CN205329244U - 一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制***和设置在底座上的机架，所述机架的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道和备用轨道，所述备用轨道的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道平行，两者之间的距离为L；所述机架上还布置有尾纱清除机构、尾纱纱管筛选机构和空满管交换机构。本实用新型装置可以集成到粗纱机主机中，在粗纱机纺纱过程中，同时进行尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换，不影响粗纱机主机运行，而且可以降低用户的成本，减少车间的占地面积，还可以大大提高生产效率。

Description

一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域中的粗纱机，尤其涉及粗纱满纱与空管的交换、粗纱尾纱筒管的清洁和筛选的改进。

背景技术

随着纺织机械自动化程度的提高，粗细联输送轨道和自动落纱粗纱机广泛应用到生产中。但是在现有的自动落纱粗纱机技术中，一般配有空满管交换装置，只能实现粗纱满纱与干净粗纱管从粗纱机交换到粗细联输送轨道上。但是从细纱机回来的粗纱管都是带有粗纱尾纱的，现有技术是经过单独的尾纱清除机，将粗纱尾纱清理干净，再经过粗细联输送轨道将干净的粗纱管输送到粗纱机位置。一般情况下，单独的尾纱清除机不能放置在粗细联轨道的主轨道上，需要专门为尾纱清除机排布专用的轨道，这样，显然增加了成本，而且由于尾纱清除机是单机工作，影响工作效率，而且目前现有技术，还没有尾纱纱管筛选的功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，这种装置可以集成到粗纱机主机中，在粗纱机纺纱过程中，同时进行尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换，不影响粗纱机主机运行，而且可以降低用户的成本，减少车间的占地面积，还可以大大提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制***和设置在底座上的机架，所述机架的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道和备用轨道，所述备用轨道的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道平行，两者之间的距离为L；所述机架上还布置有尾纱清除机构、尾纱纱管筛选机构和空满管交换机构；所述尾纱清除机构包括筒管升降装置、筒管旋转装置、尾纱吸嘴装置和尾纱收集装置；所述筒管升降装置包括第一步进电机、滑台、滑块，所述第一步进电机与所述滑台通过联轴器联接，所述滑台上安装有滑块，所述筒管旋转装置安装在所述滑块上；所述筒管旋转装置包括由第二步进电机带动的筒管底座，所述筒管底座上设有支撑轴，所述支支撑轴的顶端设有锭帽，粗纱尾纱管套在支撑轴上，并通过锭帽固定，第二步进电机带动粗纱尾纱管转动；所述尾纱吸嘴装置包括固定在机架上的尾纱吸嘴支架，所述尾纱吸嘴支架上设有一无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上设有吸嘴座所述吸嘴座上设有吸嘴，通过一电磁阀控制所述无杆气缸的伸出和缩回，从而实现吸嘴的移动，所述吸嘴采用透明材料制成，所述尾纱收集装置包括离心风机和联接在离心风机与所述吸嘴之间的尾纱输送管道；所述尾纱纱管筛选机构包括进出装置和升降装置，所述进出装置包括固定在机架上的进出支架，所述进出支架上安装有进出气缸，所述进出气缸的动程为粗细联输送轨道和备用轨道上直线段部分之间的距离L；所述升降装置固定在所述进出气缸上，所述升降装置包括固定在所述进出气缸的推板上的升降支架，所述升降支架上设有升降气缸，所述升降气缸的推板上安装有二次动程底座，所述二次动程底座上设有扶持棒，所述二次动程底座外部套有二次动程套，二者之间嵌有弹簧；所述空满管交换机构设有机械臂装置、变锭距装置、进出装置和升降装置，所述变锭距装置安装在所述机械臂装置上，所述进出装置和所述升降装置与上述尾纱纱管筛选机构中的进出装置和升降装置的结构相同；所述机械臂装置设有升降平台，所述升降平台上设有支架，所述支架上设有固定吊锭支架和吊锭；所述变锭距装置设置在所述支架上，所述变锭距装置包括与所述支架固定的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上安装有滑动吊锭支架，所述支架上安装有位移气缸，所述位移气缸的活塞杆与所述滑动吊锭支架固定，通过电磁阀控制所述位移气缸的伸出和缩回，所述位移气缸的动程为所述粗细联输送轨道锭距与粗纱机下轨道锭距的差值；所述尾纱吸嘴装置中的无杆气缸、所述进出装置中的进出气缸、所述升降装置中的升降气缸和所述变锭距装置中的位移气缸的每个气缸上均配有两个检测传感器和一个电磁阀，其中的检测传感器用于检测气缸活塞杆的位置，电磁阀用于控制气缸的动作，所有电磁阀集中形成一个阀岛安装在所述机架上；所述气动与电动控制***包括多个光纤传感器、色标传感器、红外传感器、接近开关和为所有气缸配配置的检测传感器和电磁阀；其中，所述光纤传感器安装在所述吸嘴上，用以探测吸嘴是否吸取到尾纱；所述色标传感器安装在机架上用于检测尾纱管上的尾纱是否清理干净；所述红外传感器安装在机架上用于检测在自动落纱粗纱机落纱完成后尾纱管是否取下；所述接近开关安装在机架上用于检测机械臂装置的高度位置。

