CN205346263U - 精确同步推进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确同步推进装置，包括支撑框架、气缸、活动支架、齿轮传动机构、推板、导向杆；所述气缸包括两个，且水平对称固定在支撑框架左右两侧，所述两个气缸的一端头均设有活动支架，活动支架与气缸螺接固定，所述推板活动设置于活动支架上；所述齿轮传动机构包括传动轴、上齿轮、中齿轮、下齿轮、齿轮固定座、轴承座，所述上齿轮、中齿轮、下齿轮三者之间相互啮合，且齿轮模数完全相同；所述导向杆沿气缸水平方向处在支撑框架上端，所述导向杆前端与活动支架螺接固，所述导向杆底部设有齿条，所述齿条与齿轮传动机构的上齿轮相啮合。本实用新型能解决在输送线上两个气缸同时推送工件时，无法将工件精确平稳过渡到下一工位的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化输送设备技术领域，具体涉及一种精确同步推进装置。
背景技术
在自动化输送线某些特殊段上，当工件到达输送线两端时，经常需要将工件从一条输送线末端推送至下一工位。为了安装控制方便，达到环保节能，大部分输送线多采用气缸作为驱动元件。但由于气体是可压缩的，即使规格完全相同的两个气缸，给定同样压力、流量的气体，由于气缸位置、气管长短的差异很难做到两个气缸的完全同步，如果两个气缸同步度不够，这时被推送的工件就可能在输送面出现倾斜甚至侧翻，导致工件无法顺利过渡到下一工位。因此设计一种能保证两个气缸同步推进，从而使工件能精确平稳向前过渡的同步推进装置来提升生产能力极为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服现有技术存在的不足，提供一种精确同步推进装置，从而实现工件在输送线上运输时能精确、同步的推进到下一工位。
本实用新型采用的技术方案是：包括支撑框架、气缸、活动支架、齿轮传动机构、推板、导向杆；所述气缸包括两个，且水平对称固定在支撑框架左右两侧，所述两个气缸的一端头均设有活动支架，活动支架与气缸螺接固定，所述推板活动设置于活动支架上；所述齿轮传动机构包括传动轴、上齿轮、中齿轮、下齿轮、齿轮固定座、轴承座，所述上齿轮与中齿轮通过销轴固定在齿轮固定座上，所述下齿轮对称固定在传动轴两端，所述传动轴通过左右两侧的轴承座连接在齿轮固定座上，所述齿轮固定座与支撑框架角板螺接，所述上齿轮、中齿轮、下齿轮三者之间相互啮合，且齿轮模数完全相同；所述导向杆沿气缸水平方向处在支撑框架上端，所述导向杆前端与活动支架螺接固定，所述导向杆底部设有齿条，所述齿条与齿轮传动机构的上齿轮相啮合。
上述技术方案中，气缸推动活动支架前进时，活动支架带动导向杆一起向前推进，从而保证气缸的平稳过渡。导向杆的齿条通过气缸提供的动力来带动齿轮转动，为齿轮及传动轴提供二次动力；通过传动轴带动齿轮转动，保证左右两侧齿轮传动的同步性。
进一步优选的结构，所述推板通过销轴固定在活动支架上。推板能围绕销轴作转动。
进一步优选的结构，所述推板一端设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两侧分别固定在活动支架螺杆于推板耳板上。通过拉伸弹簧能有效控制推板的复位。
进一步优选的结构，所述活动支架上方设有限位挡块。能让推板回位到水平位置后停止，起限位作用。
进一步优选的结构，所述支撑框架固定在钢平台或地面上。
进一步优选的结构，所述支撑框架底部设有调节地脚。能够方便的调整支撑框架安装高度，从而调整推板高度。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用了气缸和齿轮作为驱动与传动元件，结构简单、加工制造方便、安全环保，能有效解决工件在输送线运输时，在两个气缸同时提供推进动力的环境下，工件不能精确同步推送到下一工位的问题。为整个自动化输送线的高效率运行提供了保障，提高了生产能力。
附图说明
图1是精确同步推进装置立体结构示意图；
图2是精确同步推进装置主视图；
图3是精确同步推进装置俯视图；
图4是精确同步推进装置工作示意图；
图5是齿轮传动机构结构示意图；
图6—图8是本实用新型工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实例对本实用新型做进一步详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1—4所示，本实用新型主要包括支撑框架6、气缸2、活动支架3、齿轮传动机构4、推板7、导向杆1。支撑框架6通过调节地脚5固定在钢平台或地面上，气缸2水平对称固定在支撑框架6左右两侧，两侧气缸2的一端头均设有活动支架3，活动支架3与气缸2螺接固定。导向杆1沿气缸2水平方向处在支撑框架6上端，导向杆1前端与活动支架3螺接固定，所述导向杆1底部设有齿条，所述齿条与齿轮传动机构的上齿轮10相啮合，气缸2推动活动支架3前进时，活动支架3能带动导向杆1一起向前推进，活动支架3上设有推板7，推板7通过销轴固定在活动支架3上，推板7端部设有拉伸弹簧8，拉伸弹簧8两侧分别固定在活动支架3螺杆与推板7耳板上。活动支架3上方设有限位挡块16。
