CN110512471B - 一种纸浆模塑制品全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制***、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆***、成定型***、切边***、理料检测***、包装***，所述制浆***通过管道向成定型***输送纸浆，所述成定型***中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆***连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品，使成定型***的产能与切边***的产能相一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，有效节约能耗和提高工作效率。

Description

一种纸浆模塑制品全自动生产线

技术领域

本发明涉及纸浆制品生产技术领域，具体涉及一种纸浆模塑制品全自动生产线。

背景技术

纸浆制品是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的生产设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。

而现市场上的杯盖大多采用塑料盖，由于纸浆杯盖的生产难度高、生产成本高、防漏性能差等问题，导致纸浆杯盖无法得到推广应用，现在的纸浆杯盖生产一般采用成定型机进行纸浆杯盖压塑成型，成定型机的工作原理为：成型机组吸取纸浆进行纸浆杯盖成型，成型后的纸浆模塑制品通过转移模从成型机组中转移到定型机组中进行定型，定型完成后再通过吸盘架将纸浆杯盖移出定型机组中，在此过程中包括转移成型纸浆杯盖和移出纸浆杯盖前后两个回程动作，并且纸浆杯盖的成型时间和定型时间不同，导致成定型机的其中一个工位存在一段时间空载等待的问题，影响成定型机的生产效率和品质，并且独立设置转移模和吸盘架的结构复杂，能耗高，从而使纸浆杯盖的生产成本提高，同时现有的纸浆杯盖生产线分布合理性不高，无法实现高效率、低能耗的全自动生产要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种纸浆模塑制品全自动生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制***、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆***、成定型***、切边***、理料检测***、包装***，所述制浆***通过管道向成定型***输送纸浆，所述成定型***中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆***连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品。

在本发明中，所述成定型机包括两个定型机组和一个成型机组，所述成型机组设置在两个定型机组之间，所述成型机组上设有可移动至两个定型机组内的转移模机组，所述转移模机组将成型机组内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组中，同时将定型机组内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手。

在本发明中，所述转移模机组内设有用于将成型机组内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组中的内转移下模具和用于将定型机组内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手上的接料仿形模具，所述接料仿形模具设置在内转移下模具的上方，所述内转移下模具与接料仿形模具之间相向设置。

在本发明中，所述制浆***包括白水罐、依照制浆工艺依次布置的破碎机、配浆罐、搅拌罐，所述白水罐与破碎机、配浆罐连接供应白水，所述破碎机上连接有用于送入纸板原料的送料机构，所述配浆罐连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐，助剂罐与配浆罐之间设有计量泵连接，所述搅拌罐与成定型机连接供应纸浆。

在本发明中，所述成定型机中连接有为成定型机热压加热的加热装置，所述制浆***包括为成定型机抽真空的真空泵、为成定型机供应气源的气源供应机，所述真空泵与成定型机之间通过真空缓冲罐连接。

在本发明中，所述成定型***与切边***之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型***与切边***之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。

在本发明中，所述理料检测***包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段、将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机，所述封装机的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器。

在本发明中，所述理料检测***与包装***之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手。

在本发明中，所述切边***中设有收集切边工序中产生的边料的废料收集区，所述切边***中设有将边料输送至废料收集区的废料输送带，所述视觉缺陷检测段的缺陷物出口处连接废料输送带。

在本发明中，所述包装***的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛，包装***的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区内。

本发明的有益效果是：本发明通过控制***将纸浆模塑制品生产的各个生产工序的工作***进行协调控制，使各个生产工序的工作协调化，提高生产效率，同时在成定型***中设置若干个成定型单元，使成定型***的产能与切边***的产能相一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过转移模将成型的纸浆模塑制品和定型的纸浆模塑制品同步移入和移出定型机组中，有效节约能耗和提高工作效率，通过控制***对制浆***的精准纸浆调配，使纸浆模塑制品的成型品质提高，成型纸浆模塑制品通过理料检测***的理料检测后保证纸浆模塑制品的成型质量，进一步的在***之间的物料运输中通过设置AGV进行运输，保证运输效率的稳定性，实现纸浆模塑制品的全自动生产。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例的连接原理图；

