CN205346323U - 玻璃在线自动旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种玻璃在线自动旋转装置。它解决了现有输送装置没有旋转结构，需要人工将玻璃旋转，实用性差等技术问题。本玻璃在线自动旋转装置，包括机架，机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的动力机构相连，输送辊上固定有若干输送轮，机架中部设置有能将输送轮上的玻璃旋转的旋转架，且旋转架的高度小于输送辊外圆周面到输送轮外周面的距离，旋转架与一能带动其转动的转动结构相连，转动结构与一能带动其上下升降的升降机构相连。本实用新型具有实用性强的优点。

Description

玻璃在线自动旋转装置
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种旋转装置，特别是一种玻璃在线自动旋转装置。
背景技术
玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。它可分为：石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸盐玻璃，以石英砂、纯碱、长石和石灰石等为原料，经混合、高温熔融和匀化后，加工成形，再经退火而得。玻璃在生产过程中，其在各个工序之间输送时，经常需要对其进行转动一定的角度。
经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃输送装置【申请号：200710130473.3；公告号：CN101074070A】。这种玻璃输送装置，包括：第一带轮，由第一电机驱动；第二带轮，由第二电机驱动；第一和第二带部，分别由所述第一和第二带轮转动；玻璃支撑装置，设置在所述第一带部与所述第二带部之间的空间中；以及控制器，用于根据所述带部的转动方向来控制驱动所述第一带轮和所述第二带轮的所述第一电机或所述第二电机。
该专利中公开的输送装置虽然可防止其出现污染和发生输送错误，但是，该输送装置没有旋转结构，需要人工将玻璃旋转，实用性差，因此，设计出一种玻璃在线自动旋转装置是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃在线自动旋转装置，该旋转装置具有实用性强的特点。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：玻璃在线自动旋转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的动力机构相连，输送辊上固定有若干输送轮，机架中部设置有能将输送轮上的玻璃旋转的旋转架，且旋转架的高度小于输送辊外圆周面到输送轮外周面的距离，旋转架与一能带动其转动的转动结构相连，转动结构与一能带动其上下升降的升降机构相连。
本实用新型的工作原理如下：通过动力机构带动输送辊转动，输送辊带动输送轮转动，输送轮将玻璃输送到旋转架正上方，通过升降机构带动旋转架向上移动，旋转架将输送轮上的玻璃抬起，通过转动结构带动旋转架转动，旋转架将玻璃旋转90度后，通过升降机构带动旋转架向下移动，旋转架将转动好的玻璃放回输送轮上，可实现任意角度的在线旋转，实用性强。
所述动力机构包括步进电机、主动链轮、若干从动链轮和链条，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在步进电机的输出轴上，若干从动链轮分别固定在输送辊上，链条套设在主动链轮和从动链轮外。
当需要使输送辊转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动输送辊转动，可使输送辊转动。
所述转动结构包括伺服电机、转动轴、减速器、主动轮和从动轮，伺服电机设置在升降机构上，减速器的输入端和伺服电机的输出轴相连，主动轮固定在减速器的输出端上，转动轴竖直设置在升降机构上，旋转架固定在转动轴上端，从动轮固定在转动轴下端，且主动轮与从动轮相啮合。
当需要使旋转架转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动减速器的输入端转动，减速器的输出端带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，转动轴带动旋转架转动，可使旋转架转动。
所述升降机构包括推杆电机、安装板、导轨和滑块，导轨竖直固定在机架上，滑块设置在导轨上，安装板固定在滑块上，伺服电机固定在安装板上，转动轴通过轴承座连接在安装板上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和滑块相固定。
当需要使安装板上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动滑块沿着导轨上下移动，滑块带动安装板上下移动，可使安装板上下移动。
所述旋转架上表面固定有若干防滑条。
采用以上结构，通过防滑条避免玻璃从旋转架上掉落，防滑效果好。
所述防滑条的材料为橡胶。
作为另一种情况，所述防滑条的材料为尼龙。
与现有技术相比，本玻璃在线自动旋转装置具有以下优点：
1、本实用新型中通过伺服电机使旋转架转动，通过推杆电机使旋转架上下移动，旋转架将输送轮上的玻璃旋转，可实现任意角度的在线旋转，实用性强。
2、旋转架上表面固定有若干防滑条，采用该结构，通过防滑条避免玻璃从旋转架上掉落，防滑效果好。
附图说明
图1是本实用新型的平面结构示意图。
图2是本实用新型中动力机构的平面结构示意图。
图3是本实用新型拆去部分零件的平面结构示意图。
