CN205331509U - 用于车辆的控制阀和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的控制阀和具有其的车辆，用于车辆的控制阀包括：阀体，阀体上具有供油口、左过油口、右过油口和回油口；阀芯，阀芯在左位置与右位置之间可移动地配合在阀芯安装腔内；压力平衡装置；阀芯位于左位置时，供油口与右过油口连通且左过油口与回油口连通，压力平衡装置用于在从供油口向右过油口的方向上对油液提供正向压力，阀芯位于右位置时，供油口和左过油口连通且右过油口与回油口连通，压力平衡装置用于在从供油口向左过油口的方向上对油液提供正向压力。根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀能够便于控制车辆的执行机构、避免气穴产生、提高车辆的可靠性、降低能耗，具有调节范围大、适用性广等优点。

Description

用于车辆的控制阀和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种用于车辆的控制阀和具有所述用于车辆的控制阀的车辆。

背景技术

叉车等工程车辆，其执行机构(如液压缸或液压马达)通过液压***进行驱动，液压缸或液压马达通过控制阀连接在液压***中，当执行机构承受负向负载，操纵手柄以驱动主阀芯时，活塞杆或马达的输出轴在负载的作用下会动作，且速度不受控制，产生气穴，影响液压***的可靠性。为此，部分控制阀在回油口处设置节流装置，使活塞杆或液压马达输出轴速度可控，避免高压腔出现空穴现象。但只能将执行机构的速度控制在固定值以保证液压***具有比较高的节能性，若在其他速度时，节能型和速度可控性无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的控制阀，该用于车辆的控制阀具有X等优点。

本实用新型还提出一种具有所述用于车辆的控制阀的车辆。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提出一种用于车辆的控制阀，所述用于车辆的控制阀包括：阀体，所述阀体内具有阀芯安装腔，所述阀体上具有与所述阀芯安装腔连通的供油口、左过油口、右过油口和回油口；阀芯，所述阀芯在左位置与右位置之间可移动地配合在所述阀芯安装腔内，所述阀芯位于所述左位置时，所述供油口与所述右过油口连通且所述左过油口与所述回油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述供油口和所述左过油口连通且所述右过油口与所述回油口连通；压力平衡装置，所述压力平衡装置设在所述阀芯内，所述阀芯位于所述左位置时，所述压力平衡装置用于在从所述供油口向所述右过油口的方向上对油液提供正向压力，所述阀芯位于所述右位置时，所述压力平衡装置用于在从所述供油口向所述左过油口的方向上对油液提供正向压力。

根据本实用新型的用于车辆的控制阀，能够便于控制车辆的执行机构、避免气穴产生、提高车辆的可靠性、降低能耗，具有调节范围大、适用性广等优点。

另外，根据本实用新型的用于车辆的控制阀还可以具有如下附加的技术特征：

所述阀芯内具有左右间隔开的左腔室和右腔室，所述阀芯位于所述左位置时，所述左过油口适于通过所述左腔室与所述回油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右过油口适于通过所述右腔室与所述回油口连通。

所述压力平衡装置包括左平衡装置和右平衡装置，所述左平衡装置设在所述左腔室内，所述右平衡装置设在所述右腔室内，所述阀芯位于所述左位置时，所述左平衡装置在所述左腔室内可移动以连通或截断所述左过油口和所述回油口，所述阀芯位于所述右位置时，所述右平衡装置在所述右腔室内可移动以连通或截断所述右过油口和所述回油口。

所述左平衡装置包括左子阀芯，所述左子阀芯用于将所述左腔室分隔为第一左连通腔和第二左连通腔，所述阀芯位于所述左位置时，所述左过油口适于通过所述第一左连通腔与所述回油口连通，所述右过油口适于与所述第二左连通腔连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述左过油口适于通过所述第一左连通腔与所述供油口连通；所述右平衡装置包括右子阀芯，所述右子阀芯用于将所述右腔室分隔为第一右连通腔和第二右连通腔，所述阀芯位于所述右位置时，所述右过油口适于通过所述第一右连通腔与所述回油口连通，所述左过油口适于与所述第二右连通腔连通，所述阀芯位于所述左位置时，所述右过油口适于通过所述第一右连通腔与所述供油口连通。