图2为本实施例的设备分布图；

图3为本实施例制浆***的结构示意图；

图4为本实施例定成型***的结构示意图；

图5为本实施例AGV移动区域的布局图；

图6为本实施例切边***的结构示意图；

图7为本实施例理料检测***的结构示意图；

图8为本实施例包装***的结构示意图；

图9为本实施例定成型机的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本实施例转移模机组的结构示意图；

图13为本实施例加热组件的结构示意图；

图14为图13的左视图

图15为图14的俯视图；

图16为本实施例隔热组件的结构示意图；

图17为本实施例钢板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1至图17所示，本实施例公开了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制***（1）、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆***（2）、成定型***（3）、切边***（4）、理料检测***（5）、包装***（6），所述制浆***（2）通过管道向成定型***（3）输送纸浆，所述成定型***（3）中包括若干个成定型单元（31），每个成定型单元（31）独立与制浆***（2）连接，所述成定型单元（31）包括两台成定型机（32）、将定型的纸浆模塑制品从成定型机（32）中取出的取坯机械手（33），两台成定型机（32）分别设置在取坯机械手（33）的两侧，所述取坯机械手（33）可转动伸入成定型机（32）中吸取定型的纸浆模塑制品，在本实施例中，所述成定型单元（31）设有三个，所述切边***（4）中还设有打扣***形成切边打扣***，切边***（4）中设有两台切边打扣机，成定型单元（31）与切边打扣机按比例为3:2的配置比例使成定型***（3）的产能与切边***（4）的产能保持一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过控制***（1）将纸浆模塑制品生产的各个生产工序的工作***进行协调控制，使各个生产工序的工作协调化，提高生产效率，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过控制***（1）对制浆***（2）的精准纸浆调配，使纸浆模塑制品的成型品质提高，成型纸浆模塑制品通过理料检测***（5）的理料检测后保证纸浆模塑制品的成型质量，进一步的在***之间的物料运输中通过设置AGV进行运输，保证运输效率的稳定性，实现纸浆模塑制品的全自动生产。

作为优选的实施方式，所述成定型机（32）包括两个定型机组（34）和一个成型机组（35），所述成型机组（35）设置在两个定型机组（34）之间，所述成型机组（35）上设有可移动至两个定型机组（34）内的转移模机组（36），所述转移模机组（36）将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中，同时将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33），通过转移模将成型的纸浆模塑制品和定型的纸浆模塑制品同步移入和移出定型机组（34）中，有效节约能耗和提高工作效率，在本实施例中，所述成定型机（32）还包括机架（321）、气路管道（322）、油路管道（323），两个定型机组（34）设置在成型机组（35）的左右两侧，所述成型机组（35）、定型机组（34）、转移模机组（36）均安装在机架（321）内，气路管道（322）和油路管道（323）连接两个定型机组（34），两个定型机组（34）的结构相同，呈对称式分布，所述定型机组（34）包括上热压模具（341）、下热压模具（342）、加热组件（343）、隔热组件（344）、定型动板组件（345）、导柱（346）、热压油缸（347），所述导柱（346）竖直固定安装在机架（321）内，定型组件套接在导柱（346）上可沿导柱（346）上下滑动，所述下热压模具（342）、加热组件（343）、隔热组件（344）从上至下层叠安装在定型动板组件（345）上，定型动板组件（345）固定连接热压油缸（347），热压油缸（347）推动下热压模具（342）沿导柱（346）上下滑动实现与上热压模具（341）的合分模动作，通过隔热组件（344）将加热组件（343）与定型动板组件（345）分隔开，降低热量损耗，加热组件（343）连接气路管道（322）和油路管道（323），所述隔热组件（344）有若干块高密度石棉板（3441）和钢板（3442）交替层叠而成，隔热组件（344）的最上层和最底层为高密度石棉板（3441），钢板（3442）上下表面设置为间隔均匀的格子状结构，从而在保证钢板（3442）强度的条件下、减小其传热面积，提高隔热组件（344）的隔热性能。所述加热组件（343）的内部设有连接油路管道（323）的导热孔道（3431）和连接气路管道（322）的气室孔道（3432），所述气室孔道（3432）设置在导热孔道（3431）的上方，所述气室孔道（3432）的两侧设置封板（3433），便于清除积碳，同时其中一侧的封板（3433）为管道结构，从而使其兼具引管的作用，在该封板（3433）上设置有抽真空与吹气接口（3434）、直排气接口（3435）。

