CN205342394U - 一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置,包括工作台、横向滑动机构、竖向滑动机构、伺服电机、旋转螺栓、送料滑动机构及涂胶机构,工作台上设置有用于放置中枢的中枢定位槽,工作台的下方设置有用于夹紧中枢定位槽内的中枢的夹紧机构;竖向滑动机构安装于横向滑动机构上,伺服电机及旋转螺栓均安装在竖向滑动机构上,送料滑动机构与螺帽振动盘的送料轨道连接;旋转螺栓设置有用于夹紧螺帽的活动夹块;涂胶机构设置在旋转螺栓的下方并与送料滑动机构相对应的位置。本实用新型结构简单合理,操作方便,自动化程度高,有利于降低工人劳动强度,提高了装配效率和加工质量,节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速接头技术领域,特别涉及一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置。
背景技术
快速接头作为气体管路的连接机构,广泛用于气动铆钉枪、气动打孔枪等设备。快速接头的结构如图1所示,主要包括中枢1’、与中枢1’相连接的螺帽2’,中枢1’与螺帽2’之间依次设有密封垫3’、阀芯4’及阀芯弹簧5’,中枢1’远离螺帽2’的壁上设有若干钢珠孔,这些钢珠孔沿中枢1’的圆周方向均匀布置,每个钢珠孔内均活动装设有钢珠6’,中枢1’的外部套装有外套7’,在外套7’的内壁沿圆周方向设有与钢珠6’对应的凸起部71’,该凸起部71’与中枢1’之间设有外套弹簧8’,沿中枢1’轴向推动外套7’向远离螺帽2’方向移动时,该凸起部71’会压住钢珠6’向钢珠孔内移动,使定位钢珠6’向内突出于中枢1’的内壁,从而便能够与外接的插芯固定卡接在一起。
快速接头在加工生产过程中,需要将上述各部件装配在一起,对于螺帽的装配来说,不仅要将其与中枢紧固在一起,而且为了保证快速接头的密封性,通常在拧紧前还需要在螺帽的螺纹部涂抹密封胶。目前对螺帽的涂胶及拧紧通常是采用人工操作完成。这种人工操作方式需要耗费大量的人力,劳动强度较大,生产效率较低。此外,人工安装主要依赖于工作人员的技术熟练程度,难以保证组装后的快速接头的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置,其结构简单合理,自动化程度较高,操作使用方便,有利于提高生产效率和加工质量、降低工人劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所述的一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置,包括工作台、横向滑动机构、竖向滑动机构、伺服电机、旋转螺栓、送料滑动机构及涂胶机构,所述工作台上设置有用于放置中枢的中枢定位槽,所述工作台的下方设置有用于夹紧所述中枢定位槽内的中枢的夹紧机构,所述横向滑动机构及所述送料滑动机构均设置在与所述工作台相对应的位置;
所述竖向滑动机构安装于所述横向滑动机构上,由所述横向滑动机构驱动所述竖向滑动机构横向移动;所述伺服电机及所述旋转螺栓均配合安装在所述竖向滑动机构上,由所述竖向滑动机构驱动所述伺服电机及所述旋转螺栓竖向移动,所述伺服电机的输出端通过皮带轮与所述旋转螺栓传动连接;
所述送料滑动机构与螺帽振动盘的送料轨道连接,所述螺帽振动盘将螺帽逐个输送至所述送料滑动机构,并由所述送料滑动机构将螺帽移送至所述旋转螺栓的下方;所述旋转螺栓设置有用于夹紧螺帽的活动夹块;
所述涂胶机构设置在所述旋转螺栓的下方并与所述送料滑动机构相对应的位置,所述涂胶机构用于在所述旋转螺栓驱动所述螺帽转动时,向所述螺帽的螺纹部涂抹密封胶。
进一步地,所述横向滑动机构包括横向滑台座、横向导轨及横向滑台,所述横向导轨设置于所述横向滑台座上,所述横向滑台与所述横向导轨滑移配合;所述竖向滑动机构包括固定安装于所述横向滑台上的竖向导轨、与所述竖向导轨滑移配合的竖向滑台,所述伺服电机及所述旋转螺栓均安装在所述竖向滑台上。
