CN205363504U - 一种五轴联动数控多工位抛光机 - Google Patents

一种五轴联动数控多工位抛光机 Download PDF

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一种五轴联动数控多工位抛光机,涉及到抛光机技术领域,具体涉及金属和非金属曲面的表面抛光设备。解决现有抛光机无法满足复杂曲面形状工件抛光需求的技术不足,包括有机身架,机身架上设有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构上设有工作台,在Y轴驱动机构上方设有与其垂直的X轴驱动机构,X轴驱动机构上垂直连接有Z轴驱动机构,Z轴驱动机构上设有抛光组件;其特征在于:所述的工作台上方还设有与Y轴驱动机构垂直的A轴驱动机构,在A轴驱动机构上设有C轴驱动机构,在C轴驱动机构上设有用于工件固定的工件夹具。可实现复杂曲面形状工件快捷高效的抛光作业,灵活性高,适用范围广,结构设计巧妙、合理。

Description

一种五轴联动数控多工位抛光机
技术领域
本实用新型涉及到抛光机技术领域,具体涉及金属和非金属曲面的表面抛光设备。
背景技术
随着科学技术的发展,人们对生活品味要求也越来越高。其中,日用五金件和要求较高的手机外壳。在日用五金零件的加工过程中,常常需要对某些零件进行抛光加工处理,和手机外壳的表面进行抛光加工,目前是以人手抛光为主,人手抛光虽然工艺简单,但是对抛光工人的技能要求较高,很容易将工件抛变形。用机器人抛光成本较高。均是以人力手工抛光操作为主,工作重复性高,存在着安全隐患,并且工作效率低。在抛光过程中灰尘对空气中的污染严重,影响人体健康。
为此,市场上推出2轴、3轴、4轴的数控***抛光机,主要是应用于对圆柱表面和平面的抛光加工,基本不能做复杂曲面形状的表面抛光加工。现有的日用五金零件曲面形状各异,不能满足曲面的表面抛光需求。
发明内容
综上所述,本实用新型的主要目的在于解决现有抛光机无法满足复杂曲面形状工件抛光需求的技术不足,而提出一种五轴联动数控多工位抛光机。
为解决本实用新型所提出的技术问题,采用的技术方案为:一种五轴联动数控多工位抛光机,包括有机身架,机身架上设有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构上设有工作台,在Y轴驱动机构上方设有与其垂直的X轴驱动机构,X轴驱动机构上垂直连接有Z轴驱动机构,Z轴驱动机构上设有抛光组件;其特征在于:所述的工作台上方还设有与Y轴驱动机构垂直的A轴驱动机构,在A轴驱动机构上设有C轴驱动机构,在C轴驱动机构上设有用于工件固定的工件夹具;
所述的A轴驱动机构包括有供C轴驱动机构安装的A轴翻转台,固定连接A轴翻转台的A轴,以及通过A轴驱动A轴翻转台翻转的A轴伺服电机;所述A轴通过A轴支架安装于工作台上;
所述的C轴驱动机构包括有设于A轴翻转台上方的C轴旋转台,与C轴旋转台的底部固定连接的C轴,以及通过C轴驱动C轴旋转台旋转的C轴伺服电机;所述的工件夹具设于C轴旋转台上。
所述的A轴驱动机构上设有两组以上的C轴驱动机构,每组C轴驱动机构上均设有一个工件夹具;每个工件夹具的上方均设有一组安装在所述的Z轴驱动机构上的抛光组件。
所述的A轴伺服电机通过A轴减速机连接A轴;所述的两组以上的C轴驱动机构共用一个C轴伺服电机,C轴伺服电机与各C轴间分别驱过一组C轴减速机驱动。
所述的工件夹具为真空吸嘴夹具。
所述的机身架上设有水盆,Y轴驱动机构设于水盆上,水盆上设有漏水孔,机身架上位于漏水孔下方设有水箱。
所述X轴驱动机构包括有X轴支架,设于X轴支架上的X轴导轨,滑动设于X轴导轨上的X轴滑动座,驱动X轴滑动座沿X轴导轨左右滑动的X轴丝杠机构,及驱动X轴丝杠机构的X轴伺服电机;所述的X轴伺服电机通过X轴同步带机构与X轴丝杠机构端部连接;所述的Z轴驱动机构设于X轴滑动座上。
所述Z轴驱动机构包括有设于X轴滑动座上的Z轴导轨,与Z轴导轨滑动连接的Z轴安装座,驱动Z轴安装座沿Z轴导轨升降的两条以上Z轴丝杠机构,以及同步驱动两条以上的Z轴丝杠机构的Z轴伺服电机;所述的Z轴伺服电机通过Z轴通步带机构同步连接两条以上的Z轴丝杠机构的端部。
所述抛光组件包括有抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光电机;所述的抛光电机的机身通过主轴夹紧器夹持固定在Z轴安装座上。
所述的机身架上设有将Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、A轴驱动机构、C轴驱动机构罩于其内的机身外罩。
