CN107902415A - 旋转运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转运输设备，其设置于显示屏检查运输线，其包括底座和旋转升降运输车，所述底座上沿横向依次固设输入辊组和输出辊组，所述旋转升降运输车包括位于所述底座内的基座，所述基座上设有行走单元，所述行走单元上固设升降单元，所述升降单元上固设旋转单元，所述旋转单元的上端固设能吸附显示屏下表面的支撑单元，所述支撑单元能上下移动的穿设于所述输入辊组和所述输出辊组。本发明仅通过与显示屏的下表面的接触，实现显示屏的输送与旋转。

Description

旋转运输设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体是一种旋转运输设备，更具体是一种便于屏幕检测的旋转运输设备。

背景技术

显示屏检查运输线属于屏幕生产线尾部工艺段，安装于恒温无尘的清洁车间，主要作用是对成品显示屏进行检测、筛选、运输，其中，旋转运输设备是显示屏检查运输线的重要设备。

在检测环节中，需要对屏幕的四个边均进行检验，由于检测设备的结构及屏幕运输节奏的要求，检测设备布置于运输线的两侧。如图1所示的现有的显示屏旋转运输设备，显示屏7沿输入方向F1被输送至第一运输台架1时，第一检测设备5对显示屏7的a、b边进行检测，随后显示屏7被输送到第二运输台架2且旋转90度并放置于第三运输台架3上，继续输送显示屏7至第四运输台架4，第二检测设备6对显示屏7的c、d边进行检测，检测完后沿输出方向F2输出。在现有的运输线中，运输台架通过其上的辊轮支撑显示屏7下表面进行输送；显示屏7的旋转动作由位于运输台架上部的悬挂式旋转行走装置通过吸附屏幕上表面完成。在该过程中，显示屏7的上下表面均与运输设备接触，而显示屏7在安装时，上表面(内部工作面)要求绝对清洁，不能有任何灰尘杂质及接触痕迹，因此需要在检测运输线后部增设清洗设备，增加了厂房及设备的成本。鉴于此，急需开发一种在单一工作面完成输送和旋转的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转运输设备，其仅通过与显示屏的下表面的接触，实现显示屏的输送与旋转。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种旋转运输设备，其设置于显示屏检查运输线，其包括底座和旋转升降运输车，所述底座上沿横向依次固设输入辊组和输出辊组，所述旋转升降运输车包括位于所述底座内的基座，所述基座上设有行走单元，所述行走单元上固设升降单元，所述升降单元上固设旋转单元，所述旋转单元的上端固设能吸附显示屏下表面的支撑单元，所述支撑单元能上下移动的穿设于所述输入辊组和所述输出辊组。

在优选的实施方式中，所述旋转升降运输车的所述支撑单元包括一个横向杆和多个纵向杆，所述横向杆的中部与所述旋转单元的输出立柱的上端相连，多个所述纵向杆间隔的穿设于所述横向杆，每个所述纵向杆上间隔的设有多个吸盘。

在优选的实施方式中，所述输入辊组包括两个横安装架、多个悬臂辊轴和两个输入驱动单元，两个所述横安装架分别固设于所述底座的两侧，每个所述横安装架上固设一所述输入驱动单元，每个所述横安装架上间隔的设有多个所述悬臂辊轴，两个所述横安装架上的所述悬臂辊轴之间形成供所述支撑单元穿设的通道，所述悬臂辊轴与所述输入驱动单元相连。

在优选的实施方式中，所述输入辊组还包括多个入口辊轴，多个所述入口辊轴间隔的设于两个所述横安装架之间并与所述输入驱动单元相连，所述输入辊组的悬臂辊轴位于所述入口辊轴与所述输出辊组之间。

在优选的实施方式中，所述输入驱动单元包括电机和驱动轴，所述电机固设于所述横安装架的下方，所述驱动轴能转动的设于所述横安装架并与所述电机相连，所述驱动轴上间隔的设有多个主动锥齿轮，所述悬臂辊轴的一端和所述入口辊轴的一端均设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

