CN205348918U - 夹轮回转装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹轮回转装置及使用该夹轮回转装置的立体车库，属于立体车库技术领域，它包括底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动底盘，所述底盘的上表面间隔安装有第一辊道和第二辊道，所述第一辊道和第二辊道均包括若干转动安装于所述底盘上的辊筒，所有所述辊筒平行设置；所述底盘的下表面环形阵列安装有若干支撑腿，每所述支撑腿上均转动安装有支撑滚轮；所述底盘上设有定位车辆位置的止挡机构，所述止挡机构包括通过铰接轴转动安装于所述底盘上的阻挡板，所述阻挡板通过连杆机构连接第二动力装置，本实用新型使用方便，能够保证车辆驶入位置准确，减小了回转盘的回转半径，广泛应用于立体车库中。

Description

夹轮回转装置及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种夹轮回转装置及使用该夹轮回转装置的立体车库。

背景技术

目前立体停车设备领域中，载车板升降横移车库一般存取车过程为先通过提升机构把要存车位的载车板放到滚道粱上，再通过滚道粱将载车板运至回转盘上，车辆进入载车板后再通过滚道粱及提升***将载车板与车辆存至相应车位；取车为通过滚道粱及提升***将载车板与车辆运至回转盘处，车辆离开后，再将空载车板运至相应的车库。然而这种结构的回转盘，因车辆很难准确停放在某一固定位置，使用不方便，且造成回转盘的回转半径大，导致立体车库的车辆出入室占用空间大，从而增加了立体车库的钢结构框架的***面积，也就是说，增加了立体车库的平面占地面积。

因此，对于开发一种新的夹轮回转装置以及立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹轮回转装置，使用方便，能够保证车辆驶入位置准确，减小了回转盘的回转半径。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种夹轮回转装置，所述夹轮回转装置包括底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动底盘，所述底盘的上表面间隔安装有第一辊道和第二辊道，所述第一辊道和第二辊道均包括若干转动安装于所述底盘上的辊筒，所有所述辊筒平行设置；所述底盘的下表面环形阵列安装有若干支撑腿，每所述支撑腿上均转动安装有支撑滚轮；所述底盘上设有定位车辆位置的止挡机构，所述止挡机构包括通过铰接轴转动安装于所述底盘上的阻挡板，所述阻挡板通过连杆机构连接第二动力装置。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述阻挡板的表面上固定安装有缓冲垫。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述支撑滚轮安装于一安装架上，所述安装架通过调整螺杆连接所述支撑腿。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述底盘上设有两个用于导正车辆的导正块，两所述导正块的间距与车辆的车轮间距相适配，两所述导正块的位置与所述阻挡板处于阻挡状态时的位置相对。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述底盘上设有驱动车辆在所述辊筒上移动的对中机构。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述对中机构包括平行设置的两驱动臂，两所述驱动臂的延伸方向与所述辊筒的延伸方向一致，所述底盘上转动安装有由第三动力装置驱动的螺杆，所述螺杆的两端分别螺纹连接一螺套，两所述螺套分别固定连接两所述驱动臂。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述螺套固定连接有导向套，所述导向套滑动安装于导向杆上，所述导向杆固定安装于所述底盘上。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述底盘上设有阻止所述辊筒转动的防滑机构。

在本实用新型的所述夹轮回转装置中，作为一种优选的技术方案，所述防滑机构包括由第四动力装置驱动的摆动臂，所述摆动臂上安装有橡胶条，在防滑状态时，所述橡胶条与所述辊筒相抵靠。

为解决上述技术问题，本实用新型还公开了另一种技术方案：提供一种立体车库，包括上述技术方案中所述的夹轮回转装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于设置了止挡机构，可保证汽车在驶入车库时在同一位置，位置准确，从而减小了回转盘的回转半径。

(2)由于设置了对中机构，当停放在第一辊道和第二辊道上的车辆中心与底盘的中心不一致时，则驱动臂推动车辆移动，使得中心对齐，从而进一步减小了回转半径。

(3)由于设置了防滑机构，当需要行人通过时，橡胶条压紧在辊筒表面，阻止辊筒转动，行人便可安全行走。

(4)由于安装架通过调整螺杆连接支撑腿，可以通过调节调整螺杆的长度，对支撑滚轮与支撑腿之间的距离进行调节，从而满足不同的地面高度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例一中止挡机构的结构示意图；