如图5所示，齿轮传动机构4包括传动轴14、上齿轮10、中齿轮11、下齿轮12、齿轮固定座13、轴承座15。上齿轮10与中齿轮11通过销轴固定在齿轮固定座13上，下齿轮12对称固定在传动轴14两端，三个齿轮之间相互啮合，且齿轮模数完全相同；所述传动轴14通过左右两侧的轴承座15连接在齿轮固定座13上，齿轮固定座13与支撑框架6角板螺接。采用三个齿轮做啮合传动能提供更大的传动比，上下齿轮对中齿轮作用的径向力减小，能防止传动轴的径向变形，结构简单、加工制造方便、安全环保；采用的齿轮传动机构能有效解决在输送线上两个气缸同时推送工件时，无法让工件精确平稳过渡到下一工位的问题，降低了工人劳动强度，提高了生产能力。
结合图6—图8所示，本实用新型的工作原理是：当辊子输送机9上的工件17运输到推进装置范围时，由于辊子输送机牵引力大于推进装置上拉伸弹簧拉力，工件会挤压两侧推板，导致推板慢慢展开，当推板展开到极限位置时，在拉伸弹簧的作用下，两侧推板会自动回位到水平位置，而此时工件已处于推板前方。此时两侧气缸开始同时启动，气缸会带动活动支架上的两侧推板共同推动工件前进，这时齿轮传动机构内部齿轮也会处于同步旋转状态。
若出现左侧气缸所受的气压大于右侧气缸时，左侧气缸推力会增加，左侧气缸的推进速度也将大于右侧气缸，左右两侧将形成速度差，右侧气缸也就相当于变成从动气缸。在气缸提供的动力下，导向杆齿条开始带动齿轮传动机构的上齿轮旋转，上齿轮再带动中齿轮旋转，中齿轮再带动下齿轮与传动轴旋转，由于齿轮传动机构上齿轮、中齿轮、下齿轮相互啮合且齿轮模数完全相同。两侧齿轮同时转动时，通过传动轴传递的转速也将完全相同。在两侧齿轮的作用下，由于左侧导向杆的拉力比右侧大，与右侧导向杆齿条啮合的上齿轮将力矩作用于导向杆，让导向杆产生轻微动力拉动右侧气缸，强制使右侧气缸与左侧气缸速度保持一致，让两侧推板始终保持在一条直线上，保证工件能精准、同步、平稳推行至下一工位。
当右侧气缸所受的气压大于左侧气缸时，反之亦然。
本实用新型结构简单、加工制造方便、安全环保，能有效解决在输送线上两个气缸同时推送工件时，无法让工件精确平稳过渡到下一工位的问题，降低了工人劳动强度，提高了生产能力。
本实用新型中未尽描述的气路控制单元等均为现有技术，故不再累述。
Claims (6)
1.一种精确同步推进装置，其特征在于：包括支撑框架、气缸、活动支架、齿轮传动机构、推板、导向杆；所述气缸包括两个，且水平对称固定在支撑框架左右两侧，所述两个气缸的一端头均设有活动支架，活动支架与气缸螺接固定，所述推板活动设置于活动支架上；所述齿轮传动机构包括传动轴、上齿轮、中齿轮、下齿轮、齿轮固定座、轴承座，所述上齿轮与中齿轮通过销轴固定在齿轮固定座上，所述下齿轮对称固定在传动轴两端，所述传动轴通过左右两侧的轴承座连接在齿轮固定座上，所述齿轮固定座与支撑框架角板螺接，所述上齿轮、中齿轮、下齿轮三者之间相互啮合，且齿轮模数完全相同；所述导向杆沿气缸水平方向处在支撑框架上端，所述导向杆前端与活动支架螺接固定，所述导向杆底部设有齿条，所述齿条与齿轮传动机构的上齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的精确同步推进装置，其特征在于：所述推板通过销轴固定在活动支架上。
3.根据权利要求1或2所述的精确同步推进装置，其特征在于：所述推板一端设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两侧分别固定在活动支架螺杆于推板耳板上。
4.根据权利要求1所述的精确同步推进装置，其特征在于：所述活动支架上方设有限位挡块。
5.根据权利要求1所述的精确同步推进装置，其特征在于：所述支撑框架固定在钢平台或地面上。
6.根据权利要求1所述的精确同步推进装置，其特征在于：所述支撑框架底部设有调节地脚。
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|---|---|---|---|---|
| CN108177962A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-19 | 桐乡胜辉精密机械有限公司 | 一种工件送料机构 |
| CN111824753A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 晟通科技集团有限公司 | 应用于铝模板摔击台的自动进出料装置 |
| CN115649816A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-31 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种工件防倾倒的橡胶传送带 |
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