在优选的实施方式中，所述输出辊组包括两个边轮悬臂辊组、多个鱼骨悬臂辊组和两个固设于所述底座的输出驱动单元，两个所述边轮悬臂辊组对称的固设于所述底座的两侧，多个所述鱼骨悬臂辊组位于两个所述边轮悬臂辊组之间且沿横向呈两列矩阵分布，靠近所述输入辊组的一列所述鱼骨悬臂辊组通过两个间隔设置的纵安装梁固设于所述底座，远离所述输入辊组的一列所述鱼骨悬臂辊组通过纵安装板固设于所述底座，两列所述鱼骨悬臂辊组之间形成供所述支撑单元穿设的通道，与所述纵安装梁横向相对的所述鱼骨悬臂辊组和所述边轮悬臂辊组与一所述输出驱动单元相连。

在优选的实施方式中，所述边轮悬臂辊组包括边轮支撑梁、边轮驱动轴和多个边轮悬臂辊轴，所述边轮支撑梁固设于所述底座上，所述边轮驱动轴能转动的设于所述边轮支撑梁内，所述边轮驱动轴上间隔的设有多个边轮主动锥齿轮，多个所述边轮悬臂辊轴间隔的设于所述边轮支撑梁，所述边轮悬臂辊轴靠近所述边轮支撑梁的端部设有边轮从动锥齿轮，所述边轮主动锥齿轮与所述边轮从动锥齿轮相啮合。

在优选的实施方式中，所述鱼骨悬臂辊组包括鱼骨支撑梁、鱼骨驱动轴和多个鱼骨悬臂辊轴，所述鱼骨支撑梁固设于所述纵安装梁或所述纵安装板，所述鱼骨驱动轴能转动的设于所述鱼骨支撑梁内，所述鱼骨驱动轴上设有鱼骨主动锥齿轮，多个所述鱼骨悬臂辊轴间隔的穿设于所述鱼骨支撑梁，所述鱼骨悬臂辊轴的中部设有鱼骨从动锥齿轮，所述鱼骨从动锥齿轮与所述鱼骨主动锥齿轮相啮合。

在优选的实施方式中，所述输出驱动单元包括电机和驱动轴，所述电机固设于所述底座，所述驱动轴能转动的设于与所述纵安装梁横向相对所述鱼骨支撑梁和所述边轮支撑梁，所述驱动轴与所述电机相连，所述驱动轴上间隔的设有多个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述鱼骨主动锥齿轮和所述边轮主动锥齿轮相啮合。

在优选的实施方式中，所述底座包括框型钢架和多个滚轮地脚，所述框型钢架由型钢焊接而成，多个所述滚轮地脚间隔的设于所述框型钢架的下端。

本发明旋转运输设备的特点及优点是：

本发明通过沿横向依次设于底座上的输入辊组和输出辊组，使显示屏的下表面与输入辊组和输出辊组接触，实现输入和输出，同时，将旋转升降运输车设于底座内，通过行走单元使支撑单元、旋转单元和升降单元一起在输入辊组和输出辊组之间水平移动，通过升降单元实现支撑单元与旋转单元的升起与落下，以吸附或释放显示屏的下表面，通过旋转单元实现支撑单元的旋转，进而实现显示屏的旋转，并在输入辊组和输出辊组内设置通道，便于支撑单元的上下位移和旋转单元的输出立柱的横向位移。本发明仅通过与显示屏的下表面的接触，实现了对显示屏的运输和旋转功能，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的显示屏旋转运输设备的结构示意图。