作为优选的实施方式，所述转移模机组（36）内设有用于将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中的内转移下模具（361）和用于将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33）上的接料仿形模具（362），所述接料仿形模具（362）设置在内转移下模具（361）的上方，所述内转移下模具（361）与接料仿形模具（362）之间相向设置，所述成型机组（35）的上方还设有冷挤压组件（37），所述冷挤压组件（37）通过液压缸（371）驱动，所述转移模机组（36）还包括用于驱动转移模运动的驱动组件（363）和转移模组件（364），所述驱动组件（363）采用同步带（3631）传动，所述转移模组件（364）包括安装板（3641）、升降导柱（3642）、升降导套（3643）、安装吊板（3644）、滑块（3645）、滑轨（3646），所述滑块（3645）与滑轨（3646）活动配合连接，所述安装吊板（3644）相对固定安装在滑块（3645）上，所述同步带（3631）穿过滑块（3645）与滑块（3645）相对固定连接，通过同步带（3631）运转带动滑块（3645）左右移动，所述升降导套（3643）固定安装在安装吊板（3644）上，所述升降导柱（3642）与升降导套（3643）活动配合连接，所述升降导柱（3642）与安装板（3641）连接，所述接料仿形模具（362）和内转移下模具（361）分别安装在安装板（3641）的上下两侧，通过同步带（3631）运动带动接料仿形模具（362）和内转移下模具（361）同步移动，从而有效降低成型纸浆模塑制品转移的时间，提高其生产效率，同时通过同步带（3631）驱动转移模机组（36）移动，利用同步带（3631）自身的柔性，有利于模具的二次精准定位，从而保证纸浆模塑制品成型的精度。所述安装吊板（3644）设置在安装板（3641）的外周，所述安装吊板（3644）、接料仿形模具（362）与机架（321）之间隔开形成可容纳上热压模具（341）的移动空位（365），当转移模组件（364）移动至定型机组（34）内时，定型机组（34）的上热压模具（341）进入到移动空位（365）内，内转移下模具（361）的成型纸浆模塑制品放入下热压模具（342）中，同时上热压模具（341）的定型纸浆模塑制品掉入接料仿形模具（362）中，从而实现将成型纸浆模塑制品和定型纸浆模塑制品同步转移的动作，提高工作效率。所述转移模机组（36）内设有转移模拖链（366）将其电路、油路和气路进行整理保护，防止其在频繁的运动中产生磨损，提高其使用寿命。

作为优选的实施方式，所述制浆***（2）包括白水罐（21）、依照制浆工艺依次布置的破碎机（22）、配浆罐（23）、搅拌罐（24），所述白水罐（21）与破碎机（22）、配浆罐（23）连接供应白水，所述破碎机（22）上连接有用于送入纸板原料的送料机构（25），所述配浆罐（23）连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐（26），助剂罐（26）与配浆罐（23）之间设有计量泵（27）连接，所述搅拌罐（24）与成定型机（32）连接供应纸浆，在本实施例中，所述白水罐（21）通过输送泵向破碎机（22）、配浆罐（23）输送白水，所述制浆***（2）内设有排污管道，所述破碎机（22）、配浆罐（23）、搅拌罐（24）内均设有排污口，所述破碎机（22）、配浆罐（23）、搅拌罐（24）之间均通过输送泵进行物料输送，所述配浆罐（23）上设有浓度检测器（231），通过浓度检测器（231）对配浆罐（23）内的各成分浓度进行检测，反馈至控制***（1）中，通过控制***（1）对计量泵（27）进行反馈控制，从而使纸浆的配浆工艺精度提高，保证纸浆模塑制品的成型品质，所述制浆***（2）内设于软水供应管道，所述软水供应管道连通至破碎机（22）和配浆罐（23）内，并为其通入软水；当纸浆模塑制品的原料采用浆料时，只需要向配浆罐（23）内加入浆料直接进行配浆，然后再输送至搅拌罐（24）中搅拌均匀即可，与采用纸板原料的实施方式具有相同的技术效果。