所述左平衡装置还包括左驱动件，所述左驱动件连接在所述左子阀芯和所述左腔室之间以将所述左子阀芯向关断所述左过油口和所述回油口的方向移动；所述右平衡装置还包括右驱动件，所述右驱动件连接在所述右子阀芯和所述右腔室之间以将所述右子阀芯向关断所述右过油口和所述回油口的方向移动。

所述阀芯上设有与所述第二左连通腔连通的左信号孔和与所述第二右连通腔连通的右信号孔，所述阀芯位于所述左位置时，所述左信号孔与所述供油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右信号孔与所述供油口连通。

所述左信号孔和所述右信号孔在所述阀芯的轴向上错开且在所述阀芯的周向上相对，所述阀芯安装腔的内周壁上设有与所述供油口连通的油槽，所述阀芯位于所述左位置时，所述左信号孔与所述油槽连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右信号孔与所述油槽连通。

所述阀芯上设有第一左周向孔和第一右周向孔，所述第一左连通腔通过所述第一左周向孔与所述左过油孔连通，所述第一右连通腔通过所述第一右周向孔与所述右过油孔连通。

所述阀芯上设有第二左周向孔和第二右周向孔，所述阀芯位于所述左位置且所述左过油口和所述回油口连通时，所述回油口通过所述第二左周向孔与所述第一左连通腔连通，所述阀芯位于所述右位置且所述右过油口和所述回油口连通时，所述回油口通过所述第二右周向孔与所述第一右连通腔连通。

所述阀芯的外周面上设有左反馈油槽和右反馈油槽，所述左反馈油槽分别与所述左过油孔和所述第一左周向孔连通，所述右反馈油槽分别与所述右过油孔和所述第一右周向孔连通。

所述左子阀芯的右端面与所述左腔室的内壁限定出所述第一左连通腔，所述左子阀芯上设有左周向槽，所述左周向槽与所述左腔室的内壁限定出所述第二左连通腔，所述右子阀芯上设有右周向槽，所述右子阀芯的左端面与所述右腔室的内壁限定出所述第一右连通腔，所述右周向槽与所述右腔室的内壁限定出所述第二右连通腔。

所述左子阀芯的左端面与所述左腔室的内壁限定出左驱动件安装腔，所述左驱动件安装在所述左驱动件安装腔内，所述右子阀芯的右端面与所述右腔室的内壁限定出右驱动件安装腔，所述右驱动件安装在所述右驱动件安装腔内。

所述阀芯上设有与所述左驱动件安装腔连通的左泄油口和与所述右驱动件安装腔连通的右泄油口。

所述回油口包括左回油口和右回油口，所述左回油口和所述右回油口在左右方向上间隔设置，所述阀芯位于所述左位置时，所述左过油口与所述左回油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右过油口与所述右回油口连通。

本实用新型的第二方面提出一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型的第一方面所述的用于车辆的控制阀。

根据本实用新型的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面所述的用于车辆的控制阀，具有节能环保、可控性好、可靠性强等优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀的剖视图。

图2是根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀的阀体的剖视图。

图3是根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀的阀芯和压力平衡装置的剖视图。

图4是根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀的压力平衡装置的剖视图。

附图标记：用于车辆的控制阀1、阀体100、阀芯安装腔110、供油口120、左过油口130、右过油口140、回油口150、左回油口151、右回油口152、油槽160、控制信号孔171、左反馈信号孔172、右反馈信号孔173、阀芯200、左腔室210、第一左连通腔211、第二左连通腔212、左驱动件安装腔213、右腔室220、第一右连通腔221、第二右连通腔222、右驱动件安装腔223、左信号孔231、右信号孔232、第一左周向孔241、第一右周向孔242、第二左周向孔251、第二右周向孔252、左反馈油槽261、右反馈油槽262、左泄油口271、右泄油口272、压力平衡装置300、左平衡装置310、左子阀芯311、左周向槽3110、左驱动件312、右平衡装置320、右子阀芯321、右驱动件322。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀1包括阀体100、阀芯200和压力平衡装置300。

