CN205331088U

CN205331088U - 一种立轴式自行坑道钻机液压***

Info

Publication number: CN205331088U
Application number: CN201521123819.3U
Authority: CN
Inventors: 刘会锋; 李军鹏; 彭建超
Original assignee: Shijiazhuang Zhonghang Mechanical And Electrical Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shijiazhuang Zhonghang Mechanical And Electrical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2025-12-31

Abstract

本实用新型涉及一种立轴式自行坑道钻机液压***，包含液压回路、吸油过滤器和油箱，所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路。本实用新型结构原理简单明了，操作简捷，故障率低，易于保养维护。

Description

一种立轴式自行坑道钻机液压***

技术领域

本实用新型涉及液压***，具体涉及一种立轴坑道钻机液压***。

背景技术

目前我国煤矿巷道内地质勘探及瓦斯抽排放孔施工中大量使用的主要为立轴式坑道钻机和液压动力头式坑道钻机两种。立轴式坑道钻机是从上世纪六十年代研制成功的并得到大量应用的地质岩心钻机发展而来，立轴式坑道钻机采用机械传动液压进给，维护保养简单，机械效率高，功率消耗少，价格低廉，存在缺点钻机智能化数字化程度差，给进行程短需经常停机倒杆，整机搬迁以及安装不便。液压动力头式坑道钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机，目前多采用整体车载方式且采用全液压控制所以机械化程度高。但由于动力头式钻机的加工制造更加复杂，对使用维修的要求比较高，因此对操作人员的素质及管理要求要高于立轴式钻机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种维护保养简单，机械效率高，功率消耗少，价格低廉等优点的同时加入液压驱动的行走功能模块、辅助支撑模块，使其在原基础上实现更高的一体化和机械化水平，可彻底避免整机搬迁和拆装带来的不便的立轴坑道钻机液压***。

本实用新型的技术方案

一种立轴式自行坑道钻机液压***，包含液压回路、吸油过滤器和油箱，所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路；

所述第一液压回路包括双联齿轮油泵的主泵、两联手动换向阀组、第一压力表和左、右行走马达，所述两联手动换向阀组上设置有测压口、进油口、回油口，所述两联手动换向阀组每一联阀组上分别设置有左工作油口和右工作油口，所述双联齿轮油泵的主泵与两联手动换向阀组相连，所述两联手动换向阀组与左、右行走马达相连，所述第一压力表与两联手动换向阀组测压口相连，所述双联齿轮油泵通过吸油过滤器连通油箱；

所述第二液压回路包括双联齿轮油泵的副泵、五联手动换向阀组、四联手动换向阀组、第二压力表、液压锁、调速阀和工作油缸，所述五联手动换向阀组和四联手动换向阀组串联连接；所述四联手动换向阀组上设置有进油口和回油口，所述四联手动换向阀组每一联阀组上分别设置有左工作油口和右工作油口；所述五联手动换向阀组上设置有进油口、回油口和测压口，所述五联手动换向阀组每一联阀组上分别设置有左工作油口、右工作油口；所述工作油缸包括钻机前下支撑油缸、后下支撑油缸、前上支撑油缸、后上支撑油缸、侧向支撑油缸和进给油缸、液压离合器油缸、卡盘油缸、夹持器油缸连接；所述五联手动换向阀组每一联阀组的工作油口分别连接钻机前下支撑油缸、后下支撑油缸、前上支撑油缸、后上支撑油缸、侧向支撑油缸；所述四联手动换向阀组每一联阀组的工作油口分别与进给油缸、液压离合器油缸、卡盘油缸、夹持器油缸连接，所述第二压力表与五联手动换向阀组测压口相连，所述双联齿轮油泵的副泵与五联手动换向阀组相连，所述双联齿轮油泵的副泵通过吸油过滤器连通油箱，所述前下支撑油缸、后下支撑油缸、前上支撑油缸、后上支撑油缸均通过双向液压锁与五联阀组左工作油口和右工作油口相连，所述四联手动换向阀组左工作油口和右工作油口经调速阀连接至进给油缸。

进一步地，所述两联手动换向阀组由两片相同的三位四通手动换向阀及溢流阀组成；两联手动换向阀组第一联的左工作油口和右工作油口与左行走马达相连，第二联的左工作油口和右工作油口与右行走马达相连，两联手动换向阀组的回油口及左行走马达、右行走马达的泄油口均与油箱连通。

进一步地，所述四联手动换向阀组由四片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，第一联手动换向阀为三位四通手动定位换向阀，第一联手动换向阀经调速阀连接至进给油缸；四联阀组后三片手动换向阀均为三位四通弹簧复位手动换向阀，第二联手动换向阀经双向液压锁连接液压离合器油缸，第三联手动换向阀连接卡盘油缸，第四联经单向液压锁连接至弹簧常开式夹持器油缸。

