CN205343706U - 注塑成品自动分类摆放机 - Google Patents

Abstract

注塑成品自动分类摆放机，包括相互配合的成品放置机构，成品摆放机构，料盘抓取机构及电控机构；其中，成品放置机构承接注塑机送来的成品，成品摆放机构抓取成品放置机构上的成品并摆放入盘，料盘抓取机构抓取空盘送至成品摆放机构并将装满成品的托盘抓取至码放工位码放,所述的成品放置机构，成品摆放机构，料盘抓取机构通过电控机构控制动作；实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。

Description

注塑成品自动分类摆放机

技术领域：

本实用新型涉及一种与注塑机配合的周边设备，尤其涉及端子自动嵌入模具内，成型完成后将成品自动取出的注塑成品自动分类摆放机。

背景技术：

现有复杂的注塑机都以人工将金属嵌件放入，成型完成后再人工将成品与料头取走。手工的作业不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，放置精度差，而且会出现每模状况不一致，产生品质不稳定。同时人工作业会因端子放置不到位，合模造成压伤，导致大批的产品不合格和极大浪费。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种端子自动嵌入模具内，成型完成后将成品自动取出的注塑成品自动分类摆放机。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

注塑成品自动分类摆放机，包括相互配合的成品放置机构，成品摆放机构，料盘抓取机构及电控机构；其中，成品放置机构承接注塑机送来的成品，成品摆放机构抓取成品放置机构上的成品并摆放入盘，料盘抓取机构抓取空盘送至成品摆放机构并将装满成品的托盘抓取至码放工位码放,所述的成品放置机构，成品摆放机构，料盘抓取机构通过电控机构控制动作。

所述的成品放置机构包括依次配合的：成型部品受台，移位机构，限位缓冲机构；成型部品受台包括固定台板及活动台板,活动台板与移位机构配合带动移动，成型部品受台承接注塑机送来的成品，注塑机发出入穴信号，移位机构动作带动活动台板移动至固定距离并通过限位缓冲机构缓冲限位。

成品摆放机构包括依次配合的：真空吸嘴机构，三轴移动机构，料盘放置机构及料台转动机构；其中，真空吸嘴机构设置在三轴移动机构的机械手端部并通过三轴移动机构动作吸取成品，真空吸嘴机构把成品搬离成品放置机构后通过三轴移动机构移动分别放入料盘放置机构上的各自料盘上，料台转动机构设置在料盘放置机构下方带动料盘放置机构的料台转动将空盘和满盘的工位对换。

料盘抓取机构包括依次配合的料盘夹取机构，升降机构，左右移位机构，空盘分离机构，空盘移动机构及满盘放置机构；其中，空盘分离机构与空盘移动机构配合，空盘分离机构分离出单个空盘并由空盘移动机构送至待送工位，料盘夹取机构、升降机构及左右移位机构配合，料盘夹取机构夹取待送工位上的空盘并由经过升降机构及左右移位机构将空盘搬到料盘放置机构；料盘夹取机构夹取满料的料盘并由经过升降机构及左右移位机构放入满盘放置机构。

所述的成型部品受台还包括与固定台板及活动台板配合的上台板，上台板由翻转机构带动翻转将成品扣入固定台板及活动台板对应的穴位中。

所述的料盘抓取机构还包括盖盘分离机构与盖盘移动机构，盖盘分离机构分离出单个盖盘并由盖盘移动机构送至待送工位，料盘夹取机构夹取待送工位上的盖盘并由经过升降机构及左右移位机构将盖盘盖到满盘放置机构上满料的料盘上。

采用上述技术方案，本实用新型控制***上采用PLC可编程控制器、全电气隔离方式设计，使得本实用新型运行稳定可靠，经济灵活，并且全电路为低压DC24V接线，确保人员安全；采用气动力源，同时附以柔性材质，线性导轨，导柱导套和缓冲装置等方式，从而实现成型部品分穴接取，部品分穴搬送，部品分穴摆放，分盘夹取以及分盘放置的目的；结构力求简洁，功能要求齐全，操作做到方便；主要解决原有生产上人员需求多，劳动强度大，设备等待浪费，品质存在隐患，产品不良率高等问题；它能够提高生产效率，成功实现成型设备与自动摆盘设备的完美对接，本实用新型与成型机信号相互交换等电路，实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。