进一步讲，所述筒管旋转装置中的滑块固定有电机座，所述第二步进电机安装在所述电机座的下端，所述筒管底座固定在所述电机座上，所述筒管底座的内部嵌有弹簧，所述筒管底座的外部套有密封座，所述支撑轴通过一联轴器与所述第二步进电机的输出轴连接。

所述升降装置中，所述二次动程底座与扶持棒固定连接，所述二次动程底座的外部套有二次动程套，所述二次动程底座与二次动程套之间嵌有弹簧。

所述机械臂装置中，所述支架上还安装有固定套、弹簧和固定盖，所述吊锭安装在所述固定盖上，所述弹簧和固定盖和吊锭均安装在所述固定套的里面，所述固定套设有倒钩，所述固定盖和吊锭位于所述弹簧的下面，通过固定套的倒钩固定住所述固定盖和吊锭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型与现有技术相比所具有的优点，筒管清洁、筛选管和空满管交换集成装置的应用，简化了粗细联输送轨道的排布方案，省去了单机的尾纱清除机，大大降低了粗细联输送轨道的成本，减少了占地面积，而且大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置总体结构示意图；

图2是图1所示集成装置的局部俯视图；

图3是图1所示集成装置的俯视图；

图4是图1中A-A剖切位置的剖视图，主要表达本实用新型中尾纱清除机构的结构；

图5是图1中B-B剖切位置的剖视图，主要表达本实用新型中尾纱纱管筛选机构的结构；

图6是图1中C-C剖切位置的剖视图，主要表达本实用新型中空满管交换机构的结构；

图7是图6中D向局部视图，主要表达本实用新型中空满管交换机构的仰视图。

图中：

1-筒管清洁机构11-升降装置111-升降装置主体

112-第一步进电机113-滑块12-筒管旋转装置

121-第二步进电机122-联轴器123-电机座

124-密封座125-弹簧126-筒管底座

127-支撑轴128-锭帽13-尾纱吸嘴装置

131-尾纱吸嘴支架132-无杆气缸133-吸嘴座

134-吸嘴14-尾纱收集装置141-离心风机

142-尾纱输送管道2-筛选管机构21-进出装置

211-进出支架212-进出气缸22-升降装置

221-升降支架222-扶持棒223-二次动程套

224-弹簧225-二次动程底座226-升降气缸

3-空满管交换机构31-机械臂装置311-升降平台

312-支架313-固定吊锭支架314-固定套

315-弹簧316-固定盖317-吊锭

32-变锭距装置321-直线导轨和滑块322-滑动吊锭支架

323-位移气缸4-电气控制***41-色标传感器

42-光纤传感器43-红外传感器44-接近开关

5-粗细联输送轨道6-备用轨道7-粗纱机下轨道

8-机架9-底板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本实用新型进行解释说明，并不用以限制本实用新型。

本实用新型一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制***4和设置在底座9上的机架8，如图3所示，所述机架8的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道5和备用轨道6，所述备用轨道6的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道5平行，两者之间的距离为L；所述机架8上还布置有尾纱清除机构1、尾纱纱管筛选机构2和空满管交换机构3，如图1、图2和图3所示。