进一步地,所述送料滑动机构包括送料滑台座及活动安装于所述送料滑台座上的送料台,所述送料台上设置有用于放置螺帽的上料槽,所述上料槽与所述螺帽振动盘的送料轨道连接。
进一步地,所述涂胶机构包括涂胶滑台座及活动安装于所述涂胶滑台座上的涂胶滑台,所述涂胶滑台上设置有涂胶枪。
进一步地,所述旋转螺栓设置有扭力传感器,所述扭力传感器与所述伺服电机控制信号连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的快速接头螺帽涂胶预紧装置,工作时,螺帽振动盘中的螺帽经送料轨道逐个进入到送料滑动机构上,由送料滑动机构将螺帽移送至旋转螺栓的下方,然后伺服电机驱动旋转螺栓转动,旋转螺栓在竖向滑动机构的驱动下下移直至旋转螺栓带动螺帽同步转动,此时涂胶机构向螺帽的螺纹部涂抹密封胶,接着旋转螺栓通过活动夹块夹紧螺帽,在竖向滑动机构与横向滑动机构的配合下将螺帽移送至工作台的中枢定位槽内的中枢装配件上,伺服电机再次启动带动旋转螺栓转动,从而将螺帽预拧紧在中枢上,然后伺服电机停止工作,旋转螺栓依序复位,完成对螺帽的涂胶预拧紧操作。
综上所述,本实用新型结构简单合理,操作方便,自动化程度高,有利于降低工人劳动强度,提高了装配效率和加工质量,节约了生产成本。
附图说明
图1是现有快速接头的整体装配结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构示意图;
图3是本实用新型的旋转螺栓的结构示意图;
图4是本实用新型的送料滑动机构的结构示意图;
图5是本实用新型的涂胶机构的结构示意图。
图1至图5中:
1’、中枢;2’、螺帽;3’、密封垫;4’、阀芯;5’、阀芯弹簧;6’、钢珠;7’、外套;71’、凸起部;8’、外套弹簧;
1、工作台;11、中枢定位槽;2、横向滑动机构;21、横向滑台座;22、横向导轨;23、横向滑台;3、竖向滑动机构;31、竖向导轨;32、竖向滑台;4、伺服电机;5、旋转螺栓;51、活动夹块;6、送料滑动机构;61、送料滑台座;62、送料台;63、上料槽;7、涂胶机构;71、涂胶滑台座;72、涂胶滑台;73、涂胶枪;8、夹紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图2至图5所示的一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置,包括工作台1、横向滑动机构2、竖向滑动机构3、伺服电机4、旋转螺栓5、送料滑动机构6及涂胶机构7,工作台1上设置有用于放置中枢的中枢定位槽11,工作台1的下方设置有用于夹紧中枢定位槽11内的中枢的夹紧机构8,横向滑动机构2及送料滑动机构6均设置在与工作台1相对应的位置。
竖向滑动机构3安装于横向滑动机构2上,由横向滑动机构2驱动竖向滑动机构3横向移动;伺服电机4及旋转螺栓5均配合安装在竖向滑动机构3上,由竖向滑动机构3驱动伺服电机4及旋转螺栓5竖向移动,伺服电机4的输出端通过皮带轮与旋转螺栓5传动连接。
具体地说,横向滑动机构2包括横向滑台座21、横向导轨22及横向滑台23,横向导轨22设置于横向滑台座21上,横向滑台23与横向导轨22滑移配合;竖向滑动机构3包括固定安装于横向滑台23上的竖向导轨31、与竖向导轨31滑移配合的竖向滑台32,伺服电机4及旋转螺栓5均安装在竖向滑台32上。
送料滑动机构6与螺帽振动盘的送料轨道(图中未示出)连接,螺帽振动盘将螺帽逐个输送至送料滑动机构6,并由送料滑动机构6将螺帽移送至旋转螺栓5的下方。具体地说,送料滑动机构6包括送料滑台座61及活动安装于送料滑台座61上的送料台62,送料台62上设置有用于放置螺帽的上料槽63,上料槽63与螺帽振动盘的送料轨道连接。
旋转螺栓5设置有用于夹紧螺帽的活动夹块51,活动夹块51优选采用气动驱动式活动夹块51,工作时通过气缸驱动活动夹块51夹紧或松开待装配的螺帽。