附图说明：

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本实用新型的概念。

参阅图1、2所示为本实用新型的实施例，1注塑成品自动分类摆放机，包括相互配合的成品放置机构1，成品摆放机构2，料盘抓取机构3及电控机构4；其中，成品放置机构1承接注塑机送来的成品，成品摆放机构2抓取成品放置机构1上的成品并摆放入盘，料盘抓取机构3抓取空盘送至成品摆放机构2并将装满成品的托盘抓取至码放工位码放，所述的成品放置机构1，成品摆放机构2，料盘抓取机构3通过电控机构4控制动作。

在具体的实施例中，所述的成品放置机构1包括依次配合的：成型部品受台11，移位机构12，限位缓冲机构13；成型部品受台11包括固定台板111及活动台板112,活动台板12与移位机构12配合带动移动，成型部品受台11承接注塑机送来的成品，注塑机发出入穴信号，移位机构12动作带动活动台板112移动至固定距离并通过限位缓冲机构13缓冲限位。

成品摆放机构2包括依次配合的：真空吸嘴机构21，三轴移动机构22，料盘放置机构23及料台转动机构24；其中，真空吸嘴机构21设置在三轴移动机构22的机械手端部并通过三轴移动机构22动作吸取成品，真空吸嘴机构21把成品搬离成品放置机构1后通过三轴移动机构22移动分别放入料盘放置机构23上的各自料盘上，料台转动机构24设置在料盘放置机构23下方带动料盘放置机构23的料台转动将空盘和满盘的工位对换。

料盘抓取机构3包括依次配合的料盘夹取机构31，升降机构32，左右移位机构33，空盘分离机构34，空盘移动机构35及满盘放置机构36；其中，空盘分离机构34与空盘移动机构35配合，空盘分离机构34分离出单个空盘并由空盘移动机构35送至待送工位，料盘夹取机构31、升降机构32及左右移位机构33配合，料盘夹取机构31夹取待送工位上的空盘并由经过升降机构32及左右移位机构33将空盘搬到料盘放置机构23；料盘夹取机构31夹取满料的料盘并由经过升降机构32及左右移位机构33放入满盘放置机构36。

电气机构4包括机台内部运行电路，成型机相互交换信号电路，人机界面及运行异常报警装置等部分组成。

另外，为满足有些部品需要倒置安装的需求，所述的成型部品受台11还包括与固定台板111及活动台板112配合的上台板113，上台板113由翻转机构14带动翻转将成品扣入固定台板111及活动台板112对应的穴位中。

为满足有些料盘需要盖上盖的需求，所述的料盘抓取机构3还包括盖盘分离机构37与盖盘移动机构38，盖盘分离机构37分离出单个盖盘并由盖盘移动机构38送至待送工位，料盘夹取机构31夹取待送工位上的盖盘并由经过升降机构32及左右移位机构33将盖盘盖到满盘放置机构36上满料的料盘上。

下面参阅图1及图2具体的结构描述本实用新型的工作流程：当注塑机成型机械手上的部品放入上台板上的穴位时，注塑机给出信号，180度翻转机构翻转后将成品扣入固定台板及活动台板上对应的穴位，移位机构动作带动活动台板移动至固定距离并通过限位缓冲机构缓冲限位。再通过真空吸嘴机构把成品搬离固定台板及活动台板穴位后通过三轴移动机构移动分别放入料盘放置机构上的各自料盘上，装满料盘后，料台转动机构转动将空盘和满盘的工位对换。空盘分离机构分离出单个空盘并由空盘移动机构送至待送工位，料盘夹取机构夹取待送工位上的空盘并由经过升降机构及左右移位机构将空盘搬到料盘放置机构；料盘分离不成功会自动警报并停机，保证不会因故障而出现后续的问题。当产品摆满料盘后，通过料盘夹取机构夹取满料的料盘并由经过升降机构及左右移位机构配合放入满盘放置机构后，盖盘分离机构分离出单个盖盘并由盖盘移动机构送至待送工位，料盘夹取机构夹取待送工位上的盖盘并由经过升降机构及左右移位机构将盖盘盖到满盘放置机构上满料的料盘上。