作为优选的实施方式，所述成定型机（32）中连接有为成定型机（32）热压加热的加热装置（28），所述制浆***（2）包括为成定型机（32）抽真空的真空泵（291）、为成定型机（32）供应气源的气源供应机（20），所述真空泵（291）与成定型机（32）之间通过真空缓冲罐（292）连接。在本实施例中，所述加热装置（28）可以设置在制浆***（2）中，也可以设置在成定型机（32）中，加热装置（28）设置在制浆***（2）中，所述加热装置（28）为导热油供应机，包括导热油炉（281）和导热油高位槽（282），通过导热油炉（281）进行导热油循环供应，使成定型机（32）的加热温度保持恒定，通过设置导热油高位槽（282）进行导热油炉（281）内导热油量过满监测，保证导热油炉（281）运行的安全性能；加热装置（28）设置在成定型机（32）中，采用电加热的方式进行热压加热，与热油加热方式具有相同的技术效果。所述气源供应机（20）包括螺杆空压机（201）和储气罐（202），螺杆空压机（201）将空气压缩后送入储气罐（202）中储存，保证气源供应机（20）气体供应的稳定。

作为优选的实施方式，所述成定型***（3）与切边***（4）之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型***（3）与切边***（4）之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。

作为优选的实施方式，所述理料检测***（5）包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段（51）、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段（52）、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段（53）、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段（54）、将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机（55），所述封装机（55）的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器（56）。

作为优选的实施方式，所述理料检测***（5）与包装***（6）之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手（57），在本实施例中，所述包装***（6）包括依次流水线设置的开箱机（61）、装箱机（62）、表面封箱机（63）、边角封箱机（64）、翻转机（65）、侧面封箱机（66）、放平机（67）、贴标机或打码机或称重机（68），其中最后工位上的贴标机或打码机或称重机（68）可按实际产品的包装需求进行设置，上述包装***（6）中的工位机械均可以在市面上进行购买得到。

作为优选的实施方式，所述切边***（4）中设有收集切边、打扣工序中产生的边料的废料收集区（41），所述切边***（4）中设有将边料输送至废料收集区（41）的废料输送带（42），所述视觉缺陷检测段（52）的缺陷物出口处连接废料输送带（42）。

在本发明中，在本发明的全自动生产线中还设有智能仓储区（7）、出库暂存区（8），包装成箱的纸浆模塑制品通过AGV运输至智能仓储区（7）内进行储存，成箱的纸浆模塑制品出库时通过AGV将其从智能仓储区（7）运输至出库暂存区（8）中，实现全程的自动化生产，所述包装***（6）的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛（69），包装***（6）的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区（7）内，全自动生产线中设有用于存储纸板原料的纸板存储区（9），所述纸板存储区（9）向制浆***（2）输送纸板原料。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：包括用于控制生产线运行的控制***（1）、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆***（2）、成定型***（3）、切边***（4）、理料检测***（5）、包装***（6），所述制浆***（2）通过管道向成定型***（3）输送纸浆，所述成定型***（3）中包括若干个成定型单元（31），每个成定型单元（31）独立与制浆***（2）连接，所述成定型单元（31）包括两台成定型机（32）、将定型的纸浆模塑制品从成定型机（32）中取出的取坯机械手（33），两台成定型机（32）分别设置在取坯机械手（33）的两侧，所述取坯机械手（33）可转动伸入成定型机（32）中吸取定型的纸浆模塑制品；

所述成定型机（32）包括两个定型机组（34）和一个成型机组（35），所述成型机组（35）设置在两个定型机组（34）之间，所述成型机组（35）上设有可移动至两个定型机组（34）内的转移模机组（36），所述转移模机组（36）将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中，同时将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33）；