本实用新型的有益效果为:本实用新型采用五轴机构,在传统三轴驱动机构的基础上增加了A轴驱动机构和C轴驱动机构,可实现复杂曲面形状工件快捷高效的抛光作业,灵活性高,适用范围广,结构设计巧妙、合理。另外,本实用新型的A轴驱动机构上设有两组以上的C轴驱动机构,可以一次性装夹多个抛光工件,可大大提升加工效率和加工精度,保证产品的抛光效果;而且自动化程度高,操作、方便快捷,进一步提高加工效率,降低了操作工人的劳动强度,是人手抛光的2-3倍的工作效率,有效增强企业的竞争力,机身外罩,安全性高,有效消除安全隐患。使用喷水抛光,有效改善工作环境,避免粉尘外扬,有利操作人员身体健康。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型的内部立体结构示意图;
图3为图2的右视结构示意图;
图4为图2的俯视结构示意图;
图5为图2的后视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1至图5中所示,本实用新型包括有机身架1,机身架1上设有水盆11,水盆11上设有漏水孔12,机身架1上位于漏水孔12下方设有水箱13;抛光过程中使用喷水,减少抛光过程中灰尘对空气的污染,水盆11收集除尘污水,经漏水孔12将污水导入水箱13中,通过水泵抽离。
水盆11上设有Y轴驱动机构2,Y轴驱动机构2上设有工作台3,工作台3上方还设有与Y轴驱动机构2垂直的A轴驱动机构4,在A轴驱动机构4上设有C轴驱动机构5,在C轴驱动机构5上设有用于工件固定的工件夹具6;在Y轴驱动机构2上方设有与其垂直的X轴驱动机构7,X轴驱动机构7上垂直连接有Z轴驱动机构8,Z轴驱动机构8上设有抛光组件9。工件夹具6用于固定需抛光的工具,工件夹具6可以为真空吸嘴夹具;Y轴驱动机构2用于驱动工件夹具6前后移动;A轴驱动机构4用于驱动工件夹具6翻转运动;C轴驱动机构5用于驱动工件夹具6自转;X轴驱动机构7驱动抛光组件9左右移动;Z轴驱动机构8用于驱动抛光组件9升降。
如图2中所示,所述的A轴驱动机构4包括有供C轴驱动机构5安装的A轴翻转台41,固定连接A轴翻转台41的A轴42,以及通过A轴42驱动A轴翻转台41翻转的A轴伺服电机44;所述A轴42通过A轴支架安装于工作台3上;所述的A轴伺服电机44通过A轴减速机43连接A轴42。
如图5中所示,所述的C轴驱动机构5包括有设于A轴翻转台41上方的C轴旋转台51,与C轴旋转台51的底部固定连接的C轴52,以及通过C轴52驱动C轴旋转台51旋转的C轴伺服电机53;所述的工件夹具设于C轴旋转台51上;C轴伺服电机53通过C轴减速机54驱动连接C轴52。
为了提高抛光作业效率,A轴驱动机构4上设有两组以上的C轴驱动机构5,附图中以两组C轴驱动机构5为例说明,每组C轴驱动机构5上均设有一个工件夹具6;每个工件夹具6的上方均设有一组安装在所述的Z轴驱动机构8上的抛光组件9。为了节省成本,以及更好同步控制,所述的两组以上的C轴驱动机构5共用一个C轴伺服电机53,一个C轴伺服电机53与两C轴52的C轴减速机54连接,两C轴减速机54间通过C轴联轴器55同步。
参照图2中所示,所述X轴驱动机构7包括有X轴支架71,设于X轴支架71上的X轴导轨72,滑动设于X轴导轨72上的X轴滑动座73,驱动X轴滑动座73沿X轴导轨72左右滑动的X轴丝杠机构74,及驱动X轴丝杠机构74的X轴伺服电机75;所述的X轴伺服电机75通过X轴同步带机构76与X轴丝杠机构74端部连接;所述的Z轴驱动机构8设于X轴滑动座73上。
如图3和图4中所示,所述Z轴驱动机构8包括有设于X轴滑动座73上的Z轴导轨81,与Z轴导轨81滑动连接的Z轴安装座82,驱动Z轴安装座82沿Z轴导轨81升降的两条以上Z轴丝杠机构83,以及同步驱动两条以上的Z轴丝杠机构83的Z轴伺服电机84;所述的Z轴伺服电机84通过Z轴通步带机构85同步连接两条以上的Z轴丝杠机构83的端部。
如图2和图3中所示,所述抛光组件9包括有抛光轮91和驱动抛光轮91旋转的抛光电机92;所述的抛光电机92的机身通过主轴夹紧器93夹持固定在Z轴安装座82上。
参照图1中所示,所述的机身架1上设有将Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、A轴驱动机构、C轴驱动机构罩于其内的机身外罩14,机身外罩14起到安全防护的作用。
本实用新型实现在人工将工件放入工件夹具6上之后,按下启动按钮,由数控***会根据CNC数控程序全自动完成抛光作业。