本实用新型整个工作过程实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.注塑成品自动分类摆放机，其特征在于：包括相互配合的成品放置机构(1)，成品摆放机构(2)，料盘抓取机构(3)及电控机构(4)；其中，成品放置机构(1)承接注塑机送来的成品，成品摆放机构(2)抓取成品放置机构(1)上的成品并摆放入盘，料盘抓取机构(3)抓取空盘送至成品摆放机构(2)并将装满成品的托盘抓取至码放工位码放，所述的成品放置机构(1)，成品摆放机构(2)，料盘抓取机构(3)通过电控机构(4)控制动作。

2.如权利要求1所述的注塑成品自动分类摆放机，其特征在于：所述的成品放置机构(1)包括依次配合的：成型部品受台(11)，移位机构(12)，限位缓冲机构(13)；成型部品受台(11)包括固定台板(111)及活动台板(112),活动台板(112)与移位机构(12)配合带动移动，成型部品受台(11)承接注塑机送来的成品，注塑机发出入穴信号，移位机构(12)动作带动活动台板(112)移动至固定距离并通过限位缓冲机构(13)缓冲限位。

3.如权利要求1所述的注塑成品自动分类摆放机，其特征在于：成品摆放机构(2)包括依次配合的：真空吸嘴机构(21)，三轴移动机构(22)，料盘放置机构(23)及料台转动机构(24)；其中，真空吸嘴机构(21)设置在三轴移动机构(22)的机械手端部并通过三轴移动机构(22)动作吸取成品，真空吸嘴机构(21)把成品搬离成品放置机构(1)后通过三轴移动机构(22)移动分别放入料盘放置机构(23)上的各自料盘上，料台转动机构(24)设置在料盘放置机构(23)下方带动料盘放置机构(23)的料台转动将空盘和满盘的工位对换。

4.如权利要求1所述的注塑成品自动分类摆放机，其特征在于：料盘抓取机构(3)包括依次配合的料盘夹取机构(31)，升降机构(32)，左右移位机构(33)，空盘分离机构(34)，空盘移动机构(35)及满盘放置机构(36)；其中，空盘分离机构(34)与空盘移动机构(35)配合，空盘分离机构(34)分离出单个空盘并由空盘移动机构(35)送至待送工位，料盘夹取机构(31)、升降机构(32)及左右移位机构(33)配合，料盘夹取机构(31)夹取待送工位上的空盘并由经过升降机构(32)及左右移位机构(33)将空盘搬到料盘放置机构(23)；料盘夹取机构(31)夹取满料的料盘并由经过升降机构(32)及左右移位机构(33)放入满盘放置机构(36)。

5.如权利要求2所述的注塑成品自动分类摆放机，其特征在于：所述的成型部品受台(11)还包括与固定台板(111)及活动台板(112)配合的上台板(113)，上台板(113)由翻转机构(14)带动翻转将成品扣入固定台板(111)及活动台板(112)对应的穴位中。

6.如权利要求4所述的注塑成品自动分类摆放机，其特征在于：所述的料盘抓取机构(3)还包括盖盘分离机构(37)与盖盘移动机构(38)，盖盘分离机构(37)分离出单个盖盘并由盖盘移动机构(38)送至待送工位，料盘夹取机构(31)夹取待送工位上的盖盘并由经过升降机构(32)及左右移位机构(33)将盖盘盖到满盘放置机构(36)上满料的料盘上。