如图4所示，所述尾纱清除机构1包括筒管升降装置11、筒管旋转装置12、尾纱吸嘴装置13和尾纱收集装置14。如图4所示，所述筒管升降装置11包括第一步进电机112、滑台111、滑块113，其中所述第一步进电机112的输出轴与所述滑台111内的滚珠丝杠通过联轴器联接，所述滑台111上安装有滑块113，所述筒管旋转装置12安装在所述滑块113上，通过滑台111实现上下升降；所述筒管旋转装置12由第二步进电机121、联轴器122、电机座123、密封座124、弹簧125、筒管底座126、支撑轴127和锭帽128组成，所述电机座123固定在滑块113上，所述第二步进电机121安装在电机座123下端，所述筒管底座126固定在电机座123上，内部嵌有弹簧125，外部套有密封座124，所述支撑轴127设置在所述筒管底座126上，所述支撑轴127通过联轴器122与所述第二步进电机121的输出轴连接，所述锭帽128设置在所述支撑轴127的顶端，粗纱尾纱管套在支撑轴127上，并通过锭帽128固定，从而实现第二步进电机121带动粗纱尾纱管转动。所述尾纱吸嘴装置13包括尾纱吸嘴支架131、无杆气缸132、吸嘴座133和吸嘴134，尾纱吸嘴支架131固定在所述机架8上，所述无杆气缸132安装在所述尾纱吸嘴支架131上，所述无杆气缸132的滑块上设有吸嘴座133，所述吸嘴134设置在所述吸嘴座133上，通过一电磁阀控制所述无杆气缸132的伸出和缩回，从而实现吸嘴134的进出移动，在吸嘴上安装有光纤传感器42，所述吸嘴134采用透明材料制成，所述光纤传感器42可透过吸嘴探测其是否吸取到尾纱。所述尾纱收集装置14包括离心风机141和尾纱输送管道142，所述离心风机141安装在底板9上，所述尾纱输送管道142由PVC管子与弯头组成，用于连接吸嘴134和离心风机141。

如图5和图6所示，所述尾纱纱管筛选机构2包括进出装置21和升降装置22。所述进出装置21包括固定在机架8上的进出支架211，所述进出支架211上安装有进出气缸212，通过进出装置21中进出气缸212带动升降装置22进出，实现到达粗细联输送轨道5和备用轨道6两个位置，所述进出气缸212的动程为粗细联输送轨道5和备用轨道6上直线段部分之间的距离L；所述升降装置22固定在所述进出气缸212上，所述升降装置22包括固定在所述进出气缸212的推板上的升降支架221，所述升降支架221上设有升降气缸226，所述升降气缸226的推板上安装有二次动程底座225，所述二次动程底座225上设有扶持棒222，所述二次动程底座225外部套有二次动程套223，二者之间嵌有弹簧224，其中所述扶持棒222用于稳固扶持粗纱筒管，所述二次动程套223用于支撑粗纱管，弹簧224是为了弥补实际工况中粗细联输送轨道5和备用轨道6上的粗纱满纱或尾纱管或干净的筒管的高度不可能做到绝对的同一高度，为了提高设备运行的成功率，增加二次动程套223和弹簧224机构可以更好的工作。

如图6所示，所述空满管交换机构3设有机械臂装置31、变锭距装置32、进出装置21和升降装置22，所述变锭距装置32安装在所述机械臂装置31上，所述进出装置21和所述升降装置22与上述尾纱纱管筛选机构2中的进出装置21和升降装置22的结构相同。

如图6所示，所述机械臂装置31设有升降平台311，所述升降平台311上设有支架312，所述支架312上安装有固定吊锭支架313、固定套314、弹簧315、固定盖316和吊锭317，所述吊锭317安装在所述固定盖316上，所述弹簧315和固定盖316和吊锭317均安装在所述固定套314的里面，所述固定套314设有倒钩，所述固定盖316和吊锭317位于所述弹簧315的下面，通过固定套314的倒钩固定住所述固定盖316和吊锭317。如图7所示，所述变锭距装置32设置在所述支架312上，所述变锭距装置32包括直线导轨和滑块321、滑动吊锭支架322、位移气缸323，所述直线导轨固定在支架312上，滑块321装配在所述直线导轨上，滑动吊锭支架322安装在所述滑块321上，所述位移气缸323安装在所述支架312上，所述位移气缸323的活塞杆与所述滑动吊锭支架322固定，所述位移气缸323通过电磁阀控制其伸出和缩回，所述位移气缸323的动程为所述粗细联输送轨道5锭距与粗纱机下轨道7锭距的差值。