阀体100内具有阀芯安装腔110，阀体100上具有与阀芯安装腔110连通的供油口120、左过油口130、右过油口140和回油口150。阀芯200在左位置与右位置之间可移动地配合在阀芯安装腔110内，阀芯200位于所述左位置时，供油口120与右过油口140连通且左过油口130与回油口150连通，阀芯200位于所述右位置时，供油口120和左过油口130连通且右过油口140与回油口150连通。压力平衡装置300设在阀芯200内，阀芯200位于所述左位置时，压力平衡装置300用于在从供油口120向右过油口140的方向上对油液提供正向压力，阀芯200位于所述右位置时，压力平衡装置300用于在从供油口120向左过油口130的方向上对油液提供正向压力。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀1的工作过程。

所述车辆的执行机构通过用于车辆的控制阀1连接在所述车辆的液压***中，其中，供油口120连通该液压***的油泵，回油口150连通该液压***的回油腔，该执行机构的两个油口分别与左过油口130和右过油口140相连。

当驱动阀芯200使阀芯200移动至所述左位置时，供油口120与右过油口140连通且左过油口130与回油口150连通，使供油口120处的高压油通过右过油口140进入该执行机构，驱动该执行机构进行运动，并使该执行机构内的油液通过左过油口130流入回油口150内，同时压力平衡装置300在从供油口120向右过油口140的方向上对油液提供正向压力，当驱动阀芯200使阀芯200移动至所述右位置时，供油口120和左过油口130连通且右过油口140与回油口150连通，使供油口120处的高压油通过左过油口130进入该执行机构，驱动该执行机构进行运动，并使该执行机构内的油液通过右过油口140流入回油口150内，实现执行机构内油液流向的转换，同时压力平衡装置300用于在从供油口120向左过油口130的方向上对油液提供正向压力。

根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀1，通过设置阀体100和阀芯200，使阀芯200可移动地配合在阀芯安装腔110内。这样可以将所述车辆的执行机构分别与左过油口130和右过油口140相连，在阀芯200位于所述左位置时，供油口120与右过油口140连通且左过油口130与回油口150连通，使供油口120处的高压油通过右过油口140进入该执行机构，驱动该执行机构进行运动，并使该执行机构内的油液通过左过油口130流入回油口150内，在阀芯200位于所述右位置时，供油口120和左过油口130连通且右过油口140与回油口150连通，使供油口120处的高压油通过左过油口130进入该执行机构，驱动该执行机构进行运动，并使该执行机构内的油液通过右过油口140流入回油口150内。由此可以通过操作阀芯200，改变阀芯200的位置状态以改变所述车辆的执行机构内油液的流向，从而改变该执行机构的工作状态，实现对该执行机构的控制。

此外，通过设置压力平衡装置300，可以在阀芯200位于所述左位置时，利用压力平衡装置300在从供油口120向右过油口140的方向上对油液提供正向压力，以保证此时在所述执行机构在承受负向负载时，右过油口140处具有压力，保证***内油液压力的平衡，在阀芯200位于所述右位置时，利用压力平衡装置300在从供油口120向左过油口130的方向上对油液提供正向压力，以保证此时在所述执行机构在承受负向负载时，左过油口140处具有压力，保证***内油液压力的平衡。这样在所述车辆的执行机构承受负向负载时，可以利用压力平衡装置300产生的正向压力平衡该执行机构受到的负向负载，使活塞杆或马达输出轴不易因负载的作用自行移动或转动。由于在压力平衡状态下时，执行机构的速度由通过左过油口130或右过油口140的流量大小来控制，通过平衡执行机构的负向负载，可以便于对该执行机构进行控制，使高压油区域内的压力容易保持在大于零的范围内，从而避免产生气穴。

