CN205367668U - 试管灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种试管灌装装置，包括：用以定向输送试管盖的试管盖输送机构；设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构；设于所述试管输送机构上方的灌液机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构。通过上述方案，依次通过试管输送机构输送试管、试管浇灌机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。

Description

试管灌装装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别指一种试管灌装装置。

背景技术

试管，为应用于化学、生物、医疗的常用仪器，大多为一端开口另一端封闭的容器，用作于少量试剂的反应或应用于植物组培苗培养容器，特别是在直根系木根植物组培苗生产中大量应用。

在应用中，试管常需与试管盖配合使用，以免试管内物体与外界接触。而目前，传统的试管灌装采用的还是人工分拣的方式，劳动强度大，工作效率低，已经不适合现代规模化工厂化生产的需要。

基于上述原因，如何提出一种能够自动灌装的试管灌装装置，是业内亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种试管灌装装置，用以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种试管灌装装置，包括：

用以定向输送试管盖的试管盖输送机构；

设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构；

设于所述试管输送机构上方的灌液机构；

设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；

设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构。

进一步，所述试管输送机构包括：料盘和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔。

进一步，所述试管盖输送机构为呈水平直线定向传输试管盖的送料道。

进一步，所述机械手包括：用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构。

进一步，夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构。

进一步，所述夹持部活动连接有连接桥，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构，所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。

进一步，所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，依次通过试管输送机构输送试管、试管浇灌机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种试管灌装装置一个实施例的平面结构示意图。

试管盖输送机构1灌液机构4

料盘2第二动力机构5

第一电机3夹持部6

连接桥7驱动轮10

弹性件8第二电机11

压料机构9顶料机构12

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下文中所述前、后、左、右、两侧、两旁并不旨在对本实用新型范围加以限制，而是为更好的帮助阅读者以理解本专利。

参见图1所示本实用新型一种试管灌装装置的一个实施例，包括：试管盖输送机构1、试管输送机构、灌液机构、机械手、第一动力机构。

在本实施例中，所述试管盖输送机构为呈水平直线定向传输试管盖的送料道。在其它实施例中，也可以采用履带式试管盖输送机构，这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。

试管输送机构设于所述试管盖输送机构一侧，用以定向输送试管。所述试管输送机构包括：料盘2和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机3，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔。

灌液机构4设于所述试管输送机构上方，可在控制装置控制下往固定位置定量注入液体。

机械手设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方。所述机械手包括：用以夹持试管盖的夹持部6和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构5。

夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构12。在本实施例中，顶料机构为气缸。

所述夹持部活动连接有连接桥7，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构。在本实施例中，所述第二动力机构为旋转气缸。进一步地，第二动力机构上还可以设置限位机构如限位阀门，从而保证旋转角度的精确性。

第一动力机构设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧。所述第一动力机构包括第二电机11和驱动连接所述第二电机的驱动轮10，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。

作为对本实用新型的进一步优化，所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构9，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件8。所述压料机构为气缸。

本实用新型的工作原理为：当试管盖输送机构内的试管盖运行到试管盖输送机构末端时，顶料机构顶出，将试管盖顶入夹持部内，夹持部受第二动力机构驱动运动到第二位置后，压料机构下压，夹持部向下运动，同时第一动力机构内的驱动轮驱动夹持部转动，从而将试管盖旋紧于试管输送机构上的试管上。完成此工序后，压料机构恢复至初始位置，夹持部同时在弹性件作用下恢复初始位置。试管输送机构的料盘在第一电机驱动下旋转，输送第二个试管进入预定位置，同时试管盖输送机构输送下一个试管盖进入预定位置，进行下一个循环工序。

通过上述方案，依次通过试管输送机构输送试管、试管浇灌机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种试管灌装装置，其特征在于，包括：

用以定向输送试管盖的试管盖输送机构；

设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构；

设于所述试管输送机构上方的灌液机构；

设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；

设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构。

2.根据权利要求1所述的试管灌装装置，其特征在于：所述试管输送机构包括：料盘和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔。

3.根据权利要求1所述的试管灌装装置，其特征在于：所述试管盖输送机构为呈水平直线定向传输试管盖的送料道。

4.根据权利要求1所述的试管灌装装置，其特征在于：所述机械手包括：用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构。

5.根据权利要求4所述的试管灌装装置，其特征在于：夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构。

6.根据权利要求5所述的试管灌装装置，其特征在于：所述夹持部活动连接有连接桥，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构，所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。

7.根据权利要求6所述的试管灌装装置，其特征在于：所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件。