CN205342252U - 汽车左右侧围加强板总成机器人焊接*** - Google Patents

汽车左右侧围加强板总成机器人焊接*** Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***，与现有技术相比，该汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***同时设置四台焊接机器人和四个固定焊接点的四个焊接工位分别对汽车的左右侧围加强板总成进行同时焊接，并采用两个工件放置台和导轨来进行工件的搬运和工位的转移，通过控制导轨的自动搬运与人工在工件放置台上的上料和下料进行配合，从而形成流水线式的全焊点焊接，大大提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。

Description

汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***。
背景技术
汽车左右侧围加强板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车左右侧围加强板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。
发明内容
为解决现有技术中汽车门部件焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***包括四台焊接机器人和两个工件放置台以及四个工件焊接台，在所述的工件放置台与工件焊接台之间设有导轨；所述的两个工件放置台呈对称分布，形成两个上下料工位，四个工件焊接台也呈对称分布，形成四个固定焊接点；所述的四台焊接机器人设置在上述对称分布的中间线上，所述的两个上下料工位中一个工位用于加工汽车左侧围加强板总成，另一个工位用于加工汽车右侧围加强板总成，所述的呈对称分布的四个工件焊接台分别用于焊接汽车左右侧围加强板总成。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***同时设置四台焊接机器人和四个固定焊接点的四个焊接工位分别对汽车的左右侧围加强板总成进行同时焊接，并采用两个工件放置台和导轨来进行工件的搬运和工位的转移，通过控制导轨的自动搬运与人工在工件放置台上的上料和下料进行配合，从而形成流水线式的全焊点焊接，大大提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***作进一步说明。
图1为本发明汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***包括焊接机器人1、焊接机器人2、焊接机器人3、焊接机器人4、工件放置台5、工件放置台6、工件焊接台7、工件焊接台8、工件焊接台9和工件焊接台10。工件放置台5与工件放置台6之间呈对称分布。工件焊接台7和工件焊接台8与工件焊接台9和工件焊接台10之间也呈对称分布，焊接机器人1、焊接机器人2、焊接机器人3、焊接机器人4呈一条直线分布，并且设置在工件放置台5与工件放置台6的对称中心线位置。工件焊接台7、工件焊接台8、工件焊接台9和工件焊接台10分别为四个固定焊接点，即四个固定焊接工位。
如图1所示，在工件放置台5与工件焊接台7和工件焊接台8之间设有导轨11，在工件放置台6与工件焊接台9和工件焊接台10之间也设有导轨11。在工件放置台5和工件放置台6的侧边均站有操作员12，工件放置台5和工件放置台6均为上下料工位，即在工件放置台5和工件放置台6上进行待焊接工件和焊接好后的成品工件进行人工上下料。工件放置台5上放置有汽车左侧围加强板总成13，在工件放置台6上放置有汽车右侧围加强板总成14。
如图1所示，在实际工作当中，先由操作员12将汽车左侧围加强板总成13和汽车右侧围加强板总成14搬运至工件放置台5和工件放置台6上，然后汽车左侧围加强板总成13由导轨11搬运至工件焊接台7，由焊接机器人1对工件焊接台7上的汽车左侧围加强板总成13进行焊接作业，焊接完毕后，由操作员12将汽车左侧围加强板总成13进行翻转，然后由导轨11搬运至工件焊接台8，再由焊接机器人3对工件焊接台8上的汽车左侧围加强板总成13的另一面进行焊接，焊接完毕后，再由导轨11搬运至工件放置台5，然后由操作员12将焊接完毕的汽车左侧围加强板总成13进行下料。
如图1所示，与此同时，呈对称分布的另一侧也在进行相同的作业，即汽车右侧围加强板总成14由导轨11搬运至工件焊接台9，由焊接机器人4对工件焊接台9上的汽车右侧围加强板总成14进行焊接作业，焊接完毕后，由操作员12将汽车右侧围加强板总成14进行翻转，然后由导轨11搬运至工件焊接台10，再由焊接机器人2对工件焊接台10上的汽车右侧围加强板总成14的另一面进行焊接，焊接完毕后，再由导轨11搬运至工件放置台6，然后由操作员12将焊接完毕的汽车右侧围加强板总成14进行下料。因此，汽车左侧围加强板总成13和汽车右侧围加强板总成14可进行同时焊接作业，而且每个工件都是由两个固定焊接工位进行焊接，即一个焊正面，另一个焊反面，因此，可以全部工序一起完成焊接，大大的提高了焊接效率，同时也减小了工件的上下料工序。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***同时设置四台焊接机器人和四个固定焊接点的四个焊接工位分别对汽车的左右侧围加强板总成进行同时焊接，并采用两个工件放置台和导轨来进行工件的搬运和工位的转移，通过控制导轨的自动搬运与人工在工件放置台上的上料和下料进行配合，从而形成流水线式的全焊点焊接，大大提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。

Claims (1)

1.汽车左右侧围加强板总成机器人焊接***，其特征在于：包括四台焊接机器人和两个工件放置台以及四个工件焊接台，在所述的工件放置台与工件焊接台之间设有导轨；所述的两个工件放置台呈对称分布，形成两个上下料工位，四个工件焊接台也呈对称分布，形成四个固定焊接点；所述的四台焊接机器人设置在上述对称分布的中间线上，所述的两个上下料工位中一个工位用于加工汽车左侧围加强板总成，另一个工位用于加工汽车右侧围加强板总成，所述的呈对称分布的四个工件焊接台分别用于焊接汽车左右侧围加强板总成。
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