CN107010561A - 一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降设备技术领域，特别是一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台，与现有技术相比，该平稳升降平台采用两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动，其结构紧凑，当平台下降折叠后，平台与底座之间的距离缩短厚度不大，节省作业空间，而且具有零件品种少、生产制造费用低、安装方便、使用平稳可靠、承受较大载荷、应用面广泛等优点，可广泛应用在轮椅、移动医疗床、运载车等方面领域。
Description
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域，特别是一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台。
背景技术
目前现有技术中常见的是剪式连杆机构的升降平台，它是由四个连杆和铰链交叉连接来支撑平台升降运动，该机构存在的缺陷是在平台和底座与连杆机构之间由四连杆铰链来支撑，其中，两个连杆铰链是固定的，两个连杆铰链是移动的，当平台上升时，平台和底座上的铰链支撑点距离会变化，固定支撑点和移动支撑点之间的距离会逐渐缩短，上升越高，支撑点距离缩小越短，这样大大降低平台的稳定性和结构的刚度，影响产品使用要求。另外还有一种平行四杆升降平台，该机构上的平台是弧线升降运动，不是垂直上下，并且平台是悬臂梁结构，刚度不好，体积大，不紧凑。总之，从目前知道的采用连杆升降平台机构在设计方面都存在着不足之处，影响产品使用要求。
发明内容
为解决现有技术中升降平台所存在的缺陷和问题，提供一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台由并联主动杆、U形升降杆、辅助杆、底座、平台、电动推杆、连接杆组成，其中一个并联主动杆、两个U形升降杆和两个辅助杆和底座以及平台上的铰链座组成一组连杆机构，由两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动；所述的并联主动杆的两侧有一对形状尺寸完全相同而且相互平行的侧臂，在侧臂的左右两端都有一对铰链孔，并且这两对铰链孔中心是对应同心的，在侧臂的中部还有个圆孔，由一根圆形杆的两端各与两侧臂的中部圆孔相固定连接，并且对称平行，在圆形杆中部有个斜形臂，在斜形臂的顶端有铰链孔；所述的U型升降杆上设有三个铰链孔，分别设置在U型升降杆的左右端和中部，所述三个铰链孔的中心连线形成一个三角形；所述的辅助杆和连接杆两端均设有铰链孔；所述的底座上设有八个底座铰链座；所述的平台上设有四个平台铰链座；所述的并联主动杆的两侧臂的左端一对铰链孔与底座上的一对底座铰链座相铰链联接，并联主动杆的两侧臂的右端一对铰链孔分别各套入一对U形升降杆的右端铰链孔内并铰链联接，所述两个U形升降杆的中部的铰链孔分别套入辅助杆的右端的铰链孔中并且铰链联接，而两个辅助杆的左端铰链孔则与底座上的一对底座铰链座相铰链联接，所述两个U形升降杆的左端铰链孔则与平台上一对平台铰链座相铰链联接，这样就完成了这一组连杆机构各部零件的装配，上述连接关系为一组连杆机构的联接关系；两组连杆机构之间通过并联主动杆的中部斜形臂顶端上的铰链孔与连接杆上左右端铰链孔相铰链联接形成联动机构，同时连接杆中部有个铰链孔与电动推杆前端铰链孔进行铰链联接，所述电动推杆后端铰链孔则与底座铰链座进行铰链联接，通过电动推杆的伸缩来推动平台的升降运动。
所述斜形臂的铰链孔中心与圆形杆的中心的连线与侧臂铰链孔的中心连线在空间形成一定夹角α°，所述夹角α°大小为20°-90°之间。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台通过两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动，其结构紧凑，当平台下降折叠后，平台与底座之间的距离缩短厚度不大，节省作业空间，而且具有零件品种少、生产制造费用低、安装方便、使用平稳可靠、承受较大载荷、应用面广泛等优点，可广泛应用在轮椅、移动医疗床、运载车等方面领域。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台作进一步说明。
图1为本发明的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台在上升时的立体结构示意图；
图2为本发明的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台在下降时的立体结构示意图；
图3为图1和图2中的并联主动杆的立体结构示意图；
图4为图1和图2中的并联主动杆的侧面结构示意图；
图5为图1和图2中的U形升降杆的立体结构示意图；
图6为图1和图2中的辅助杆的结构示意图；
