CN205294184U - 一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机。所述伸缩叉间距调整结构包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，还包括调整装置，调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。本实用新型的伸缩叉间距调整结构通过调整装置调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。使第一伸缩叉与第二伸缩叉之间的间距可调，从而使具有不同轴距的车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车辆的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。与现有技术相比，本实用新型能够有效减少叉式移载机的使用数量，减少工位的浪费，同时有效降低叉式移载机的投资成本。

Description

一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机

技术领域

本实用新型涉及机械制造装备技术领域，特别是涉及一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机。

背景技术

将车辆的车身从一条生产线上横向转移到另一条生产线上进行零部件的安装时，需要通过叉式移载机的两个伸缩叉向Y方向上伸出，而拖住车身的前后轮之间的车体裙边或底板，以实现车身在不同生产线之间的横向转移。由于不同规格车辆(如A-级、A级、B级、C级等)的车身之间的前后轮间的轴距不同，因此不同规格车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移时所用的两个伸缩叉需要满足在X方向上的间距能够进行调节，从而使具有不同轴距的车身能够在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。

如图1所示，第一伸缩叉1和第二伸缩叉15安装在叉式移载机的车身骨架上。伸缩传动电机3a驱动固定传动轴2a做旋转运动，固定传动轴2a通过传动件带动第一伸缩叉1和第二伸缩叉15在Y方向上进行伸缩运动。而第一伸缩叉1和第二伸缩叉15在X方向上无对应机构，使第一伸缩叉1和第二伸缩叉15无法实现X向间距的调节功能。第一伸缩叉1和第二伸缩叉15只能拖住具有同一轴距的车身。因此，与此车身具有不同轴距的其它车身需要在不同生产线之间进行横向转移时，只能更换另外一台或多台叉式移载机。而增加的叉式移载机占用工位较多，且存在与其它设备的安装干涉的情况。同时，增加的叉式移载机使成本增加。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩叉间距调整结构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩叉间距调整结构。所述伸缩叉间距调整结构包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，还包括调整装置，所述调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。

优选地，所述调整装置包括滑动组件，所述滑动组件设于叉式移载机的车身骨架与所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉之间，使所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉以能够相对于所述车身骨架滑动的方式在第一方向上运动。

优选地，所述滑动组件包括：第一直线导轨，其设于叉式移载机的车身骨架，且沿所述第一方向延伸；以及滑块，其连接所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉，并沿所述第一直线导轨滑动。

优选地，所述调整装置还包括：第一皮带传动装置，其与所述滑块连接；以及第一电机，其的动力输出端与第一皮带传动装置传动连接，用于驱动所述第一皮带传动装置在所述第一方向上传动。

优选地，还包括伸缩控制装置，所述伸缩装置设于叉式移载机的车身骨架，所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉均包括叉体和第二直线导轨，其中：受控于所述伸缩控制装置的所述叉体能够沿所述第二直线导轨在第二方向上滑行，所述第二直线导轨固定连接到所述滑块。

优选地，所述伸缩控制装置包括：第二皮带传动装置，其与所述叉体连接；以及第二电机，其的动力输出端与所述第二皮带传动装置传动连接，用于驱动所述第二皮带传动装置在所述第二方向上传动。

优选地，所述伸缩控制装置还包括：花键轴，其与所述第二电机的动力输出端传动连接；以及滑套传动齿轮，其能够在所述花键轴上沿所述第一方向滑动，并随所述花键轴转动，同时与所述第二皮带传动装置传动连接。

优选地，所述调整装置还包括第一支架，所述第一支架的一端与所述滑块固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一皮带传动装置的第一传动带固定连接；所述伸缩控制装置还包括第二支架，所述第二支架的一端与所述叉体固定连接，所述第二支架的另一端与所述第二皮带传动装置的第二传动带固定连接。

优选地，所述伸缩叉间距调整结构还包括：位置检测器，其设于所述第一皮带传动装置和第二皮带传动装置的皮带轮上；以及控制器，其的输入端电连接所述位置检测器，所述控制器的输出端电连接所述调整装置的第一电机和第二电机的动力输入端，以根据所述第一支架和所述第二支架与所述皮带轮的距离控制所述第一电机和第二电机的转速。

