CN205366875U - 一种具有跨界传送功能的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有跨界传送功能的移动平台，所述移动平台上设有同步带传送机构，同步带传送机构的传送方向与移动平台的移动方向平行；在传送方向上，所述同步带传送机构的传送距离不小于所述移动平台的台面的长度；所述同步带传送机构的环行带的带面高度高于所述移动平台的台面的高度。使得移动平台具备了跨界传送功能；装置的整体结构紧凑、运行稳定、平台刚度高工件承载稳定、传送和定位精确，能够精准设定并保持工件的位置和姿态，配合相应设备完成加工，使得具有跨界传送功能的移动平台在两端封闭的狭小空间内能够得到有效运用；而且便于在狭小空间内完成清洁、保养、维修等工作，有效延长同步带使用寿命。

Description

一种具有跨界传送功能的移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种移动工作平台。

背景技术

同步带传动装置是以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，依靠带与带轮接触面间产生的啮合力来传递运动和动力，靠静摩擦力使工件与带速度相同的一种机械装置，同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动装置一般由牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等组成，驱动装置能以不同的速度带动牵引件往返运动或循环运动。其优点：可以使工件脱离带本体而实现跨界输送。缺点：刚度较小易变形；定位和移动精度较差、不平稳；装置整体占据空间大；需要持续运转以维系输送能力，导致使用寿命短。

移动平台是靠静摩擦力传递动力或能量，能使工件与移动平台速度相同的一种机械装置，移动平台一般由平台、承载构件、驱动装置、导向装置等组成，驱动装置能以不同的速度带动牵引件往返运动或循环运动。其优点：刚度较大、精确定位和移动，平台整体占据空间小；缺点：无法使工件脱离移动平台本体而实现跨界传送。

在一些特殊工作环境中，比如在自动化真空灌注设备中，工件被输送到封闭空间中的工作平台上进行自动化灌注加工，不但需要高刚度的平台和精确的传送和定位，以精准设定并保持工件的位置和姿态，配合灌注设备完成加工；还需要实现跨界传送，以使工件自动化进入、脱离封闭空间中的工作平台，实现与其他工序的自动衔接。但现有的传送装置都难以满足上述要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有跨界传送功能的移动平台，综合同步带传送机构和移动平台的优点，以满足生产需要。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种具有跨界传送功能的移动平台，其特征在于，所述移动平台上设有同步带传送机构，同步带传送机构的传送方向与移动平台的移动方向平行；在传送方向上，所述同步带传送机构的传送距离不小于所述移动平台的台面的长度；所述同步带传送机构的环行带的带面高度高于所述移动平台的台面的高度。

优选地，所述移动平台底部两侧固装导向滑块，导向滑块分别装置于两根导向滑轨上；所述移动平台中部下方装置丝杠机构，丝杠螺母固接移动平台；

所述移动平台两侧设有安装槽，两个同步带传送机构的环行带分别装置于两侧的安装槽内；两个安装槽的前后端都设有安装同步带轮及轴承座的缺口；两个同步带传送机构的同步带轮同转轴同步驱动；其中一根转轴联接伺服电机；两根转轴都穿过所述移动平台；工件承载件置于两个环行带的上面。

本实用新型的有益效果在于，采用上述优选方案，使得移动平台具备了跨界传送功能；装置的整体结构紧凑、运行稳定、平台刚度高工件承载稳定、传送和定位精确，能够精准设定并保持工件的位置和姿态，配合相应设备完成加工，使得具有跨界传送功能的移动平台在两端封闭的狭小空间内能够得到有效运用；而且便于在狭小空间内完成清洁、保养、维修等工作；并能够有效延长同步带寿命。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型移动平台的***结构示意图；

图2为移动平台整体结构示意图；

图3为移动平台工作状态示意图一，此时移动平台9相对导向滑轨11静止，只有同步带传送机构动作，将托盘16送入移动平台9上；

图4为移动平台工作状态示意图二，此时移动平台9承载托盘16沿导向滑轨11运动，精确调整托盘16位置，同步带传送机构不动作；

图5为移动平台工作状态示意图三，此时移动平台9相对导向滑轨11静止，只有同步带传送机构动作，将托盘16自移动平台9上送离，进入下一工序或传送带等。

附图标注说明：

1-同步带轮；2-环形带；3-转轴；4-同步带伺服电机；5-平键；6-轴承；7-丝杠螺母固定座；8-轴承座；9-移动平台；10-平台导向滑块；11-导向滑轨；12-丝杠；13-丝杠螺母；14-安装槽；15-丝杠伺服电机；16-托盘。

具体实施方式

参见附图1～2，反映本实用新型的一种具体优选结构。所述具有跨界传送功能的移动平台，包括移动平台9，所述移动平台9上设有同步带传送机构，同步带传送机构的传送方向与移动平台9的移动方向平行；在传送方向上，所述同步带传送机构的传送距离不小于所述移动平台9的台面的长度；所述同步带传送机构的环行带2的带面高度高于所述移动平台9的台面的高度。

所述移动平台9底部两侧固装导向滑块10，导向滑块10分别装置于两根导向滑轨11上；所述移动平台9中部下方装置丝杠机构12，丝杠螺母13通过丝杠螺母固定座7固接移动平台9中轴位置。

所述移动平台9两侧设有安装槽14，两个同步带传送机构的环行带2分别装置于两侧的安装槽14内；两个安装槽14的前后端都设有安装同步带轮1及轴承座8的缺口；两个同步带传送机构的同步带轮1同转轴同步驱动；一根转轴3联接同步带伺服电机4；两根转轴3都穿过所述移动平台9；工件承载件-托盘16置于两个环行带2的上面。

结合附图4，该装置工作中，丝杠伺服电机驱动丝杠正反转，从而带动平台沿导向部件往返运动。通过设定伺服电机的脉冲大小，可以控制平台移动的距离。此功能使得托盘及工件跟随平台在真空灌注设备中做往返运动，实现工件顺利而稳定的灌注等加工。

结合附图3～5，同样，同步带伺服电机驱动轴系正反转，从而带动同步带及同步带上的托盘及工件做大距离的往返运动，一般情况下，同步带主要作用是使得托盘及工件从设备进入端传送到平台上，等各项加工工序完成后，再把托盘及工件传送出设备。

采用上述传送装置与单一同步带传送装置应用在真空灌注设备生产产品，有环氧树脂混合物溢出现象的产品数量和工作区域清洁时间的对比统计数据见下表：

本实用新型上述的实现方式仅是为了清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种具有跨界传送功能的移动平台，其特征在于，所述移动平台上设有同步带传送机构，同步带传送机构的传送方向与移动平台的移动方向平行；在传送方向上，所述同步带传送机构的传送距离不小于所述移动平台的台面的长度；所述同步带传送机构的环行带的带面高度高于所述移动平台的台面的高度。

2.如权利要求1所述的一种具有跨界传送功能的移动平台，其特征在于，所述移动平台底部两侧固装导向滑块，导向滑块分别装置于两根导向滑轨上；所述移动平台中部下方装置丝杠机构，丝杠螺母固接移动平台；

所述移动平台两侧设有安装槽，两个同步带传送机构的环行带分别装置于两侧的安装槽内；两个安装槽的前后端都设有安装同步带轮及轴承座的缺口；两个同步带传送机构的同步带轮同转轴同步驱动；其中一根转轴联接伺服电机；两根转轴都穿过所述移动平台；工件承载件置于两个环行带的上面。