图2为本发明旋转运输设备的主视结构示意图。

图3为本发明旋转运输设备的立体结构示意图。

图4为本发明旋转运输设备的底座的立体结构示意图。

图5为本发明旋转运输设备的底座的俯视结构示意图。

图6为本发明旋转运输设备的旋转升降运输车的立体结构示意图。

图7为本发明旋转运输设备的旋转升降运输车的主视结构示意图。

图8为本发明旋转运输设备的旋转升降运输车的俯视结构示意图。

图9为本发明旋转运输设备的输入辊组的立体结构示意图。

图10为本发明旋转运输设备的输入辊组的俯视结构示意图。

图11为本发明旋转运输设备的输出辊组的立体结构示意图。

图12为本发明旋转运输设备的输出辊组的俯视结构示意图。

图13为本发明旋转运输设备的输出辊组的边轮悬臂辊组的立体结构示意图。

图14为图13中的A部的放大结构示意图。

图15为本发明旋转运输设备的输出辊组的鱼骨悬臂辊组的立体结构示意图。

图16为图15中的B部的放大结构示意图。

附图标号说明：

现有技术

1、第一运输台架；2、第二运输台架；3、第三运输台架；4、第四运输台架；5、第一检测设备；6、第二检测设备；7、显示屏；F1、输入方向；F2、输出方向。

本发明

10、旋转升降运输车；11、基座；12、行走单元；13、升降单元；14、旋转单元；141、输出立柱；15、支撑单元；151、横向杆；152、纵向杆；

20、输入辊组；21、入口辊轴；22、悬臂辊轴；23、横安装架；24、输入驱动单元；

30、输出辊组；31、边轮悬臂辊组；311、边轮悬臂辊轴；312、边轮驱动轴；313、边轮支撑梁；32、鱼骨悬臂辊组；321、鱼骨安装支架；322、鱼骨悬臂辊轴；323、鱼骨驱动轴；324、鱼骨支撑梁；33、纵安装板；34、纵安装梁；35、输出驱动单元；

40、底座；41、框型钢架；42、滚轮地脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的横向指的是图2中的左右方向，纵向指的是图2中垂直纸面的方面，在此一并说明。

如图2至图16所示，本发明提供一种旋转运输设备，其设置于显示屏检查运输线，其包括底座40和旋转升降运输车10，所述底座40上沿横向依次固设输入辊组20和输出辊组30，所述旋转升降运输车10包括位于所述底座40内的基座11，所述基座11与所述输入辊组20和所述输出辊组30上下相对，所述基座11上设有行走单元12，所述行走单元12上固设升降单元13，所述升降单元13上固设旋转单元14，所述旋转单元14的上端固设能吸附显示屏下表面的支撑单元15，所述支撑单元15能上下移动的穿设于所述输入辊组20和所述输出辊组30。

具体的，如图2至图5所示，底座40大体呈中空框型，用于支撑固定输入辊组20和输出辊组30，并于其内部容纳旋转升降运输车10，旋转升降运输车10能在底座40内部行走，并在输入辊组20和输出辊组30内上下升降旋转，实现对显示屏的运输旋转功能，其中，旋转升降运输车10的基座11固设于底座40内的地面上，以提供固定支撑，支撑单元15能在升降单元13的带动下实现上下升降，以吸附或释放显示屏的下表面，且在旋转单元14的带动下完成旋转，便于对显示屏各个边的检测，且在升降单元13升降时，固设于其上的旋转单元14和固设于旋转单元14上的支撑单元15一同升降，且行走单元12能于底座40内带动固定于其上的升降单元13一起横向移动，实现行走单元12、升降单元13、旋转单元14和支撑单元15一起在输入辊组20和输出辊组30之间移动。

更具体的，如图2至图8所示，所述旋转升降运输车10的所述行走单元12、所述升降单元13和所述旋转单元14的动力均为电缸(即电机)，行走单元12的导轨固设于基座11上，行走单元12的滑块能在电缸的带动下沿导轨滑动，使行走单元12能横向水平移动的设于基座11，升降单元13固定安装于行走单元12的滑块的支架上，以带动升降单元13、旋转单元14和支撑单元15同步实现行走功能，升降单元13的导轨固设于行走单元12的滑块的支架上，升降单元13的滑块能在电缸的带动下沿其导轨滑动，使升降单元13能竖向移动的设于行走单元12，旋转单元14固定安装于升降单元13的支座上，支撑单元15固定安装于旋转单元14的输出立柱141的上端，以通过升降单元13带动旋转单元14和支撑单元15同步实现升降功能，并通过旋转单元14带动支撑单元15实现旋转，具体是，旋转单元14的电机通过皮带带动减速机转动，减速机的输出端通过法兰与输出立柱141相连，以将旋转动力通过输出立柱141传递给支撑单元15，实现支撑单元15的旋转，进而实现显示屏的旋转，其中，电缸(即电机)的结构和工作原理为现有技术中已知的技术，在此不再赘述。