并且，由于用于车辆的控制阀1通过在阀芯200内设置压力平衡装置300平衡所述车辆的执行机构受到的负向负载，相比相关技术中在回油口处设置节流装置的控制阀，控制阀1可以利用压力平衡装置300实现液压***的动态平衡，从而使所述车辆的执行装置在负载位于一定范围内时均可以保持压力平衡。这样不仅可以便于控制所述车辆的执行机构的速度，而且可以通过调节该执行机构的速度使液压***保持在最佳的工作状态，以降低液压***的能耗。

因此，根据本实用新型实施例的用于车辆的控制阀1能够便于控制车辆的执行机构、避免气穴产生、提高车辆的可靠性、降低能耗，具有调节范围大、适用性广等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的用于车辆的控制阀1。

有利地，如图1-图3所示，阀芯200内具有左右间隔开的左腔室210和右腔室220，阀芯200位于所述左位置时，左过油口130适于通过左腔室210与回油口150连通，阀芯200位于所述右位置时，右过油口140适于通过右腔室220与回油口150连通。由此不仅可以便于左过油口130连通回油口150，便于右过油口140连通回油口150，而且可以便于利用阀芯200控制左过油口130和右过油口140是否与回油口150连通，从而便于对所述车辆的执行机构进行控制。

可选地，如图1-图3所示，压力平衡装置300包括左平衡装置310和右平衡装置320，左平衡装置310设在左腔室210内，右平衡装置320设在右腔室220内，阀芯200位于所述左位置时，左平衡装置310在左腔室210内可移动以连通或截断左过油口130和回油口150，阀芯200位于所述右位置时，右平衡装置320在右腔室220内可移动以连通或截断右过油口140和回油口150。由此不仅可以分别利用左平衡装置310和右平衡装置320向左过油口130和右过油口140提供正向压力，而且可以利用左平衡装置310控制左过油口130和回油口150的通断，利用右平衡装置320控制右过油口140和回油口150的通断，从而可以进一步便于对所述车辆的执行机构进行控制。

具体地，如图1-图4所示，左平衡装置310包括左子阀芯311，左子阀芯311用于将左腔室210分隔为第一左连通腔211和第二左连通腔212，阀芯200位于所述左位置时，左过油口130适于通过第一左连通腔211与回油口150连通，右过油口140适于与第二左连通腔212连通，阀芯200位于所述右位置时，左过油口130适于通过第一左连通腔211与供油口120连通。右平衡装置320包括右子阀芯321，右子阀芯321用于将右腔室220分隔为第一右连通腔221和第二右连通腔222，阀芯200位于所述右位置时，右过油口140适于通过第一右连通腔221与回油口150连通，左过油口130适于与第二右连通腔222连通，阀芯200位于所述左位置时，右过油口140适于通过第一右连通腔221与供油口120连通。由此不仅可以便于左过油口130通过第一左连通腔211与回油口150连通，便于右过油口140通过第一右连通腔221与回油口150连通，而且可以便于左平衡装置310向右过油口140处提供正向压力，便于右平衡装置320向左过油口130处提供正向压力，从而实现***压力的平衡。

更为具体地，如图1-图4所示，左平衡装置310还包括左驱动件312，左驱动件312连接在左子阀芯311和左腔室210之间以将左子阀芯311向关断左过油口130和回油口150的方向移动。右平衡装置320还包括右驱动件322，右驱动件322连接在右子阀芯321和右腔室220之间以将右子阀芯321向关断右过油口140和回油口150的方向移动。

这样可以利用左驱动件312驱动左子阀芯311，使供油口120处的油液进入第二左连通腔212后，需要克服左驱动件312的力推动左子阀芯311移动，使左过油口130与回油口150连通，利用右驱动件322驱动右子阀芯321，使供油口120处的油液进入第二右连通腔222后，需要克服右驱动件322的力推动右子阀芯321移动，使右过油口140与回油口150连通。