进一步地，所述五联阀组由五片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，均为O型中位机能。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是在保持立轴式钻机维护保养简单，机械效率高，功率消耗少，价格低廉等优点的同时加入液压驱动的行走功能模块、辅助支撑模块，使其在原基础上实现更高的一体化和机械化水平，可彻底避免整机搬迁和拆装带来的不便。本实用新型结构原理简单明了，操作简捷，故障率低，易于保养维护。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

附图中，P2-两联手动换向阀组上的进油口、T2-两联手动换向阀组上的回油口、A2-两联手动换向阀组上的左工作油口、B2-两联手动换向阀组上的右工作油口、M2-两联手动换向阀组测压口；P4-四联手动换向阀组上的进油口、T4-四联手动换向阀组上的回油口、A4-四联手动换向阀组上的左工作油口、B4-两联手动换向阀组上的右工作油口；P5-五联手动换向阀组上的进油口、T5-五联手动换向阀组上的回油口、A5-五联手动换向阀组上的左工作油口、B5-两联手动换向阀组上的右工作油口、M5-五联手动换向阀组测压口；D1-主泵、D2-副泵；1-双联齿轮油泵，2-两联手动换向阀组、2-1-第一压力表、2-2-左行走马达、2-3-右行走马达，3-油箱、3-1-吸油过滤器，4-四联手动换向阀组、4-1-进给油缸、4-2-液压离合器油缸、4-3-卡盘油缸、4-4-夹持器油缸，5-五联手动换向阀组、5-1-第二压力表、5-2-前下支撑油缸、5-3-后下支撑油缸、5-4-前上支撑油缸、5-5-后上支撑油缸、5-6-侧向支撑油缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种履带行走整体式立轴坑道钻机液压***，立轴式钻机中立轴回转为机械传动，因此液压***无需考虑回转机构。包含液压回路、吸油过滤器3-1和油箱3，所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路；

第一液压回路包括双联齿轮油泵1的主泵D1、两联手动换向阀组2、左行走马达2-1、右行走马达2-2。高压液压油由油泵的主泵D1-输出后经两联手动换向阀组2溢流阀调整压力至行走马达额定工作压力（压力值由两联换向阀组上连接的压力表显示）。两联手动换向阀组2为两片相同的三位四通手动换向阀及溢流阀组成，采用O型中位机能，换向阀处于中位时高压油直接经回油口T2返回油箱3，处于两端位置时高压油分别经左工作油口A2输出，右工作油口B2返回。两联手动换向阀组2第一联左工作油口A2和右工作油口B2分别与左行走马达2-2相连，第二联左工作油口A2和右工作油口B2分别与右行走马达2-3相连。两联手动换向阀组2回油口T2、左行走马达2-2、右行走马达2-3均与油箱3连接。左行走马达2-2、右行走马达2-3由手动换向阀控制，切换手动换向阀左工作油口A2、右工作油口B2的高压油流动方向实现左、右行走马达的正反转和停止，换向阀处于中位时工作油口A2、右工作油口B2均无高压油流出，左行走马达2-2、右行走马达2-3液控单向阀处于关闭状态实现左行走马达2-2、右行走马达2-3的刹车制动。左行走马达2-2、右行走马达2-3同时正反转即为钻机前进后退，当转向不同或只有一个工作时即可实现钻机的转向和拐弯。

第二液压回路包括双联齿轮油泵1的副泵D2、五联手动换向阀组5、四联手动换向阀组4、液压锁、调速阀、工作油缸，五联手动换向阀组5和四联手动换向阀组4串联连接。五联手动换向阀组5每一联工作油口分别连接钻机前下支撑油缸5-2、后下支撑油缸5-3、前上支撑油缸5-4、后上支撑油缸5-5、侧向支撑油缸5-6。四联手动换向阀组4每一联工作油口分别控制进给油缸4-1、液压离合器油缸4-2、卡盘油缸4-3、夹持器油缸4-4。钻机工作前首先分别调整四联手动换向阀组4和五联手动换向阀组5溢流阀使***压力至额定工作压力，第二压力表5-1连接至五联手动换向阀组5的测压口M5。双联齿轮油泵1的副泵D2输出高压油经串联的五联手动换向阀组5和四联手动换向阀组4返回油箱3。五联手动换向阀组5由五片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，均为O型中位机能。前下支撑油缸5-2、后下支撑油缸5-3、前上支撑油缸5-4、后上支撑油缸5-5均通过双向液压锁连接至五联手动换向阀组5工作油口，通过改变五联手动换向阀组5手柄位置分别控制工作油缸的伸缩和定位，双向液压锁用于工作油缸的保压定位，防止钻机支撑失稳。四联手动换向阀组4由四片三位四通手动换向阀及溢流阀组成。第一联换向阀为三位四通手动定位换向阀，工作油口经调速阀连接至进给油缸4-1，手柄位于不同位置时分别控制进给油缸4-1的前进和后退，由调速阀限制高压油流量来控制油缸的进给速度。四联手动换向阀组4后三片均为三位四通弹簧复位手动换向阀，分别连接液压离合器油缸4-2、卡盘油缸4-3、夹持器油缸4-4。第二联换向阀经双向液压锁连接液压离合器油缸4-2，通过控制油缸动作实现机械变速箱的离合操作进而完成立轴的回转和停止。第三联换向阀连接卡盘油缸4-3实现对碟簧常闭式卡盘的打开操作。第四联换向阀经单向液压锁连接至弹簧常开式夹持器油缸4-4，控制夹持器的夹紧和松开操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种立轴式自行坑道钻机液压***，其特征在于：包含液压回路、吸油过滤器（3-1）和油箱（3），所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路；

