轴径,上端轴上套有压缩弹簧(6),下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮(2)啮合,中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条(4)啮合,直流电机(1)转轴与传动齿轮(2)连接,齿条(4)下端固定有万向脚盘(5),驻车支架主体为一对;
开关组件,设置在所述驻车支架主体内,所述开关组件包括限位开关(7)和双向开关(8),齿条(4)上下两端外侧位置设置有限位开关(7),中轴下端轴上部一侧设置有双向开关(8);
壳体(9),可拆卸的设置在所述驻车支架主体上,壳体在电机转轴、中轴顶部、齿条底部、开关组件处分别开设有相对应大小的孔;
电源和双向负极分离开关,设置在所述驻车支架主体外部;
上述电机、开关、电源均与导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于:所述驻车支架主体内的万向脚盘(5)与齿条(4)之间的轴上套有压缩弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于:所述驻车支架主体内的齿条(4)上还安装有滚珠(11)。
4.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于:所述壳体(9)与中轴对应开孔处装有轴承与中轴上端阶梯轴配合连接,中轴可以通过轴承上下移动。
5.根据权利要求3所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于:所述的滚珠(11)与壳体(9)内壁相接触,滚动无阻碍。
6.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于:所述壳体(9)为可承载式壳体。
7.根据权利要求4所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于,所述壳体(9)与中轴阶梯轴连接的轴承上方安装有轴承盖(10)。
8.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置,其特征在于:所述双向负极分离开关QS1的上触点分别与直流电机M1一端和限位开关(7)SQ1一端连接,直流电机M1的另一端分别与双向开关(8)SA1下触点、双向开关(8)SA2上触点和双向负极分离开关QS2的下触点连接,限位开关(7)SQ1另一端分别与电源正极和限位开关(7)SQ3一端连接,限位开关(7)SQ3另一端分别与双向负极分离开关QS1的下触点和直流电机M2一端连接,直流电机M2另一端分别与双向开关(8)SA1上触点、双向开关(8)SA2下触点和双向负极分离开关QS2的上触点连接;双向负极分离开关QS1和双向负极分离开关QS2并联后与电源负极连接,电源正极与限位开关(7)SQ2一端连接,限位开关(7)SQ2另一端与限位开关(7)SQ4连接,限位开关(7)SQ4另一端分别与双向开关(8)SA1中间柱和双向开关(8)SA2中间柱连接。
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CN201821633494.7U CN209410213U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种自平衡驻车支架装置 |
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CN201821633494.7U CN209410213U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种自平衡驻车支架装置 |
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CN (1) | CN209410213U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112109824A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 程紫钦 | 一种多功能电动自行车支架 |
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