由此不仅可以利用左驱动件312和右驱动件322的力推动左子阀芯311和右子阀芯321以提供正向压力，而且可以在左子阀芯311和右子阀芯321不受力时，利用左驱动件312驱动左子阀芯311，使左子阀芯311关断左过油口130和回油口150，利用右驱动件322驱动右子阀芯321，使右子阀芯321关断右过油口140和回油口150，从而在阀芯200位于所述左位置时，若所述车辆的执行机构受到负向负载导致右过油口140处压力为零，左子阀芯311会关断左过油口130与回油口150，停止该执行机构内的油液进行回油，在阀芯200位于所述右位置时，若所述车辆的执行机构受到负向负载导致左过油口130处压力为零，右子阀芯321会关断右过油口140与回油口150，停止该执行机构内的油液进行回油，保证执行机构受到负向负载导致控制阀1内的正向压力小于或等于零时，执行机构的速度也不会失控，进一步提高控制阀1的可靠性。

具体而言，左驱动件312和右驱动件322可以均为弹簧。

图1-图3示出了根据本实用新型一个具体示例的用于车辆的控制阀1。如图1-图3所示，阀芯200上设有与第二左连通腔212腔连通的左信号孔231和与第二右连通腔222连通的右信号孔232，阀芯200位于所述左位置时，左信号孔231与供油口120连通，阀芯200位于所述右位置时，右信号孔232与供油口120连通。由此可以便于供油口120分别在所述左位置和所述右位置与第二左连通腔212和第二右连通腔222连通，以便于油液进入第二左连通腔212和第二右连通腔222推动左子阀芯311和右子阀芯321，从而进一步便于利用控制阀1对执行机构进行控制。

具体地，如图1-图3所示，左信号孔231和右信号孔232孔在阀芯200的轴向上错开且在阀芯200的周向上相对，阀芯200安装腔的内周壁上设有与供油口120连通的油槽160，阀芯200位于所述左位置时，左信号孔231与油槽160连通，阀芯200位于所述右位置时，右信号孔232与油槽160连通。由此可以利用油槽160分别在所述左位置和所述右位置与左信号孔231和右信号孔232连通，以便于第二左连通腔212和第二右连通腔222与供油口120连通。

有利地，如图1-图3所示，阀芯200上设有第一左周向孔241和第一右周向孔242，第一左连通腔211通过第一左周向孔241与左过油口130连通，第一右连通腔221通过第一右周向孔242与右过油口140连通。由此可以便于第一左连通腔211和第一右连通腔221分别与左过油口130和右过油口140连通。

更为有利地，如图1-图3所示，阀芯200上设有第二左周向孔251和第二右周向孔252，阀芯200位于所述左位置且左过油口130和回油口150连通时，回油口150通过第二左周向孔251与第一左连通腔211连通，阀芯200位于所述右位置且右过油口140和回油口150连通时，回油口150通过第二右周向孔252与第一右连通腔221连通。由此可以便于在所述左位置和所述右位置时分别连通第一左连通腔211和回油口150以及第一右连通腔221和回油口150。

具体而言，第一左周向孔241、第一右周向孔242、第二左周向孔251和第二右周向孔252均为多个且沿阀芯200的周向间隔设置。

可选地，如图1-图3所示，阀芯200的外周面上设有左反馈油槽261和右反馈油槽262，左反馈油槽261分别与左过油口130和第一左周向孔241连通，右反馈油槽262分别与右过油口140和第一右周向孔242连通。由此可以利用左反馈油槽261连通左过油口130和第一左周向孔241，利用右反馈油槽262连通右过油口140和第一右周向孔242，使阀芯200在一定运动范围内均可以保证左过油口130和第一左周向孔241连通，保证右过油口140和第一右周向孔242连通。

图1-图4示出了根据本实用新型一个具体示例的用于车辆的控制阀1。如图1、图3和图4所示，左子阀芯311的右端面与左腔室210的内壁限定出第一左连通腔211，左子阀芯311上设有左周向槽3110，左周向槽3110与左腔室210的内壁限定出第二左连通腔212，右子阀芯321上设有右周向槽，右子阀芯321的左端面与右腔室220的内壁限定出第一右连通腔221，所述右周向槽与右腔室220的内壁限定出第二右连通腔222。由此可以便于第一左连通腔211、第二左连通腔212、第一右连通腔221和第二右连通腔222的形成。