如图6至图8所示，所述旋转升降运输车10的所述支撑单元15包括一个横向杆151和多个纵向杆152，所述横向杆151的中部与所述旋转单元14的输出立柱141的上端相连，多个所述纵向杆152间隔的穿设于所述横向杆151，每个所述纵向杆152上间隔的设有多个吸盘，以通过负压吸附屏幕的下表面，进而带动屏幕运动(旋转或水平直线移动)，具体的，横向杆151的中部设有螺纹孔，旋转单元14的输出立柱141的上端螺接于横向杆151中部的螺纹孔内，或者，旋转单元14的输出立柱141的上端设有法兰盘，法兰盘的上表面紧贴于横向杆151的下表面，使横向杆151与旋转单元14的输出立柱141之间还可通过穿设于法兰盘的多个螺栓相连，横向杆151的侧壁间隔设有多个通孔，每个通孔内过盈配合的穿设一纵向杆152，其中，横向杆151与穿设于其内的纵向杆152之间还可焊接相连，或者横向杆151与穿设于其内的纵向杆152还可通过竖向的多个螺栓连接，横向杆151位于纵向杆152的中央并与纵向杆152相互垂直，纵向杆152与横向杆151的结构设置便于在输入辊组20和输出辊组30内上下穿设，较佳的，支撑单元15的回转半径小于底座40内部的宽度，使支撑单元15在回转时不会与底座40或其他设备发生干涉。

进一步的，如图9至图10所示，所述输入辊组20包括两个横安装架23、多个悬臂辊轴22和两个输入驱动单元24，两个所述横安装架23分别固设于所述底座40的两侧，每个所述横安装架23上固设一所述输入驱动单元24，每个所述横安装架23上间隔的设有多个所述悬臂辊轴22，两个所述横安装架23上的所述悬臂辊轴22之间形成供所述支撑单元15穿设的通道，所述悬臂辊轴22与所述输入驱动单元24相连，具体的，两个横安装架23沿横向分别固设于底座40上端的两侧，以便于安装输入驱动单元24和多个悬臂辊轴22，横安装架23的延伸方向与悬臂辊轴22的延伸方向垂直，每个横安装架23上等间隔的且能转动的穿设多个悬臂辊轴22，横安装架23上间隔设有多个供悬臂辊轴22穿设固定的轴承，两个横安装架23上的多个悬臂辊轴22对称设置，两个横安装架23上的悬臂辊轴22之间的通道的宽度大于支撑单元15的横向杆151的宽度，以便于横向杆151的上下位移，两两相邻的所述悬臂辊轴22之间的间距大于支撑单元15的纵向杆152的宽度，以便于纵向杆152上下位移，每个横安装架23上的多个悬臂辊轴22可以分成多组，每组悬臂辊轴22的悬臂端通过由两个立板和一个横板组成的长方形架固定，其中，立板的一端与横安装架23相连，立板的另一端与横板相连，横板上设有轴承座，轴承座内的轴承供悬臂辊轴22的悬臂端穿设，以支撑悬臂辊轴22的悬臂端，且长方形架还能增加悬臂辊轴22的刚性，避免运输时的晃动，且每组的宽度小于两两相邻的纵向杆152之间的距离，较佳的，每组包括相邻的四个悬臂辊轴22，悬臂辊轴22包括悬臂杆和密布的设于悬臂杆上的多个橡胶辊轮，以通过布置于两侧的输入驱动单元24，带动悬臂辊轴22旋转，实现显示屏的运输。

