CN205294745U - 一种槽轮驱动推动装置 - Google Patents
一种槽轮驱动推动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205294745U CN205294745U CN201620019388.4U CN201620019388U CN205294745U CN 205294745 U CN205294745 U CN 205294745U CN 201620019388 U CN201620019388 U CN 201620019388U CN 205294745 U CN205294745 U CN 205294745U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- driver plate
- sheave
- cam
- thrust unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种槽轮驱动推动装置,包括主动拨盘、电机、从动槽轮、主动拨杆、凸轮、滚子、第一连杆、第二连杆、支架、套筒、第三连杆和推板,所述主动拨盘底部连接电机轴,电机安装在机架上;所述主动拨盘与从动槽轮组成槽轮机构;所述主动拨盘上固连有主动拨杆,主动拨盘设有内凹处,主动拨杆位于主动拨盘的内凹处;所述从动槽轮的几何中心轴上连接凸轮,凸轮与滚子配合运动,凸轮与滚子始终保持啮合状态;所述第一连杆与第二连杆相铰接,第二连杆与第三连杆相铰接。本实用新型通过采用槽轮机构与三连杆机构配合,实现间歇推动的效果,能满足推出的行程与速度要求,避免连杆旋转,运动稳定可靠。
Description
【技术领域】
本发明涉及堆垛机设备的技术领域,特别是槽轮驱动的推动装置的技术领域。
【背景技术】
堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制***构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度,提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机;而自动堆垛机可实现无人操作,由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程,实现自动寻址,自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中,各个功能逐步独立开来,采用模块化组合,可实现按需选择合适的模块,进行搭建。
在码头,现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵,操作要求高。对于不需要精确控制安放位置的货物,采用杆件式机械推动装置。杆件式的推动装置存在的问题是连杆不断旋转,不能间歇推动。采用多个杆件结构实现间歇运动时,杆件间运动的加速度难控制,运动出现不稳定。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种槽轮驱动推动装置,通过采用槽轮机构与三连杆机构配合,凸轮连接连杆,实现间歇推动的效果,能满足推出的行程与速度要求,避免连杆不断旋转,运动稳定可靠。
为实现上述目的,本发明提出了一种槽轮驱动推动装置,包括主动拨盘、电机、从动槽轮、主动拨杆、凸轮、滚子、第一连杆、第二连杆、支架、套筒、第三连杆和推板,所述主动拨盘底部连接电机轴,电机安装在机架上;所述主动拨盘与从动槽轮组成槽轮机构;所述主动拨盘上固连有主动拨杆,主动拨盘设有内凹处,主动拨杆位于主动拨盘的内凹处;所述从动槽轮的几何中心轴上连接凸轮,凸轮与滚子配合运动,凸轮与滚子始终保持啮合状态;所述第一连杆与第二连杆相铰接,第一连杆与第二连杆铰接处设有第一铰接点;所述第二连杆与第三连杆相铰接,第二连杆与第三连杆铰接处设有第二铰接点。
作为优选,所述主动拨盘与从动槽轮的转轴安装在机架上。
作为优选,所述滚子安装在第一连杆的一端,第一连杆的位置由机架限定,第一连杆具有两个运动副。
作为优选,所述第二连杆的中部铰接在支架上,支架固定在机架上,第二连杆具有一个运动副。
作为优选,所述第三连杆穿过套筒,套筒固定在机架上。
作为优选,所述第三连杆的末端固连有推板,第三连杆具有一个运动副。
本发明的有益效果:本发明通过采用槽轮机构与三连杆机构配合,实现机构的间歇运动,凸轮连接连杆,实现间歇推动的效果,完成杆件式机械推动货物安放。能满足推出的行程与速度要求,避免连杆不断旋转,杆件间运动的加速度能够控制,运动稳定可靠。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种槽轮驱动推动装置的立体示意图;
图2是本发明一种槽轮驱动推动装置的机构简图。
图中:1-主动拨盘、2-电机、3-从动槽轮、4-主动拨杆、5-凸轮、6-滚子、7-第一连杆、8-第二连杆、9-支架、10-套筒、11-第三连杆、12-推板、13-第一铰接点、14-第二铰接点。
【具体实施方式】
参阅图1和图2,本发明一种槽轮驱动推动装置,包括主动拨盘1、电机2、从动槽轮3、主动拨杆4、凸轮5、滚子6、第一连杆7、第二连杆8、支架9、套筒10、第三连杆11和推板12,所述主动拨盘1底部连接电机2轴,电机2安装在机架上;所述主动拨盘1与从动槽轮3组成槽轮机构;所述主动拨盘1上固连有主动拨杆4,主动拨盘1设有内凹处,主动拨杆4位于主动拨盘1的内凹处;所述从动槽轮3的几何中心轴上连接凸轮5,凸轮5与滚子6配合运动,凸轮5与滚子6始终保持啮合状态;所述第一连杆7与第二连杆8相铰接,第一连杆7与第二连杆8铰接处设有第一铰接点13;所述第二连杆8与第三连杆11相铰接,第二连杆8与第三连杆11铰接处设有第二铰接点14。所述主动拨盘1与从动槽轮3的转轴安装在机架上。所述滚子6安装在第一连杆7的一端,第一连杆7的位置由机架限定,第一连杆7具有两个运动副。所述第二连杆8的中部铰接在支架9上,支架9固定在机架上,第二连杆8具有一个运动副。所述第三连杆11穿过套筒10,套筒10固定在机架上。所述第三连杆11的末端固连有推板12,第三连杆11具有一个运动副。