所述尾纱吸嘴装置13中的无杆气缸132、所述进出装置21中的进出气缸212、所述升降装置22中的升降气缸226和所述变锭距装置32中的位移气缸323的每个气缸上均配有两个检测传感器和一个电磁阀，其中的检测传感器用于检测气缸活塞杆的位置，电磁阀用于控制气缸的动作，所有电磁阀集中形成一个阀岛并放置于一个盒子中，将该盒子安装在所述机架8上。

所述气动与电动控制***4包括多个光纤传感器42、色标传感器41、红外传感器43、接近开关44和为所有气缸配置的检测传感器和电磁阀；其中，所述光纤传感器42安装在所述吸嘴134上，用以探测吸嘴134是否吸取到尾纱；所述色标传感器41安装在机架8上用于检测尾纱管上的尾纱是否清理干净；所述红外传感器43安装在机架8上用于检测在自动落纱粗纱机落纱完成后尾纱管是否取下；所述接近开关44安装在机架8上用于检测机械臂装置31的高度位置。

如图1所示，本实用新型运行过程中，每一个工作流程中包括三个筒管，但是每个筒管都单独控制，可以单独动作。尾纱清除机构1每次清理三个尾纱管，尾纱纱管筛选机构2每次筛选三个，空满管交换机构3每次交换三个，而且尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换三个动作同时进行，互不干扰，当三个动作都完成后，此为一个工作流程，然后开始下一个循环。

如图6所示，尾纱清除机构流程：在自动落纱粗纱机落纱完成后，粗纱满纱到达粗纱机下轨道7上，而粗细联输送道5将从细纱机输送回来带有粗纱尾纱纱管的上拖链输送到尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置位置，由位于尾纱清除机构1中的机架8上的接近开关44光电检测上拖链位置停靠是否准确，这时尾纱清除机构中的升降装置11上升，将尾纱管从粗细联输送轨道5的上拖链上取下来，由位于尾纱清除机构1中的机架8上的红外传感器43开关检测尾纱管取下来的准确性，如果没有取下来，升降装置11再次上升，直到将尾纱管取下来，然后筒管清洁装置中旋转装置12开始旋转，同时吸嘴装置13中的无杆气缸132带着吸嘴134伸出，尾纱收集装置14中的离心风机141开始工作，随着升降装置11升降，吸嘴134开始吸取尾纱头，吸嘴134上安装有光纤传感器42用于检测吸嘴内是否吸取到尾纱了，当检测到吸嘴134吸取到尾纱后吸嘴装置13中的无杆气缸132带着吸嘴134收回，开始清除尾纱，通过光纤传感器42检测吸嘴中是否还有尾纱，同时色标传感器41检测粗纱管上的尾纱是否清理干净以进行下一步尾纱管筛选工作，当光纤传感器42检测吸嘴中没有尾纱了，吸嘴装置13中的无杆气缸132带着吸嘴134收回，同时尾纱收集装置14中的离心风机141停止工作，然后升降装置11上升，将干净的筒管挂到粗细联输送轨道5的上拖链上，随后升降装置11下降，回到初始位置，至此尾纱清除的一个工作流程完成。

如图5所示，尾纱纱管筛选流程：尾纱清除流程完成后，粗细联输送轨道5行进三个锭距，到达尾纱纱管筛选机构2位置，尾纱纱管筛选机构开始工作，同时尾纱清除机构开始下一个流程的工作；在尾纱清除过程中，其中有一步骤是色标传感器41检测尾纱管上的尾纱是否清理干净，色标传感器41通过粗纱筒管的颜色与粗纱尾纱的颜色之间的差异来检测是否尾纱清理干净，如果清理干净，尾纱纱管筛选机构不用工作，如果没有清理干净，尾纱纱管筛选机构工作。首先尾纱纱管筛选机构中的升降气缸226伸出，将没有清理干净的纱管从粗细联输送轨道5上取下来，然后进出气缸212伸出，到达备用轨道6位置，此时有位于尾纱纱管筛选机构2中的机架8上的红外传感器检测取尾纱管的位置是否准确，之后升降气缸226再伸出，将没有清理干净的纱管挂到备用轨道6上，随后升降气缸226收回，此时位于尾纱纱管筛选机构2中的机架8上设有红外传感器43用于检测挂尾纱管的位置是否准确，接下来备用轨道6行进三个锭距，升降气缸226伸出，将备用轨道6上干净的筒管取下来，红外传感器43检测取筒管是否准确，然后进出气缸212收回，升降气缸226再伸出，将干净的筒管挂到粗细联输送轨道5上，然后升降气缸226收回，至此尾纱纱管筛选机构完成一个工作流程。