更进一步的，如图9至图10所示，所述输入辊组20还包括多个入口辊轴21，多个所述入口辊轴21间隔的设于两个所述横安装架23之间并与所述输入驱动单元24相连，所述输入辊组20的悬臂辊轴22位于所述入口辊轴21与所述输出辊组30之间，使显示屏先经入口辊轴21输送再经悬臂辊轴22输送，入口辊轴21包括长轴和密布的设于长轴上的多个橡胶辊轮，以便于输送显示屏，两个横安装架23上均间隔的设有多个供入口辊轴21穿设固定的轴承，入口辊轴21的两端分别穿设于两个横安装架23的相对的轴承上，入口辊轴21与悬臂辊轴22平行设置，多个入口辊轴21的中部设置至少一个横杆，横杆上设有与各入口辊轴21相对的轴承座，使每个入口辊轴21的中部固设于横杆上的轴承座的轴承内，以免入口辊轴21的中部没有约束而变形(比如下垂)，而造成入口辊轴21无法接触到显示屏，同时还能避免入口辊轴21晃动。

更进一步的，如图9至图10所示，所述输入驱动单元24包括电机和驱动轴，所述电机固设于所述横安装架23的下方，所述驱动轴能转动的设于所述横安装架23并与所述电机相连，所述驱动轴上间隔的设有多个主动锥齿轮，所述悬臂辊轴22的一端和所述入口辊轴21的一端均设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，具体的，横安装架23包括底板、一个侧板和一个上罩，底板和上罩构成封闭结构，以避免灰尘，侧板固设于底板上并位于封闭结构内，电机固设于底板的下表面，用于安装入口辊轴21和悬臂辊轴22的轴承间隔的设于侧板上，底板上设有多个立板，每个立板上设有供驱动轴穿设的轴承，驱动轴上的多个主动锥齿轮与悬臂辊轴22的从动锥齿轮和入口辊轴21的从动锥齿轮一一对应，以将电机的动力经驱动轴传递给悬臂辊轴22和入口辊轴21，使入口辊轴21和悬臂辊轴22旋转，实现对显示屏的输送，其中，设于两个横安装架23的两个输入驱动单元24分别带动两个横安装架23上的悬臂辊轴22，入口辊轴21可同时通过两个输入驱动单元24带动，也可仅通过一个输入驱动单元24带动。

进一步的，如图11至图16所示，所述输出辊组30包括两个边轮悬臂辊组31、多个鱼骨悬臂辊组32和两个固设于所述底座40的输出驱动单元35，两个所述边轮悬臂辊组31对称的固设于所述底座40的两侧，多个所述鱼骨悬臂辊组32位于两个所述边轮悬臂辊组31之间且沿横向呈两列矩阵分布，靠近所述输入辊组20的一列所述鱼骨悬臂辊组32通过两个间隔设置的纵安装梁34固设于所述底座40，远离所述输入辊组20的一列所述鱼骨悬臂辊组32通过纵安装板33固设于所述底座40，两列所述鱼骨悬臂辊组32之间形成供所述支撑单元15穿设的通道，与所述纵安装梁34横向相对的所述鱼骨悬臂辊组32和所述边轮悬臂辊组31与一所述输出驱动单元35相连，具体的，两个边轮悬臂辊组31均沿横向延伸并固设于底座40的上端的两侧，每个鱼骨悬臂辊组32沿横向延伸，两列鱼骨悬臂辊组32之间的通道的宽度大于支撑单元15的横向杆151的宽度，相邻两排鱼骨悬臂辊组32之间的距离大于支撑单元15的纵向杆152的宽度，两两相邻的纵向杆152之间的距离大于鱼骨悬臂辊组32的宽度，便于支撑单元15在输出辊组30内上下位移，较佳的，多个鱼骨悬臂辊组32沿横向呈两列六排分布，当然，也可以为两列四排或两列八排，具体根据实际情况需要设定，下面以鱼骨悬臂辊组32为两列六排进行说明：每个纵安装梁34与三排鱼骨悬臂辊组32和一边轮悬臂辊组31横向相对，两个纵安装梁34之间的间距便于旋转升降运输车10的旋转单元14的输出立柱141的移动，纵安装板33可以为一个，即该一个纵安装板33用于固定远离两个纵安装梁34的一列鱼骨悬臂辊组32，也可以使纵安装板33为两个，即每个纵安装板33用于固定远离两个纵安装梁34的一列鱼骨悬臂辊组32中的三排，纵安装板33与纵安装梁34一一相对。