具体地，如图1、图3和图4所示，左子阀芯311的左端面与左腔室210的内壁限定出左驱动件安装腔213，左驱动件312安装在左驱动件安装腔213内，右子阀芯321的右端面与右腔室220的内壁限定出右驱动件安装腔223，右驱动件322安装在右驱动件安装腔223内。由此可以便于左驱动件312和右驱动件322的安装。

具体而言，如图1、图3和图4所示，左子阀芯311的左端面和右子阀芯321的右端面均具有驱动件安装槽，左驱动件312和右驱动件322分别部分配合在两个所述驱动件安装槽内。

有利地，如图1和图3所示，阀芯200上设有与左驱动件安装腔213连通的左泄油口271和与右驱动件322安装腔连通的右泄油口272。由此可以利用左泄油口271和右泄油口272分别排出左驱动件安装腔213和右驱动件安装腔223内的油液，从而防止左驱动件安装腔213和右驱动件安装腔223内的油液影响左子阀芯311和右子阀芯321正常移动。

可选地，如图1和图2所示，回油口150包括左回油口151和右回油口152，左回油口151和右回油口152在左右方向上间隔设置，阀芯200位于所述左位置时，左过油口130与左回油口151连通，阀芯200位于所述右位置时，右过油口140与右回油口152连通。由此可以缩短左回油口151与左过油口130之间的距离，缩短右回油口152与右过油口140之间的距离，从而便于左回油口151与左过油口130相连，便于右回油口152与右过油口140相连。

图1-图3示出了根据本实用新型一个具体示例的用于车辆的控制阀1。如图1和图2所示，阀芯安装腔110的内周壁上设有控制信号孔171、左反馈信号孔172和右反馈信号孔173，控制信号孔171、左反馈信号孔172和右反馈信号孔173可以在阀体100外部连通。阀芯200移动至位于所述左位置和所述右位置之间的中间位置时，供油口120至左过油口130和右过油口140均断开，左反馈油槽261与左反馈信号孔172断开，右反馈油槽262与右反馈信号孔173断开，左信号孔231和右信号孔232均与油槽160相通，油槽160通过控制信号孔171与所述回油腔连通，即左信号孔231和右信号孔232与所述回油腔连通。阀芯200位于所述左位置时，右反馈油槽262与右反馈信号孔173接通，阀芯200位于所述右位置时，左反馈油槽261与左反馈信号孔172接通。由此可以使左反馈油槽261处的油液通过左反馈信号孔172反馈至油槽160，使右反馈油槽262处的油液通过右反馈信号孔173反馈至油槽160，以便于油液反馈到阀体100外部，而且可以便于油液进入油槽160内。

下面参考图1-图4进一步描述根据本实用新型具体实施例的用于车辆的控制阀1的工作过程。

所述车辆的执行机构(例如，液压缸或液压马达)分别与左过油口130和右过油口140相连，供油口120与所述车辆的供油油泵相连，回油口150与所述车辆的回油腔相连。

当阀芯200处于中位时，供油口120至左过油口130和右过油口140均断开，此时与控制阀1相连的执行机构处于不工作状态；左反馈油槽261与左反馈信号孔172断开，右反馈油槽262与右反馈信号孔173断开，左信号孔231和右信号孔232均与油槽160相通，油槽160通过控制信号孔171与回油口150相通，即左信号孔231和右信号孔232与回油口150接通。