图7为图1和图2中的连接杆的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台由并联主动杆1、U形升降杆9、辅助杆14、底座19、平台20、电动推杆27和连接杆28组成。其中一个并联主动杆1、两个U形升降杆9和两个辅助杆14和底座19以及平台20上的铰链座组成一组连杆机构,由两组连杆机构之间通过连接杆28来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台20和底座19进行铰链连接,由电动推杆27与连接杆28的铰链连接来推动平台升降运动。
如图1和图2所示，平台20上设有平台铰链座29，底座19上设有底座铰链座17、底座铰链座18和电动推杆铰链座25。
如图3和图4所示，并联主动杆1的两侧有一对形状尺寸完全相同而且相互平行的侧臂2，在侧臂2的左右两端都有一对铰链孔，分别为侧臂左铰链孔3和侧臂右铰链孔4，并且这两对铰链孔中心是对应同心的。在侧臂2的中部还有个圆孔5，由一根圆形杆6的两端各与两侧臂2的中部圆孔5相固定连接，并且对称平行。在圆形杆6中部有个斜形臂7，在斜形臂7的顶端有铰链孔8。斜形臂7的铰链孔8中心与圆形杆6的中心的连线与侧臂2的两铰链孔的中心连线在空间形成一定夹角α°，夹角α°大小为20°-90°之间。
如图5所示，U型升降杆9上设有铰链孔10、铰链孔11和铰链孔12，铰链孔10和铰链孔12设置在U型升降杆9的左右端，铰链孔11设置在U型升降杆9的中部，铰链孔10、铰链孔11和铰链孔12的中心连线形成一个三角形。
如图6和图7所示，辅助杆14两端设有铰链孔15和铰链孔16。连接杆28两端也设有铰链孔21和铰链孔22，连接杆28还设有中部铰链孔26。
如图1至图7所示，其中一组的连杆机构的结构如下：并联主动杆1的两侧臂2的左端一对铰链孔与底座19上的一对底座铰链座17相铰链联接，并联主动杆1的两侧臂2的右端一对铰链孔分别各套入一对U形升降杆9的右端铰链孔12内并铰链联接，两个U形升降杆9的中部的铰链孔11分别套入辅助杆14的右端的铰链孔15中并且铰链联接，而两个辅助杆14的左端铰链孔16则与底座19上的一对底座铰链座18相铰链联接，两个U形升降杆9的左端铰链孔10则与平台20上一对平台铰链座29相铰链联接。这样就完成了这一组连杆机构各部零件的装配。
如图1至图7所示，两组完全相同的连杆机构之间的联接关系如下：两组连杆机构之间通过并联主动杆1的中部斜形臂7顶端上的铰链孔8与连接杆28上左右端铰链孔21和铰链孔22相铰链联接形成联动机构，同时连接杆28中部铰链孔26与电动推杆27前端铰链孔23进行铰链联接，电动推杆27后端铰链孔24则与底座19上的电动推杆铰链座25进行铰链联接，通过电动推杆27的伸缩来推动平台的升降运动。
综上所述，与现有技术相比，本发明的采用连杆机构的平稳升降平台采用两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动，其结构紧凑，当平台下降折叠后，平台与底座之间的距离缩短厚度不大，节省作业空间，而且具有零件品种少、生产制造费用低、安装方便、使用平稳可靠、承受较大载荷、应用面广泛等优点，可广泛应用在轮椅、移动医疗床、运载车等方面领域。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台，其特征在于：由并联主动杆、U形升降杆、辅助杆、底座、平台、电动推杆、连接杆组成，其中一个并联主动杆、两个U形升降杆和两个辅助杆和底座以及平台上的铰链座组成一组连杆机构，由两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动；所述的并联主动杆的两侧有一对形状尺寸完全相同而且相互平行的侧臂，在侧臂的左右两端都有一对铰链孔，并且这两对铰链孔中心是对应同心的，在侧臂的中部还有个圆孔，由一根圆形杆的两端各与两侧臂的中部圆孔相固定连接，并且对称平行，在圆形杆中部有个斜形臂，在斜形臂的顶端有铰链孔；所述的U型升降杆上设有三个铰链孔，分别设置在U型升降杆的左右端和中部，所述三个铰链孔的中心连线形成一个三角形；所述的辅助杆和连接杆两端均设有铰链孔；所述的底座上设有八个底座铰链座；所述的平台上设有四个平台铰链座；所述的并联主动杆的两侧臂的左端一对铰链孔与底座上的一对底座铰链座相铰链联接，并联主动杆的两侧臂的右端一对铰链孔分别各套入一对U形升降杆的右端铰链孔内并铰链联接，所述两个U形升降杆的中部的铰链孔分别套入辅助杆的右端的铰链孔中并且铰链联接，而两个辅助杆的左端铰链孔则与底座上的一对底座铰链座相铰链联接，所述两个U形升降杆的左端铰链孔则与平台上一对平台铰链座相铰链联接，这样就完成了这一组连杆机构各部零件的装配，上述连接关系为一组连杆机构的联接关系；两组连杆机构之间通过并联主动杆的中部斜形臂顶端上的铰链孔与连接杆上左右端铰链孔相铰链联接形成联动机构，同时连接杆中部有个铰链孔与电动推杆前端铰链孔进行铰链联接，所述电动推杆后端铰链孔则与底座铰链座进行铰链联接，通过电动推杆的伸缩来推动平台的升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台，其特征在于：所述斜形臂的铰链孔中心与圆形杆的中心的连线与侧臂铰链孔的中心连线在空间形成一定夹角α°，所述夹角α°大小为20°-90°之间。
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