更进一步的，如图13至图14所示，所述边轮悬臂辊组31包括边轮支撑梁313、边轮驱动轴312和多个边轮悬臂辊轴311，所述边轮支撑梁313固设于所述底座40上，所述边轮驱动轴312能转动的设于所述边轮支撑梁313内，所述边轮驱动轴312上间隔的设有多个边轮主动锥齿轮，多个所述边轮悬臂辊轴311间隔的设于所述边轮支撑梁313，所述边轮悬臂辊轴311靠近所述边轮支撑梁313的端部设有边轮从动锥齿轮，所述边轮主动锥齿轮与所述边轮从动锥齿轮相啮合，具体的，边轮支撑梁313包括底板、一个侧板和一个顶板，侧板固定于底板与顶板之间，侧板、底板和顶板均沿横向延伸，底板上间隔设有多个纵向延伸的立板，侧板上间隔设有多个供边轮悬臂辊轴311穿设固定的轴承，每个边轮悬臂辊轴311穿出轴承的一端设有边轮从动锥齿轮，每个立板上设有一个供边轮驱动轴312穿设固定的轴承，边轮驱动轴312与边轮悬臂辊轴311相互垂直，边轮驱动轴312上对应每个边轮悬臂辊轴311的位置均设有一个边轮主动锥齿轮，以通过边轮驱动轴312将动力传递给多个边轮悬臂辊轴311，实现边轮悬臂辊轴311的转动，边轮悬臂辊轴311包括悬臂杆和密布的设于悬臂杆上的多个橡胶辊轮，以便于输送显示屏。

更进一步的，如图15至图16所示，所述鱼骨悬臂辊组32包括鱼骨支撑梁324、鱼骨驱动轴323和多个鱼骨悬臂辊轴322，所述鱼骨支撑梁324固设于所述纵安装梁34或所述纵安装板33，所述鱼骨驱动轴323能转动的设于所述鱼骨支撑梁324内，所述鱼骨驱动轴323上设有鱼骨主动锥齿轮，多个所述鱼骨悬臂辊轴322间隔的穿设于所述鱼骨支撑梁324，所述鱼骨悬臂辊轴322的中部设有鱼骨从动锥齿轮，所述鱼骨从动锥齿轮与所述鱼骨主动锥齿轮相啮合，具体的，鱼骨支撑梁324和鱼骨驱动轴323沿横向延伸，鱼骨悬臂辊轴322沿纵向延伸，鱼骨支撑梁324大体呈长方体箱状，包括底壁、两个侧壁和顶壁，底壁上间隔设有多个立板，每个鱼骨支撑梁324的一端设有鱼骨安装支架321，鱼骨支撑梁324通过鱼骨安装支架321固设于纵安装梁34或纵安装板33，两个侧壁对应的设有多个供鱼骨悬臂辊轴322穿设固定的轴承，位于两个侧壁之间的鱼骨悬臂辊轴322上设有鱼骨从动锥齿轮，每个立板上设有供鱼骨驱动轴323穿设固定的轴承，鱼骨驱动轴323上对应每个鱼骨悬臂辊轴322的位置均设有一个鱼骨主动锥齿轮，以通过鱼骨驱动轴323将动力传递给多个鱼骨悬臂辊轴322，实现鱼骨悬臂辊轴322的转动，鱼骨悬臂辊轴322包括悬臂杆和设于悬臂杆两端的橡胶辊轮，以便于输送显示屏。