当阀芯200移动至所述左位置时，供油口120至右过油口140连通，同时右反馈油槽262与右反馈信号孔173连通，右反馈油槽262处的油液通过右反馈信号孔173反馈至油槽160，并进一步反馈到阀体100外部；同时右信号孔232关闭，左信号孔231一直与油槽160连通，即右过油口140的油液通过右反馈油槽262、右反馈信号孔173、油槽160、左信号孔231进入第二左连通腔212，左过油口130压力油通过第一左周向孔241、第一左连通腔211、第二左周向孔251至左回油口151，由于左子阀芯311左端面与左驱动件312相连，因此反馈至左子阀芯311右侧的油液必须与左驱动件312的驱动力相匹配才能使左子阀芯311向左移动，从而使第一左周向孔241与第二左周向孔251接通，完成左过油口130的回油，由于左子阀芯311与左驱动件312的配合，因此使右过油口140的油液压力不会低于零，如果没有压力，左子阀芯311不会移动，左过油口130不能回油；此时，由于右过油口140处一直有压力，左过油口130处的压力F1、负载F2和右过油口140处的压力F3力学平衡，即F1+F2＝F3。因此，与控制阀1连接的液压缸或液压马达在受力平衡条件下时，其速度则由输入右过油口140的流量大小来控制，从而使得活塞杆或液压马达输出轴速度可控。

当阀芯200移动至所述右位置时，供油口120至左过油口130连通，同时左反馈油槽261与左反馈信号孔172连通，左反馈油槽261处的油液通过左反馈信号孔172反馈至油槽160，并进一步反馈到阀体100外部；同时左信号孔231关闭，右信号孔232一直与油槽160连通，即左过油口130的油液通过左反馈油槽261、左反馈信号孔172、油槽160、右信号孔232进入第二右连通腔222，右过油口140压力油通过第一右周向孔242、第一右连通腔221、第二右周向孔252至右回油口152，由于右子阀芯321右端面与右驱动件322相连，因此反馈至右子阀芯321左侧的油液必须与右驱动件322的驱动力相匹配才能使右子阀芯321向右移动，从而使第一右周向孔242与第二右周向孔252接通，完成右过油口140的回油，由于右子阀芯321与右驱动件322的配合，因此使左过油口130的油液压力不会低于零，如果没有压力，右子阀芯321不会移动，右过油口140不能回油；此时，由于左过油口130处一直有压力，右过油口140处的压力F4、负载F5和左过油口130处的压力F6力学平衡，即F4+F5＝F6。因此，与控制阀1连接的液压缸或液压马达在受力平衡条件下时，其速度则由输入左过油口130的流量大小来控制，从而使得活塞杆或液压马达输出轴速度可控。

本领域的技术人员可以理解的是，上文所述的“左”和“右”仅为了便于表述，而并非对本实用新型的限制，且“左”和“右”可以根据实际情况进行互换。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型上述实施例的用于车辆的控制阀1。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的用于车辆的控制阀1，具有节能环保、可控性好、可靠性强等优点。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种用于车辆的控制阀，其特征在于，包括：

阀体，所述阀体内具有阀芯安装腔，所述阀体上具有与所述阀芯安装腔连通的供油口、左过油口、右过油口和回油口；

阀芯，所述阀芯在左位置与右位置之间可移动地配合在所述阀芯安装腔内，所述阀芯位于所述左位置时，所述供油口与所述右过油口连通且所述左过油口与所述回油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述供油口和所述左过油口连通且所述右过油口与所述回油口连通；

压力平衡装置，所述压力平衡装置设在所述阀芯内，所述阀芯位于所述左位置时，所述压力平衡装置用于在从所述供油口向所述右过油口的方向上对油液提供正向压力，所述阀芯位于所述右位置时，所述压力平衡装置用于在从所述供油口向所述左过油口的方向上对油液提供正向压力。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述阀芯内具有左右间隔开的左腔室和右腔室，

所述阀芯位于所述左位置时，所述左过油口适于通过所述左腔室与所述回油口连通，

所述阀芯位于所述右位置时，所述右过油口适于通过所述右腔室与所述回油口连通。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述压力平衡装置包括左平衡装置和右平衡装置，所述左平衡装置设在所述左腔室内，所述右平衡装置设在所述右腔室内，