本实用新型还提供一种叉式移载机，所述叉式移载机包括车身骨架和如上所述的伸缩叉间距调整结构。

本实用新型的伸缩叉间距调整结构通过调整装置调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。使第一伸缩叉与第二伸缩叉之间的间距可调，从而使具有不同轴距的车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车辆的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。与现有技术相比，本实用新型能够有效减少叉式移载机的使用数量，减少工位的浪费，同时有效降低叉式移载机的投资成本。

附图说明

图1是现有技术中的伸缩叉调整结构的示意图。

图2是根据本实用新型一实施例的伸缩叉调整结构的示意图。

图3是图2所示的伸缩叉调整结构的仰视示意图。

附图标记：

1	第一伸缩叉	10	滑套传动齿轮
				2a	固定传动轴	11	第二子皮带传动装置
3a	传动电机	12	第二直线子导轨
				2	第一电机	13	导轨背板
3	第一直线导轨	14	联轴器
				4	第一皮带传动装置	15	第二伸缩叉
5	第二电机	16	第二支架
				6	传动轴	17	滑块
7	第一子皮带传动装置	18	第一支架
				8	第一直线子导轨	19	第一方向
9	花键轴	20	第二方向

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参见图2和图3，伸缩叉间距调整结构包括第一伸缩叉1、第二伸缩叉2、调整装置、伸缩控制装置、位置检测器以及控制器。其中，第一伸缩叉1和第二伸缩叉2均包括叉体和第二直线导轨。调整装置包括滑动组件、第一皮带传动装置4、第一电机2以及第一支架18。伸缩控制装置包括第二皮带传动装置、第二电机5、花键轴9、滑套传动齿轮10以及第二支架。滑动组件包括第一直线导轨3和滑块17。

调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整第一伸缩叉1和第二伸缩叉2之间在第一方向19(即图2所示的箭头所指示的左右方向)上的距离。使第一伸缩叉1与第二伸缩叉2之间的间距可调，从而使具有不同轴距的车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车辆的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。与现有技术相比，本实用新型能够有效减少叉式移载机的使用数量，减少工位的浪费，同时有效降低叉式移载机的投资成本。

在本实施例中，调整装置中的滑动组件设于叉式移载机的车身骨架与第一伸缩叉1之间，第二伸缩叉2在第一方向上固定设置。使第一伸缩叉1以能够相对于车身骨架滑动的方式在第一方向上运动。通过第一伸缩叉1相对于车身骨架的滑动以调节第一伸缩叉1与第二伸缩叉2之间的间距。可以理解的是，调整装置中的滑动组件也可以设于叉式移载机的车身骨架与第二伸缩叉2之间，第一伸缩叉1在第一方向上固定设置，使第二伸缩叉2以能够相对于车身骨架滑动的方式第一方向上运动。通过第二伸缩叉2相对于车身骨架的滑动以调节第一伸缩叉1与第二伸缩叉2之间的间距。还可以理解的是，调整装置中的滑动组件还可以同时设于叉式移载机的车身骨架第一伸缩叉1与第二伸缩叉2之间，使第一伸缩叉1和第二伸缩叉2以能够相对于车身骨架滑动的方式第一方向上运动。通过第一伸缩叉1和第二伸缩叉2相对于车身骨架的滑动以调节第一伸缩叉1与第二伸缩叉2之间的间距。其中，由于第二伸缩叉15和第一伸缩叉1各自独立设置，为独立分体结构，互不干扰。

参见图2，滑动组件中的第一直线导轨3设于叉式移载机的车身骨架，且沿第一方向19延伸。具体地，第一直线导轨3包括两根相互平行的导轨，两根相互平行的导轨沿图2所示的左右方向延伸。在图2所示的实施例中，第一直线导轨3用于供第一伸缩叉1在第一方向19上移动。同时，第一直线导轨3通过导轨背板13固定安装至叉式移载机的车身骨架。导轨背板13的形状为平板状，能够为第一直线导轨3的固定安装提供足够的空间。