更进一步的，所述输出驱动单元35包括电机和驱动轴，所述电机固设于所述底座40，所述驱动轴能转动的设于与所述纵安装梁34横向相对所述鱼骨支撑梁324和所述边轮支撑梁313，所述驱动轴与所述电机相连，所述驱动轴上间隔的设有多个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述鱼骨主动锥齿轮和所述边轮主动锥齿轮相啮合，具体的，每个纵安装梁34横向相对的鱼骨支撑梁324和边轮支撑梁313共用一个输出驱动单元35，鱼骨支撑梁324与纵安装梁34相连的端部设有供驱动轴穿设的轴承，鱼骨支撑梁324与纵安装板33相连的端部也设有供驱动轴穿设的轴承，且鱼骨驱动轴323上设有与驱动轴的主动锥齿轮相啮合的鱼骨主动锥齿轮，边轮支撑梁313的两端也设有供驱动轴穿设的轴承，且边轮驱动轴312上设有与驱动轴的主动锥齿轮相啮合的边轮主动锥齿轮，每个输出驱动单元35的驱动轴包括相互平行的两个子驱动轴，该两个子驱动轴分别位于输出辊组的两端并与一纵安装梁34横向相对，以与边轮悬臂辊组31的边轮驱动轴312形成U形，使电机带动输出驱动单元35的驱动轴转动，并通过锥齿轮的啮合，带动边轮驱动轴312和鱼骨驱动轴323转动，使边轮悬臂辊轴311和鱼骨悬臂辊轴322旋转，实现对显示屏的输送。

进一步的，如图4至图5所示，所述底座40包括框型钢架41和多个滚轮地脚42，所述框型钢架41由型钢(例如方钢、角钢、工字钢、槽钢等)焊接而成，多个所述滚轮地脚42间隔的设于所述框型钢架41的下端，便于旋转运输设备的移动、运输和安装，其中，框型钢架41为长方体框型，其内为中空结构，以为旋转升降运输车提供空间，当然在保证结构支撑强度和内部空间的前提下，框型钢架41还可通过钢板、钢管或钢条焊接而成，当然也可通过该些材料与型钢的结合焊接而成。

本发明旋转运输设备在工作时，旋转升降运输车10的支撑单元15位于输入辊组20的工作面的下方，也即初始位置，输入辊组20沿横向(即图2的左右方向)将显示屏输送至支撑单元15的正上方后停止，第一检测设备对显示屏的两侧边进行检测，此时，旋转升降运输车10的升降单元13动作，将支撑单元15升起至输入辊组20的工作面的上方，支撑单元15吸附并托起显示屏，旋转升降运输车10的行走单元12和旋转单元14同时动作，带动显示屏横向水平移动的同时旋转90度，到达输出辊组30预设位置后，升降单元13再次动作，带动显示屏下降并将其放置于输出辊组30的工作面上，第二检测设备对显示屏旋转后的另外两侧边进行检测，输出辊组30将显示屏沿横向(即图2的左右方向)输出，此时，支撑单元15继续下降至输出辊组30的下方后，旋转升降运输车10的行走单元12和旋转单元14再次同时动作，驱动支撑单元15横向水平移动的同时旋转90度，回到初始位置，至此一个工作周期完成，在整个旋转输送过程中，不断往复循环，且输送方向为图2中自左向右，通过旋转升降运输车10在输入辊组20和输出辊组30内的移动，在仅接触显示屏的下表面的前提下，实现显示屏的水平移动和直角旋转，避免后续显示屏的大量的清洁工作，节约生产成本和生产时间，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转运输设备，其设置于显示屏检查运输线，其特征在于，所述旋转运输设备包括底座和旋转升降运输车，所述底座上沿横向依次固设输入辊组和输出辊组，所述旋转升降运输车包括位于所述底座内的基座，所述基座上设有行走单元，所述行走单元上固设升降单元，所述升降单元上固设旋转单元，所述旋转单元的上端固设能吸附显示屏下表面的支撑单元，所述支撑单元能上下移动的穿设于所述输入辊组和所述输出辊组。