所述阀芯位于所述左位置时，所述左平衡装置在所述左腔室内可移动以连通或截断所述左过油口和所述回油口，

所述阀芯位于所述右位置时，所述右平衡装置在所述右腔室内可移动以连通或截断所述右过油口和所述回油口。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，

所述左平衡装置包括左子阀芯，所述左子阀芯用于将所述左腔室分隔为第一左连通腔和第二左连通腔，所述阀芯位于所述左位置时，所述左过油口适于通过所述第一左连通腔与所述回油口连通，所述右过油口适于与所述第二左连通腔连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述左过油口适于通过所述第一左连通腔与所述供油口连通；

所述右平衡装置包括右子阀芯，所述右子阀芯用于将所述右腔室分隔为第一右连通腔和第二右连通腔，所述阀芯位于所述右位置时，所述右过油口适于通过所述第一右连通腔与所述回油口连通，所述左过油口适于与所述第二右连通腔连通，所述阀芯位于所述左位置时，所述右过油口适于通过所述第一右连通腔与所述供油口连通。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，

所述左平衡装置还包括左驱动件，所述左驱动件连接在所述左子阀芯和所述左腔室之间以将所述左子阀芯向关断所述左过油口和所述回油口的方向移动；

所述右平衡装置还包括右驱动件，所述右驱动件连接在所述右子阀芯和所述右腔室之间以将所述右子阀芯向关断所述右过油口和所述回油口的方向移动。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述阀芯上设有与所述第二左连通腔连通的左信号孔和与所述第二右连通腔连通的右信号孔，所述阀芯位于所述左位置时，所述左信号孔与所述供油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右信号孔与所述供油口连通。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述左信号孔和所述右信号孔在所述阀芯的轴向上错开且在所述阀芯的周向上相对，所述阀芯安装腔的内周壁上设有与所述供油口连通的油槽，所述阀芯位于所述左位置时，所述左信号孔与所述油槽连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右信号孔与所述油槽连通。

8.根据权利要求4所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述阀芯上设有第一左周向孔和第一右周向孔，

所述第一左连通腔通过所述第一左周向孔与所述左过油孔连通，

所述第一右连通腔通过所述第一右周向孔与所述右过油孔连通。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述阀芯上设有第二左周向孔和第二右周向孔，

所述阀芯位于所述左位置且所述左过油口和所述回油口连通时，所述回油口通过所述第二左周向孔与所述第一左连通腔连通，

所述阀芯位于所述右位置且所述右过油口和所述回油口连通时，所述回油口通过所述第二右周向孔与所述第一右连通腔连通。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述阀芯的外周面上设有左反馈油槽和右反馈油槽，所述左反馈油槽分别与所述左过油孔和所述第一左周向孔连通，所述右反馈油槽分别与所述右过油孔和所述第一右周向孔连通。

11.根据权利要求5所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，

所述左子阀芯的右端面与所述左腔室的内壁限定出所述第一左连通腔，所述左子阀芯上设有左周向槽，所述左周向槽与所述左腔室的内壁限定出所述第二左连通腔，

所述右子阀芯上设有右周向槽，所述右子阀芯的左端面与所述右腔室的内壁限定出所述第一右连通腔，所述右周向槽与所述右腔室的内壁限定出所述第二右连通腔。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，

所述左子阀芯的左端面与所述左腔室的内壁限定出左驱动件安装腔，所述左驱动件安装在所述左驱动件安装腔内，

所述右子阀芯的右端面与所述右腔室的内壁限定出右驱动件安装腔，所述右驱动件安装在所述右驱动件安装腔内。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述阀芯上设有与所述左驱动件安装腔连通的左泄油口和与所述右驱动件安装腔连通的右泄油口。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的用于车辆的控制阀，其特征在于，所述回油口包括左回油口和右回油口，所述左回油口和所述右回油口在左右方向上间隔设置，所述阀芯位于所述左位置时，所述左过油口与所述左回油口连通，所述阀芯位于所述右位置时，所述右过油口与所述右回油口连通。

15.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的用于车辆的控制阀。