涂胶机构7设置在旋转螺栓5的下方并与送料滑动机构6相对应的位置,涂胶机构7包括涂胶滑台座71及活动安装于涂胶滑台座71上的涂胶滑台72,涂胶滑台72上设置有涂胶枪73,涂胶机构7用于在旋转螺栓5驱动螺帽转动时,利用涂胶枪73向螺帽的螺纹部涂抹密封胶。
本实用新型工作时,螺帽振动盘中的螺帽经送料轨道逐个进入到送料滑动机构6的上料槽63中,送料台62沿送料滑台座61的纵向移动将螺帽移送至旋转螺栓5的下方,然后伺服电机4驱动旋转螺栓5转动,并且旋转螺栓5在竖向滑台32的带动下下移直至旋转螺栓5带动螺帽同步转动,此时涂胶滑台72带动涂胶枪73朝旋转螺栓5方向移动,由涂胶枪73向螺帽的螺纹部涂抹密封胶,涂胶完成后,旋转螺栓5通过活动夹块51夹紧螺帽,并在竖向滑动机构3与横向滑动机构2的配合下将螺帽移送至工作台1的中枢定位槽11内的中枢装配件上,接着伺服电机4再次启动带动旋转螺栓5转动,从而将螺帽预拧紧在中枢上,然后伺服电机4停止工作,旋转螺栓5依序复位,完成对螺帽的涂胶及预拧紧操作。
旋转螺栓5设置有扭力传感器(图中未示出),扭力传感器与伺服电机4控制信号连接。扭力传感器用于在预拧紧过程中检测螺帽与中枢之间的扭力值,并通过扭力值的大小来控制伺服电机4的工作状态。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种快速接头的螺帽涂胶预紧装置,其特征在于:包括工作台、横向滑动机构、竖向滑动机构、伺服电机、旋转螺栓、送料滑动机构及涂胶机构,所述工作台上设置有用于放置中枢的中枢定位槽,所述工作台的下方设置有用于夹紧所述中枢定位槽内的中枢的夹紧机构,所述横向滑动机构及所述送料滑动机构均设置在与所述工作台相对应的位置;
所述竖向滑动机构安装于所述横向滑动机构上,由所述横向滑动机构驱动所述竖向滑动机构横向移动;所述伺服电机及所述旋转螺栓均配合安装在所述竖向滑动机构上,由所述竖向滑动机构驱动所述伺服电机及所述旋转螺栓竖向移动,所述伺服电机的输出端通过皮带轮与所述旋转螺栓传动连接;
所述送料滑动机构与螺帽振动盘的送料轨道连接,所述螺帽振动盘将螺帽逐个输送至所述送料滑动机构,并由所述送料滑动机构将螺帽移送至所述旋转螺栓的下方;所述旋转螺栓设置有用于夹紧螺帽的活动夹块;
所述涂胶机构设置在所述旋转螺栓的下方并与所述送料滑动机构相对应的位置;所述涂胶机构用于在所述旋转螺栓驱动所述螺帽转动时,向所述螺帽的螺纹部涂抹密封胶。
2.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽涂胶预紧装置,其特征在于:所述横向滑动机构包括横向滑台座、横向导轨及横向滑台,所述横向导轨设置于所述横向滑台座上,所述横向滑台与所述横向导轨滑移配合;所述竖向滑动机构包括固定安装于所述横向滑台上的竖向导轨、与所述竖向导轨滑移配合的竖向滑台,所述伺服电机及所述旋转螺栓均安装在所述竖向滑台上。
3.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽涂胶预紧装置,其特征在于:所述送料滑动机构包括送料滑台座及活动安装于所述送料滑台座上的送料台,所述送料台上设置有用于放置螺帽的上料槽,所述上料槽与所述螺帽振动盘的送料轨道连接。
4.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽涂胶预紧装置,其特征在于:所述涂胶机构包括涂胶滑台座及活动安装于所述涂胶滑台座上的涂胶滑台,所述涂胶滑台上设置有涂胶枪。
5.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽涂胶预紧装置,其特征在于:所述旋转螺栓设置有扭力传感器,所述扭力传感器与所述伺服电机控制信号连接。
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