2.根据权利要求1所述的旋转运输设备，其特征在于，所述旋转升降运输车的所述支撑单元包括一个横向杆和多个纵向杆，所述横向杆的中部与所述旋转单元的输出立柱的上端相连，多个所述纵向杆间隔的穿设于所述横向杆，每个所述纵向杆上间隔的设有多个吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的旋转运输设备，其特征在于，所述输入辊组包括两个横安装架、多个悬臂辊轴和两个输入驱动单元，两个所述横安装架分别固设于所述底座的两侧，每个所述横安装架上固设一所述输入驱动单元，每个所述横安装架上间隔的设有多个所述悬臂辊轴，两个所述横安装架上的所述悬臂辊轴之间形成供所述支撑单元穿设的通道，所述悬臂辊轴与所述输入驱动单元相连。

4.根据权利要求3所述的旋转运输设备，其特征在于，所述输入辊组还包括多个入口辊轴，多个所述入口辊轴间隔的设于两个所述横安装架之间并与所述输入驱动单元相连，所述输入辊组的悬臂辊轴位于所述入口辊轴与所述输出辊组之间。

5.根据权利要求4所述的旋转运输设备，其特征在于，所述输入驱动单元包括电机和驱动轴，所述电机固设于所述横安装架的下方，所述驱动轴能转动的设于所述横安装架并与所述电机相连，所述驱动轴上间隔的设有多个主动锥齿轮，所述悬臂辊轴的一端和所述入口辊轴的一端均设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

6.根据权利要求1或2所述的旋转运输设备，其特征在于，所述输出辊组包括两个边轮悬臂辊组、多个鱼骨悬臂辊组和两个固设于所述底座的输出驱动单元，两个所述边轮悬臂辊组对称的固设于所述底座的两侧，多个所述鱼骨悬臂辊组位于两个所述边轮悬臂辊组之间且沿横向呈两列矩阵分布，靠近所述输入辊组的一列所述鱼骨悬臂辊组通过两个间隔设置的纵安装梁固设于所述底座，远离所述输入辊组的一列所述鱼骨悬臂辊组通过纵安装板固设于所述底座，两列所述鱼骨悬臂辊组之间形成供所述支撑单元穿设的通道，与所述纵安装梁横向相对的所述鱼骨悬臂辊组和所述边轮悬臂辊组与一所述输出驱动单元相连。

7.根据权利要求6所述的旋转运输设备，其特征在于，所述边轮悬臂辊组包括边轮支撑梁、边轮驱动轴和多个边轮悬臂辊轴，所述边轮支撑梁固设于所述底座上，所述边轮驱动轴能转动的设于所述边轮支撑梁内，所述边轮驱动轴上间隔的设有多个边轮主动锥齿轮，多个所述边轮悬臂辊轴间隔的设于所述边轮支撑梁，所述边轮悬臂辊轴靠近所述边轮支撑梁的端部设有边轮从动锥齿轮，所述边轮主动锥齿轮与所述边轮从动锥齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的旋转运输设备，其特征在于，所述鱼骨悬臂辊组包括鱼骨支撑梁、鱼骨驱动轴和多个鱼骨悬臂辊轴，所述鱼骨支撑梁固设于所述纵安装梁或所述纵安装板，所述鱼骨驱动轴能转动的设于所述鱼骨支撑梁内，所述鱼骨驱动轴上设有鱼骨主动锥齿轮，多个所述鱼骨悬臂辊轴间隔的穿设于所述鱼骨支撑梁，所述鱼骨悬臂辊轴的中部设有鱼骨从动锥齿轮，所述鱼骨从动锥齿轮与所述鱼骨主动锥齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的旋转运输设备，其特征在于，所述输出驱动单元包括电机和驱动轴，所述电机固设于所述底座，所述驱动轴能转动的设于与所述纵安装梁横向相对所述鱼骨支撑梁和所述边轮支撑梁，所述驱动轴与所述电机相连，所述驱动轴上间隔的设有多个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述鱼骨主动锥齿轮和所述边轮主动锥齿轮相啮合。

10.根据权利要求1所述的旋转运输设备，其特征在于，所述底座包括框型钢架和多个滚轮地脚，所述框型钢架由型钢焊接而成，多个所述滚轮地脚间隔的设于所述框型钢架的下端。