Claims (9)

1.一种五轴联动数控多工位抛光机,包括有机身架,机身架上设有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构上设有工作台,在Y轴驱动机构上方设有与其垂直的X轴驱动机构,X轴驱动机构上垂直连接有Z轴驱动机构,Z轴驱动机构上设有抛光组件;其特征在于:所述的工作台上方还设有与Y轴驱动机构垂直的A轴驱动机构,在A轴驱动机构上设有C轴驱动机构,在C轴驱动机构上设有用于工件固定的工件夹具;
所述的A轴驱动机构包括有供C轴驱动机构安装的A轴翻转台,固定连接A轴翻转台的A轴,以及通过A轴驱动A轴翻转台翻转的A轴伺服电机;所述A轴通过A轴支架安装于工作台上;
所述的C轴驱动机构包括有设于A轴翻转台上方的C轴旋转台,与C轴旋转台的底部固定连接的C轴,以及通过C轴驱动C轴旋转台旋转的C轴伺服电机;所述的工件夹具设于C轴旋转台上。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述的A轴驱动机构上设有两组以上的C轴驱动机构,每组C轴驱动机构上均设有一个工件夹具;每个工件夹具的上方均设有一组安装在所述的Z轴驱动机构上的抛光组件。
3.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述的A轴伺服电机通过A轴减速机连接A轴;所述的两组以上的C轴驱动机构共用一个C轴伺服电机,C轴伺服电机与各C轴间分别驱过一组C轴减速机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述的工件夹具为真空吸嘴夹具。
5.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述的机身架上设有水盆,Y轴驱动机构设于水盆上,水盆上设有漏水孔,机身架上位于漏水孔下方设有水箱。
6.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述X轴驱动机构包括有X轴支架,设于X轴支架上的X轴导轨,滑动设于X轴导轨上的X轴滑动座,驱动X轴滑动座沿X轴导轨左右滑动的X轴丝杠机构,及驱动X轴丝杠机构的X轴伺服电机;所述的X轴伺服电机通过X轴同步带机构与X轴丝杠机构端部连接;所述的Z轴驱动机构设于X轴滑动座上。
7.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述Z轴驱动机构包括有设于X轴滑动座上的Z轴导轨,与Z轴导轨滑动连接的Z轴安装座,驱动Z轴安装座沿Z轴导轨升降的两条以上Z轴丝杠机构,以及同步驱动两条以上的Z轴丝杠机构的Z轴伺服电机;所述的Z轴伺服电机通过Z轴通步带机构同步连接两条以上的Z轴丝杠机构的端部。
8.根据权利要求7所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述抛光组件包括有抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光电机;所述的抛光电机的机身通过主轴夹紧器夹持固定在Z轴安装座上。
9.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控多工位抛光机,其特征在于:所述的机身架上设有将Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、A轴驱动机构、C轴驱动机构罩于其内的机身外罩。
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