图中，1、机架；2、防滑条；3、旋转架；4、输送辊；5、输送轮；6、步进电机；7、从动链轮；8、链条；9、主动链轮；10、推杆电机；11、导轨；12、滑块；13、伺服电机；14、安装板；15、转动轴；16、从动轮；17、主动轮；18、减速器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本玻璃在线自动旋转装置，包括机架1，机架1上设置有用于输送玻璃的若干输送辊4，在本实施例中，输送辊4的数量为十根；输送辊4与一能带动其转动的动力机构相连，输送辊4上固定有若干输送轮5，在本实施例中，每根输送辊4上固定有八个输送轮5；机架1中部设置有能将输送轮5上的玻璃旋转的旋转架3，且旋转架3的高度小于输送辊4外圆周面到输送轮5外周面的距离，避免旋转架3与输送轮5和输送辊4产生干涉；旋转架3与一能带动其转动的转动结构相连，转动结构与一能带动其上下升降的升降机构相连。
如图2所示，动力机构包括步进电机6、主动链轮9、若干从动链轮7和链条8，步进电机6固定在机架1上，步进电机6通过螺栓连接的方式固定在机架1上；步进电机6的输出轴水平设置，主动链轮9固定在步进电机6的输出轴上，若干从动链轮7分别固定在输送辊4上，在本实施例中，从动链轮7的数量为十个；链条8套设在主动链轮9和从动链轮7外。
如图3所示，转动结构包括伺服电机13、转动轴15、减速器18、主动轮17和从动轮16，伺服电机13设置在升降机构上，减速器18的输入端和伺服电机13的输出轴相连，主动轮17固定在减速器18的输出端上，转动轴15竖直设置在升降机构上，旋转架3固定在转动轴15上端，从动轮16固定在转动轴15下端，且主动轮17与从动轮16相啮合。
如图3所示，升降机构包括推杆电机10、安装板14、导轨11和滑块12，导轨11竖直固定在机架1上，导轨11通过螺栓连接的方式固定在机架1上；滑块12设置在导轨11上，安装板14固定在滑块12上，安装板14通过螺栓连接的方式固定在滑块12上；伺服电机13固定在安装板14上，伺服电机13通过螺栓连接的方式固定在安装板14上；转动轴15通过轴承座连接在安装板14上，推杆电机10固定在机架1上，推杆电机10通过螺栓连接的方式固定在机架1上；推杆电机10的推杆竖直向上，推杆电机10的推杆端部和滑块12相固定，推杆电机10的推杆端部通过螺栓连接的方式和滑块12相固定。
如图1所示，旋转架3上表面固定有若干防滑条2，在本实施例中，防滑条2的数量为四根；采用该结构，通过防滑条2避免玻璃从旋转架3上掉落，防滑效果好；防滑条2的材料为橡胶；当然，也可以采用该种实施方案，防滑条2的材料为尼龙。
本实用新型的工作原理如下：控制步进电机6的输出轴转动，步进电机6的输出轴带动主动链轮9转动，主动链轮9通过链条8带动从动链轮7转动，从动链轮7带动输送辊4转动，输送辊4带动输送轮5转动，输送轮5将玻璃输送到旋转架3正上方；控制推杆电机10的推杆向上移动，推杆电机10的推杆带动滑块12向上移动，滑块12带动安装板14向上移动，安装板14使旋转架3向上移动，旋转架3将输送轮5上的玻璃抬起；控制伺服电机13的输出轴转动，伺服电机13的输出轴带动减速器18的输入端转动，减速器18的输出端带动主动轮17转动，主动轮17带动从动轮16转动，从动轮16带动转动轴15转动，转动轴15带动旋转架3转动，旋转架3将玻璃旋转90度后；控制推杆电机10的推杆向下移动，推杆电机10的推杆带动滑块12沿着导轨11向下移动，滑块12带动安装板14向下移动，安装板14使旋转架3向下移动，旋转架3将转动好的玻璃放回输送轮5上，可实现任意角度的在线旋转。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.玻璃在线自动旋转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的动力机构相连，输送辊上固定有若干输送轮，机架中部设置有能将输送轮上的玻璃旋转的旋转架，且旋转架的高度小于输送辊外圆周面到输送轮外周面的距离，旋转架与一能带动其转动的转动结构相连，转动结构与一能带动其上下升降的升降机构相连。
2.根据权利要求1所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述动力机构包括步进电机、主动链轮、若干从动链轮和链条，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在步进电机的输出轴上，若干从动链轮分别固定在输送辊上，链条套设在主动链轮和从动链轮外。
3.根据权利要求1所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述转动结构包括伺服电机、转动轴、减速器、主动轮和从动轮，伺服电机设置在升降机构上，减速器的输入端和伺服电机的输出轴相连，主动轮固定在减速器的输出端上，转动轴竖直设置在升降机构上，旋转架固定在转动轴上端，从动轮固定在转动轴下端，且主动轮与从动轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述升降机构包括推杆电机、安装板、导轨和滑块，导轨竖直固定在机架上，滑块设置在导轨上，安装板固定在滑块上，伺服电机固定在安装板上，转动轴通过轴承座连接在安装板上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和滑块相固定。
5.根据权利要求1所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述旋转架上表面固定有若干防滑条。
6.根据权利要求5所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述防滑条的材料为橡胶。
7.根据权利要求5所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述防滑条的材料为尼龙。
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