所述第一液压回路包括双联齿轮油泵（1）的主泵（D1）、两联手动换向阀组（2）、第一压力表（2-1）和左行走马达（2-2）、右行走马达（2-3），所述两联手动换向阀组（2）上设置有测压口（M2）、进油口（P2）、回油口（T2），所述两联手动换向阀组（2）每一联上分别设置有左工作油口（A2）和右工作油口（B2），所述双联齿轮油泵（1）的主泵（D1）与两联手动换向阀组（2）相连，所述两联手动换向阀组（2）与左行走马达（2-2）、右行走马达（2-3）相连，所述第一压力表（2-1）与两联手动换向阀组（2）的测压口（M2）相连，所述双联齿轮油泵（1）通过吸油过滤器（3-1）连通油箱（3）；

所述第二液压回路包括双联齿轮油泵（1）的副泵（D2）、五联手动换向阀组（5）、四联手动换向阀组（4）、第二压力表（5-1）、液压锁、调速阀和工作油缸，所述五联手动换向阀组（5）和四联手动换向阀组（4）串联连接；所述四联手动换向阀组（4）上设置有进油口（P4）和回油口（T4），所述四联手动换向阀组（4）每一联上分别设置有左工作油口（A4）和右工作油口（B4）；所述五联手动换向阀组（5）上设置有进油口（P5）、回油口（T5）和测压口（M5），所述五联手动换向阀组（5）每一联上分别设置有左工作油口（A5）、右工作油口（B5）；所述工作油缸包括钻机前下支撑油缸（5-2）、后下支撑油缸（5-3）、前上支撑油缸（5-4）、后上支撑油缸（5-5）、侧向支撑油缸（5-6）和进给油缸（4-1）、液压离合器油缸（4-2）、卡盘油缸（4-3）、夹持器油缸（4-4）连接；所述五联手动换向阀组（5）每一联的工作油口分别连接钻机前下支撑油缸（5-2）、后下支撑油缸（5-3）、前上支撑油缸（5-4）、后上支撑油缸（5-5）、侧向支撑油缸（5-6）；所述四联手动换向阀组每一联的工作油口分别与进给油缸（4-1）、液压离合器油缸（4-2）、卡盘油缸（4-3）、夹持器油缸（4-4）连接，所述第二压力表（5-1）与五联手动换向阀组（5）的测压口（M5）相连，所述双联齿轮油泵（1）的副泵（D2）与五联手动换向阀组（5）相连，所述双联齿轮油泵（1）的副泵（D2）通过吸油过滤器（3-1）连接油箱（3），所述前下支撑油缸（5-2）、后下支撑油缸（5-3）、前上支撑油缸（5-4）、后上支撑油缸（5-5）均通过双向液压锁与五联阀组（5）的左工作油口（A5）和右工作油口（B5）相连，所述四联手动换向阀组（4）的左工作油口（A4）和右工作油口（B4）经调速阀连接至进给油缸（4-1）。

2.根据权利要求1所述的一种立轴式自行坑道钻机液压***，其特征在于：所述两联手动换向阀组（2）由两片相同的三位四通手动换向阀及溢流阀组成；两联手动换向阀组（2）第一联的左工作油口（A2）和右工作油口（B2）与左行走马达（2-2）相连，第二联的左工作油口（A2）和右工作油口（B2）与右行走马达（2-3）相连，两联手动换向阀组（2）的回油口（T2）、左行走马达（2-2）、右行走马达（2-3）均与油箱连通。

3.根据权利要求1所述的一种立轴式自行坑道钻机液压***，其特征在于：所述四联手动换向阀组（4）由四片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，第一联手动换向阀为三位四通手动定位换向阀，第一联手动换向阀经调速阀连接至进给油缸（4-1）；四联阀组后三片手动换向阀均为三位四通弹簧复位手动换向阀，第二联手动换向阀经双向液压锁连接液压离合器油缸（4-2），第三联手动换向阀连接卡盘油缸（4-3），第四联经单向液压锁连接至弹簧常开式夹持器油缸（4-4）。

4.根据权利要求1所述的一种立轴式自行坑道钻机液压***，其特征在于：所述五联阀组由五片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，均为O型中位机能。