图4是图1中A的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例一中对中机构的结构示意图；

图6是图5的俯视示意图；

图7是本实用新型实施例一中防滑机构的结构示意图；

其中，在图1至图7中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、底座，2、底盘，201、第一动力装置，3、支撑腿，4、支撑滚轮，5、辊筒，6、止挡机构，601、第二动力装置，602、阻挡板，603、铰接轴，604、第一连杆，605、第二连杆，606、缓冲垫，7、对中机构，701、驱动臂，702、第三动力装置，703、螺杆，704、螺套，705、导向杆，706、导向套，8、防滑机构，801、第四动力装置，802、曲柄，803、连杆，804、转轴，805、摆动臂，806、橡胶条，807、铰接臂，808、安装座，9、第一辊道，10、第二辊道，11、导正块，12、安装架，13、调整螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

实施例一：

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型所提供了一种夹轮回转装置，包括底座1，底座1上通过轴承转动安装有由第一动力装置201驱动底盘2，第一动力装置201通常选择为电动机带动的齿轮齿圈机构，或者其他扭力机构，本领域技术人员可以根据需要自行选择，底盘2的上表面间隔安装有第一辊道9和第二辊道10，自此，底盘2的上表面是指承载车辆的表面，相反的另一个表面则为下表面，车辆驶入时，第一辊道9和第二辊道10分别承载车辆的前轮和后轮，第一辊道9和第二辊道10均包括若干转动安装于底盘2上的辊筒5，所有辊筒5平行设置；底盘2的下表面环形阵列安装有若干支撑腿3，每支撑腿3上均转动安装有支撑滚轮4，支撑滚轮4滚动于地面上，起到支撑作用，也避免了底盘2形成悬臂梁，起到了稳定作用；底盘2上设有定位车辆位置的止挡机构6，止挡机构6包括通过铰接轴603转动安装于底盘2上的阻挡板602，阻挡板602通过连杆机构连接第二动力装置601，第二动力装置601通常选择为电动机或者液压马达之类的扭力机构，连杆机构包括端部铰接在一起的第一连杆604和第二连杆605，第一连杆604的另一端固定安装于第二动力装置601的动力输出轴上，第二连杆605的另一端铰接安装于阻挡板602的背面，这种结构有效节省了空间，减少了阻挡板602控制元件，当车辆驶入时，第二动力装置601驱动阻挡板602挡在第一辊道9的端部，也就是远离第二辊道10的最边缘一根辊筒5的外侧，使得车辆每次驶入时的位置确定，避免了因车辆位置不准确而导致回转半径过大，当车辆驶出时，第二动力装置601则驱动阻挡板602转过一角度，让开驶出位置。

如图3所示，阻挡板602的表面上固定安装有缓冲垫606，缓冲垫606为橡胶材料制成，安装在阻挡时朝向车辆的一侧，也就是阻挡板602的正面，从而避免了车辆受损。

如图4所示，支撑滚轮4安装于一安装架12上，安装架12通过调整螺杆13连接支撑腿3，可以通过调节调整螺杆13的长度，对支撑滚轮4与支撑腿3之间的距离进行调节，从而满足不同的地面高度。

如图2所示，底盘2上设有两个用于导正车辆的导正块11，两导正块11的间距与车辆的车轮间距相适配，两导正块11的位置与阻挡板602处于阻挡状态时的位置相对，导正块11为楔形块，远离阻挡板602一端两导正块11之间的距离大于靠近阻挡板602一端两导正块11之间的距离，以便于车辆驶入第一辊道9和第二辊道10。

如图5和图6共同所示，底盘2上设有驱动车辆在辊筒5上移动的对中机构7，对中机构7包括平行设置的两驱动臂701，两驱动臂701的延伸方向与辊筒5的延伸方向一致，底盘2上转动安装有由第三动力装置702驱动的螺杆703，螺杆703的两端分别螺纹连接一螺套704，两螺套704分别固定连接两驱动臂701。螺套704固定连接有导向套706，导向套706滑动安装于导向杆705上，导向杆705固定安装于底盘2上。为了使得传动更加稳定可靠，通常设置两根螺杆703，两根螺杆703的延伸方向均垂直于驱动臂701的延伸方向，每驱动臂701的两端分别设有一相应螺杆703相适配的螺套704，第三动力装置702则为电动机带动的链轮链条，在两根螺杆703上均设有从动链轮，电动机上安装主动链轮，通过链条同时带动两根螺杆703同步转动，从而带动两驱动臂701同向同步移动，当停放在第一辊道9和第二辊道10上的车辆中心与底盘2的中心不一致时，则驱动臂701推动车辆移动，使得中心对齐，从而减小了回转半径。