所述成定型机（32）还包括机架（321）、气路管道（322）、油路管道（323），两个定型机组（34）设置在成型机组（35）的左右两侧，所述成型机组（35）、定型机组（34）、转移模机组（36）均安装在机架（321）内，气路管道（322）和油路管道（323）连接两个定型机组（34），两个定型机组（34）的结构相同，呈对称式分布，所述定型机组（34）包括上热压模具（341）、下热压模具（342）、加热组件（343）、隔热组件（344）、定型动板组件（345）、导柱（346）、热压油缸（347），所述导柱（346）竖直固定安装在机架（321）内，定型组件套接在导柱（346）上可沿导柱（346）上下滑动，所述下热压模具（342）、加热组件（343）、隔热组件（344）从上至下层叠安装在定型动板组件（345）上，定型动板组件（345）固定连接热压油缸（347），热压油缸（347）推动下热压模具（342）沿导柱（346）上下滑动实现与上热压模具（341）的合分模动作；

所述转移模机组（36）内设有用于将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中的内转移下模具（361）和用于将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33）上的接料仿形模具（362），所述接料仿形模具（362）设置在内转移下模具（361）的上方，所述内转移下模具（361）与接料仿形模具（362）之间相向设置；

所述成型机组（35）的上方还设有冷挤压组件（37），所述冷挤压组件（37）通过液压缸（371）驱动，所述转移模机组（36）还包括用于驱动转移模运动的驱动组件（363）和转移模组件（364），所述驱动组件（363）采用同步带（3631）传动，所述转移模组件（364）包括安装板（3641）、升降导柱（3642）、升降导套（3643）、安装吊板（3644）、滑块（3645）、滑轨（3646），所述滑块（3645）与滑轨（3646）活动配合连接，所述安装吊板（3644）相对固定安装在滑块（3645）上，所述同步带（3631）穿过滑块（3645）与滑块（3645）相对固定连接，通过同步带（3631）运转带动滑块（3645）左右移动，所述升降导套（3643）固定安装在安装吊板（3644）上，所述升降导柱（3642）与升降导套（3643）活动配合连接，所述升降导柱（3642）与安装板（3641）连接，所述接料仿形模具（362）和内转移下模具（361）分别安装在安装板（3641）的上下两侧，通过同步带（3631）运动带动接料仿形模具（362）和内转移下模具（361）同步移动；所述安装吊板（3644）、接料仿形模具（362）与机架（321）之间隔开形成可容纳上热压模具（341）的移动空位（365），当转移模组件（364）移动至定型机组（34）内时，定型机组（34）的上热压模具（341）进入到移动空位（365）内，内转移下模具（361）的成型纸浆模塑制品放入下热压模具（342）中，同时上热压模具（341）的定型纸浆模塑制品掉入接料仿形模具（362）中，从而实现将成型纸浆模塑制品和定型纸浆模塑制品同步转移的动作。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述制浆***（2）包括白水罐（21）、依照制浆工艺依次布置的破碎机（22）、配浆罐（23）、搅拌罐（24），所述白水罐（21）与破碎机（22）、配浆罐（23）连接供应白水，所述破碎机（22）上连接有用于送入纸板原料的送料机构（25），所述配浆罐（23）连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐（26），助剂罐（26）与配浆罐（23）之间设有计量泵（27）连接，所述搅拌罐（24）与成定型机（32）连接供应纸浆。

3.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述成定型机（32）中连接有为成定型机（32）热压加热的加热装置（28），所述制浆***（2）包括为成定型机（32）抽真空的真空泵（291）、为成定型机（32）供应气源的气源供应机（20），所述真空泵（291）与成定型机（32）之间通过真空缓冲罐（292）连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述成定型***（3）与切边***（4）之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型***（3）与切边***（4）之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述理料检测***（5）包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段（51）、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段（52）、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段（53）、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段（54）中的一种或多种，所述理料检测***（5）的后端设有将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机（55），所述封装机（55）的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器（56）。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述理料检测***（5）与包装***（6）之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手（57）。

7.根据权利要求5所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述切边***（4）中设有收集切边工序中产生的边料的废料收集区（41），所述切边***（4）中设有将边料输送至废料收集区（41）的废料输送带（42），所述视觉缺陷检测段（52）的缺陷物出口处连接废料输送带（42）。

8.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述包装***（6）的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛（69），包装***（6）的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区（7）内。