如图5、图6和图7所示，空满管交换流程：当上面两个流程完成，粗细联输送轨道5继续行进三个锭距，到达空满管交换机构3位置，空满管交换机构3开始工作，同时尾纱清除机构1和尾纱纱管筛选机构2开始下一个流程的工作。首先升降气缸226伸出，将干净的筒管从粗细联输送轨道5上取下来，此时位于空满管交换机构3中的机架8上设有红外传感器43用于检测取筒管是否准确，然后进出气缸212伸出，随后升降气缸226再伸出，将干净的筒管挂到机械臂装置31中的吊锭317上，之后升降气缸226收回，进出气缸212也收回，此时位于空满管交换机构3中的机架8上的红外传感器43继续检测挂筒管是否准确，然后机械臂装置31下降，同时变锭距装置32中的位移气缸323伸出，使两个吊锭的锭距与粗纱机的锭距一致，机械臂装置31下降到一定高度，将干净的筒管放到粗纱机的下轨道7的下拖链上，由位于空满管交换机构3中的机架8上的接近开关44检测机械臂装置31高度是否准确，然后机械臂装置31上升到一定高度，由接近开关44继续检测机械臂装置31高度的准确，然后粗纱机下轨道7上的下拖链行进粗纱机的半个锭距，然后机械臂装置31再次下降，将粗纱机上的粗纱满纱挂到机械臂装置31中的吊锭317上，然后机械臂装置31上升到一定高度，通过接近开关44检测机械臂装置31高度的准确，同时变锭距装置32中的位移气缸323收回，使两个吊锭的锭距与粗细联输送轨道5的锭距一致，然后进出气缸212伸出，随后升降气缸226伸出，将粗纱满纱取下来，进出气缸212再收回，此时有红外传感器检测取粗纱满纱是否准确，然后升降气缸226伸出，将粗纱满纱挂到粗细联输送轨道5上，然后升降气缸226收回，通过红外传感器检测挂粗纱满纱是否准确，至此，空满管交换完成率一个工作流程。

到这时，整个完成一个完整的自动筒管清洁、筛选管和空满管交换流程，无需人为参与。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制***(4)和设置在底座(9)上的机架(8)，其特征在于：

所述机架(8)的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道(5)和备用轨道(6)，所述备用轨道(6)的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道(5)平行，两者之间的距离为L；所述机架(8)上还布置有尾纱清除机构(1)、尾纱纱管筛选机构(2)和空满管交换机构(3)；

所述尾纱清除机构(1)包括筒管升降装置(11)、筒管旋转装置(12)、尾纱吸嘴装置(13)和尾纱收集装置(14)；所述筒管升降装置(11)包括第一步进电机(112)、滑台(111)、滑块(113)，所述第一步进电机(112)与所述滑台(111)通过联轴器联接，所述滑台(111)上安装有滑块(113)，所述筒管旋转装置(12)安装在所述滑块(113)上；所述筒管旋转装置(12)包括由第二步进电机(121)带动的筒管底座(126)，所述筒管底座(126)上设有支撑轴(127)，所述支撑轴(127)的顶端设有锭帽(128)，粗纱尾纱管套在支撑轴(127)上，并通过锭帽(128)固定，第二步进电机(121)带动粗纱尾纱管转动；所述尾纱吸嘴装置(13)包括固定在机架(8)上的尾纱吸嘴支架(131)，所述尾纱吸嘴支架(131)上设有一无杆气缸(132)，所述无杆气缸(132)的滑块上设有吸嘴座(133)，所述吸嘴座(133)上设有吸嘴(134)，通过一电磁阀控制所述无杆气缸(132)的伸出和缩回，从而实现吸嘴(134)的移动，所述吸嘴采用透明材料制成，所述尾纱收集装置(14)包括离心风机(141)和联接在离心风机(141)与所述吸嘴(134)之间的尾纱输送管道(142)；