本发明工作过程:
本发明一种槽轮驱动推动装置在工作过程中,将整体装置安装在特定的机架上,限制第一连杆7的运动方向。电机2连接电源,推板12位置调整到货物推出位置。启动设备时,货物由输送带输送到推板12前方停止,电机2驱动主动拨盘1旋转,主动拨盘1的主动拨杆4间歇带动从动槽轮3旋转,与从动槽轮3连接的凸轮5间歇旋转,推动第一连杆7间歇往复运动。第一连杆7带动第二连杆8往复旋转,第二连杆8带动第三连杆11在套筒10内往复运动,推板12形成往复运动。推板12将货物推出后,收回到初始位置,在停歇一定时间后,再次将到达指定位置的货物推出。
本发明,通过采用槽轮机构与三连杆机构配合,实现机构的间歇运动,凸轮5连接连杆,实现间歇推动的效果,完成杆件式机械推动货物安放。能满足推出的行程与速度要求,避免连杆不断旋转,杆件间运动的加速度能够控制,运动稳定可靠。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种槽轮驱动推动装置,其特征在于:包括主动拨盘(1)、电机(2)、从动槽轮(3)、主动拨杆(4)、凸轮(5)、滚子(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、支架(9)、套筒(10)、第三连杆(11)和推板(12),所述主动拨盘(1)底部连接电机(2)轴,电机(2)安装在机架上;所述主动拨盘(1)与从动槽轮(3)组成槽轮机构;所述主动拨盘(1)上固连有主动拨杆(4),主动拨盘(1)设有内凹处,主动拨杆(4)位于主动拨盘(1)的内凹处;所述从动槽轮(3)的几何中心轴上连接凸轮(5),凸轮(5)与滚子(6)配合运动,凸轮(5)与滚子(6)始终保持啮合状态;所述第一连杆(7)与第二连杆(8)相铰接,第一连杆(7)与第二连杆(8)铰接处设有第一铰接点(13);所述第二连杆(8)与第三连杆(11)相铰接,第二连杆(8)与第三连杆(11)铰接处设有第二铰接点(14)。
2.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置,其特征在于:所述主动拨盘(1)与从动槽轮(3)的转轴安装在机架上。
3.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置,其特征在于:所述滚子(6)安装在第一连杆(7)的一端,第一连杆(7)的位置由机架限定,第一连杆(7)具有两个运动副。
4.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置,其特征在于:所述第二连杆(8)的中部铰接在支架(9)上,支架(9)固定在机架上,第二连杆(8)具有一个运动副。
5.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置,其特征在于:所述第三连杆(11)穿过套筒(10),套筒(10)固定在机架上。
6.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置,其特征在于:所述第三连杆(11)的末端固连有推板(12),第三连杆(11)具有一个运动副。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620019388.4U CN205294745U (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 一种槽轮驱动推动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620019388.4U CN205294745U (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 一种槽轮驱动推动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205294745U true CN205294745U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56485550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620019388.4U Expired - Fee Related CN205294745U (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 一种槽轮驱动推动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205294745U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105480905A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-13 | 潘玲玉 | 一种槽轮驱动推动装置 |
CN108074344A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构及自动售卖机 |
CN108074342A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置 |