如图7所示，底盘2上设有阻止辊筒5转动的防滑机构8，为了节省空间，便于车辆进出，防滑机构8设置于辊筒5的下方位置，在此，防滑机构8包括由第四动力装置801驱动的摆动臂805，摆动臂805上安装有橡胶条806，在防滑状态时，橡胶条806与辊筒5相抵靠，通过橡胶条806与辊筒5之间的摩擦阻止辊筒5转动，以保证行人的安全。为了充分利用空间，并且降低底盘2的制造成本，底盘2使用框架结构，使用横竖交叉布置的方管、矩管等焊接骨架，表面覆盖花纹板等板材，既能够保证底盘2的强度，又可以减轻其重量，并且止挡机构6、对中机构7和防滑机构8可以安装在焊接骨架的空间位置，使得结构紧凑，不占用额外空间。具体的说，第四动力装置801包括由电动机驱动的曲柄802，曲柄802与一连杆803铰接，连杆803的端部固定连接一转轴804，转轴804的两端分别转动安装在两间隔设置的摆动臂805上，每根摆动臂805均铰接安装有铰接臂807，铰接臂807铰接安装在底盘2上，鉴于底盘2采用焊接骨架式结构，铰接臂807铰接在安装座808上，安装座808则固定安装在焊接骨架的横梁或者纵梁上，这样在不需要阻止辊筒5转动时，摆动臂805可以隐藏在焊接骨架的空间内，当需要行人通过时，电动机带动曲柄802转过一角度，曲柄802驱动连杆803移动，从而推动摆动臂805摆动一角度，使得橡胶条806压紧在辊筒5表面，阻止辊筒5转动，行人便可安全行走。

实施例二：

本实用新型还公开了一种立体车库，包括实施例一中所记载的夹轮回转装置。本实用新型结构紧凑，使用方便，能够保证车辆驶入位置准确，并且可以移动车辆在第一辊道9和第二辊道10上的位置，减小了回转半径。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹轮回转装置，包括底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动底盘，其特征在于：所述底盘的上表面间隔安装有第一辊道和第二辊道，所述第一辊道和第二辊道均包括若干转动安装于所述底盘上的辊筒，所有所述辊筒平行设置；所述底盘的下表面环形阵列安装有若干支撑腿，每所述支撑腿上均转动安装有支撑滚轮；所述底盘上设有定位车辆位置的止挡机构，所述止挡机构包括通过铰接轴转动安装于所述底盘上的阻挡板，所述阻挡板通过连杆机构连接第二动力装置。

2.根据权利要求1所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述阻挡板的表面上固定安装有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述支撑滚轮安装于一安装架上，所述安装架通过调整螺杆连接所述支撑腿。

4.根据权利要求1所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述底盘上设有两个用于导正车辆的导正块，两所述导正块的间距与车辆的车轮间距相适配，两所述导正块的位置与所述阻挡板处于阻挡状态时的位置相对。

5.根据权利要求1所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述底盘上设有驱动车辆在所述辊筒上移动的对中机构。

6.根据权利要求5所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述对中机构包括平行设置的两驱动臂，两所述驱动臂的延伸方向与所述辊筒的延伸方向一致，所述底盘上转动安装有由第三动力装置驱动的螺杆，所述螺杆的两端分别螺纹连接一螺套，两所述螺套分别固定连接两所述驱动臂。

7.根据权利要求6所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述螺套固定连接有导向套，所述导向套滑动安装于导向杆上，所述导向杆固定安装于所述底盘上。

8.根据权利要求1所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述底盘上设有阻止所述辊筒转动的防滑机构。

9.根据权利要求8所述的夹轮回转装置，其特征在于，所述防滑机构包括由第四动力装置驱动的摆动臂，所述摆动臂上安装有橡胶条，在防滑状态时，所述橡胶条与所述辊筒相抵靠。

10.立体车库，其特征在于，包括权利要求1至9任一项权利要求所述的夹轮回转装置。