所述尾纱纱管筛选机构(2)包括进出装置(21)和升降装置(22)，所述进出装置(21)包括固定在机架(8)上的进出支架(211)，所述进出支架(211)上安装有进出气缸(212)，所述进出气缸(212)的动程为粗细联输送轨道(5)和备用轨道(6)上直线段部分之间的距离L；所述升降装置(22)固定在所述进出气缸(212)上，所述升降装置(22)包括固定在所述进出气缸(212)的推板上的升降支架(221)，所述升降支架(221)上设有升降气缸(226)，所述升降气缸(226)的推板上安装有二次动程底座(225)，所述二次动程底座(225)上设有扶持棒(222)；

所述空满管交换机构(3)设有机械臂装置(31)、变锭距装置(32)、进出装置(21)和升降装置(22)，所述变锭距装置(32)安装在所述机械臂装置(31)上，所述进出装置(21)和所述升降装置(22)与上述尾纱纱管筛选机构(2)中的进出装置(21)和升降装置(22)的结构相同；所述机械臂装置(31)设有升降平台(311)，所述升降平台(311)上设有支架(312)，所述支架(312)上设有固定吊锭支架(313)和吊锭(317)；所述变锭距装置(32)设置在所述支架(312)上，所述变锭距装置(32)包括与所述支架(312)固定的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块(321)，所述滑块(321)上安装有滑动吊锭支架(322)，所述支架(312)上安装有位移气缸(323)，所述位移气缸(323)的活塞杆与所述滑动吊锭支架(322)固定，通过电磁阀控制所述位移气缸(323)的伸出和缩回，所述位移气缸(323)的动程为所述粗细联输送轨道(5)锭距与粗纱机下轨道(7)锭距的差值；

所述尾纱吸嘴装置(13)中的无杆气缸(132)、所述进出装置(21)中的进出气缸(212)、所述升降装置(22)中的升降气缸(226)和所述变锭距装置(32)中的位移气缸(323)的每个气缸上均配有两个检测传感器和一个电磁阀，其中的检测传感器用于检测气缸活塞杆的位置，电磁阀用于控制气缸的动作，所有电磁阀集中形成一个阀岛安装在所述机架(8)上；

所述气动与电动控制***(4)包括多个光纤传感器(42)、色标传感器(41)、红外传感器(43)、接近开关(44)和为所有气缸配配置的检测传感器和电磁阀；其中，所述光纤传感器(42)安装在所述吸嘴(134)上，用以探测吸嘴(134)是否吸取到尾纱；

所述色标传感器(41)安装在机架(8)上用于检测尾纱管上的尾纱是否清理干净；

所述红外传感器(43)安装在机架(8)上用于检测在自动落纱粗纱机落纱完成后尾纱管是否取下；

所述接近开关(44)安装在机架(8)上用于检测机械臂装置(31)的高度位置。

2.根据权利要求1所述尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，其特征在于，所述筒管旋转装置(12)中的滑块(113)固定有电机座(123)，所述第二步进电机(121)安装在所述电机座(123)的下端，所述筒管底座(126)固定在所述电机座(123)上，所述筒管底座(124)的内部嵌有弹簧(125)，所述筒管底座(124)的外部套有密封座(124)，所述支撑轴(127)通过一联轴器(122)与所述第二步进电机(121)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，其特征在于，所述二次动程底座(225)与扶持棒(222)固定连接，所述二次动程底座(225)的外部套有二次动程套(223)，所述二次动程底座(225)与二次动程套(223)之间嵌有弹簧(224)。

4.根据权利要求1所述尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，其特征在于，所述机械臂装置(31)中，所述支架(312)上还安装有固定套(314)、弹簧(315)和固定盖(316)，所述吊锭(317)安装在所述固定盖(316)上，所述弹簧(315)和固定盖(316)和吊锭(317)均安装在所述固定套(314)的里面，所述固定套(314)设有倒钩，所述固定盖(316)和吊锭(317)位于所述弹簧(315)的下面，通过固定套(314)的倒钩固定住所述固定盖(316)和吊锭(317)。