CN108074340A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构货物出口的开闭装置 |
CN108837391A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-20 | 梁水瑛 | 一种自行车健身器材 |
CN109420801A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 天津蓝盟自动控制设备科技有限公司 | 一种多工位螺纹孔加工设备 |
CN111846906A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-10-30 | 浙江大学宁波理工学院 | 块状物料送料设备及*** |
-
2016
- 2016-01-06 CN CN201620019388.4U patent/CN205294745U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105480905A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-13 | 潘玲玉 | 一种槽轮驱动推动装置 |
CN109420801A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 天津蓝盟自动控制设备科技有限公司 | 一种多工位螺纹孔加工设备 |
CN108074344A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构及自动售卖机 |
CN108074342A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置 |
CN108074340A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构货物出口的开闭装置 |
CN108074342B (zh) * | 2017-10-27 | 2024-05-24 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置 |
CN108074344B (zh) * | 2017-10-27 | 2024-05-28 | 成都越凡创新科技有限公司 | 自动售卖机的商品储存机构及自动售卖机 |
CN108837391A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-20 | 梁水瑛 | 一种自行车健身器材 |
CN111846906A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-10-30 | 浙江大学宁波理工学院 | 块状物料送料设备及*** |
CN111846906B (zh) * | 2019-09-16 | 2022-02-22 | 浙江大学宁波理工学院 | 块状物料送料设备及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205294745U (zh) | 一种槽轮驱动推动装置 | |
CN105480905A (zh) | 一种槽轮驱动推动装置 | |
CN101648688B (zh) | 一种巷道双立柱堆垛机 | |
CN106522618A (zh) | 无轨式车辆搬运设备及搬运方法 | |
CN106006047B (zh) | 一种玻璃管产品整捆码垛装置 | |
CN201553585U (zh) | 巷道双立柱堆垛机 | |
CN104828489A (zh) | 托板小车连续送板传送装置及连续输送方法 | |
CN104044924A (zh) | 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机 | |
CN106429427A (zh) | 一种蓄电池极群转序工作站及工作方法 | |
CN107380869A (zh) | 一种适用于货运集装箱的物流取码***的使用方法 | |
CN203439723U (zh) | 全自动纸箱码垛机 | |
CN205087596U (zh) | 一种自动码砖机层砖换位吊运装置 | |
CN206360438U (zh) | 无轨式车辆搬运设备 | |
CN105460585A (zh) | 丝饼喂入机 | |
CN105730955A (zh) | 一种立体仓库 | |
CN202943632U (zh) | 随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置 | |
CN204457013U (zh) | 一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库 | |
CN205891856U (zh) | 一种自动化储物仓库设备 | |
CN205968991U (zh) | 一种新型的履带式行走搬运机器人 | |
CN210285901U (zh) | 一种多功能工业搬运机器人 | |
CN201703803U (zh) | 双向存取工具板机构及*** | |
CN205294771U (zh) | 一种新型链轮翻转设备 | |
CN101792051A (zh) | 双向存取工具板机构、***及存取方法 | |
CN107618997B (zh) | 一种轻小型遥控起重运输设备 | |
CN103406894B (zh) | 简易机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160608 Termination date: 20170106 |