在图2所示的实施例中，滑动组件中的滑块17连接第一伸缩叉1，滑块17沿第一直线导轨3滑动，从而使滑块17带动第一伸缩叉1在第一方向19上移动。具体地，滑块17上设置有第一滑动套。第一滑动套套设在第一直线导轨3的外部。使第一滑动套能够带动第一伸缩叉1在第一直线导轨3的长度方向(即第一方向19)上移动。可以理解的是，滑动组件中的滑块17也可以连接第二伸缩叉2，使滑块17带动第二伸缩叉2在第一方向19上移动。还可以理解的是，滑动组件中的滑块17的数量可以设置为两个，两个滑块17分别连接第一伸缩叉1和第二伸缩叉2，使两个滑块17带动第一伸缩叉1和第二伸缩叉2在第一方向19上移动。

在图2所示的实施例中，第一皮带传动装置4与滑块17连接。其中，第一皮带传动装置4包括第一传动带轮、第二皮带轮以及第一传动带。

第一电机2的动力输出端与第一皮带传动装置4传动连接，用于驱动第一皮带传动装置4在第一方向19上(即向左或向右)传动。也就是说，第一电机2用于为第一皮带传动装置4在第一方向19上传动提供动力。具体地，第一电机2的动力输出端的转轴与第一皮带传动装置4的第一皮带轮连接，转轴带动第一皮带轮转动，并通过第一传动带与第一皮带轮和第二皮带轮的摩擦作用，将运动和动力通过第一传动带传递给第二皮带轮。其中，第一传动带的中部处在第一方向19上(即向左或向右)传动。从而通过第一皮带传动装置4带动滑块17沿第一直线导轨3滑动，进而使滑块17带动第一伸缩叉1在第一方向19上移动，以通过第一伸缩叉1相对于车身骨架的滑动以调节第一伸缩叉1与第二伸缩叉2之间的间距。

伸缩装置设于叉式移载机的车身骨架。其中，受控于伸缩控制装置的叉体(指的是第一伸缩叉1和第二伸缩叉2的叉体)能够沿第二直线导轨在第二方向20(即图3所示的箭头所指示的前后方向)上滑行，以实现第一伸缩叉1和第二伸缩叉2的叉体在第二方向20上做伸缩运动。其中，第二直线导轨包括第一直线子导轨8和第二直线子导轨12。第一直线子导轨8和第二直线子导轨12均沿第二方向20延伸。第一直线子导轨8用于供第二伸缩叉15的叉体在第二方向20上滑行，第二直线子导轨12用于供第一伸缩叉1的叉体在第二方向20上滑行。在图3所示的实施例中，第二直线导轨中的第二直线子导轨12固定连接到滑块17，使第二直线子导轨12和第一伸缩叉1的叉体随滑块17沿第一直线导轨3在第一方向19上滑动。第一直线子导轨8则在第一方向19上固定设置。可以理解的是，也可以将第二直线导轨中的第一直线子导轨8固定连接到滑块17，或者将第二直线导轨中的第一直线子导轨8和第二直线子导轨12分别固定连接到两个滑块17。需要指出的是，第一直线子导轨8和第二直线子导轨12在形状、结构、大小等方面均相同，以使制造简单方便。

伸缩控制装置中的第二皮带传动装置与叉体连接。在图3所示的实施例中，第二皮带传动装置包括第一子皮带传动装置7和第二子皮带传动装置11。第一子皮带传动装置7与第二伸缩叉2的叉体连接，以带动第二伸缩叉15的叉体沿第一直线子导轨8在第二方向20上(即向前或向后)滑行。其中，第一子皮带传动装置7包括第一子皮带轮、第二子皮带轮以及第一子传动带。第二子皮带传动装置11包括第三子皮带轮和第二子传动带。第一子传动带和第二子传动带组成第二皮带传动装置的第二传动带。第一子皮带轮、第二子皮带轮以及第三子皮带轮组成第二皮带传动装置的皮带轮。具体地，第二伸缩叉15的叉体上设置有第二滑动套，第二滑动套套设在第一直线子导轨8上，使第二滑套能够带动第二伸缩叉15的叉体在第一直线子导轨8的长度方向(即第二方向20)上滑行。第二子皮带传动装置11与第一伸缩叉1的叉体连接，以带动第一伸缩叉1的叉体沿第二直线子导轨12在第二方向20(即向前或向后)上滑行。同样地，第一伸缩叉1的叉体上设置有第三滑动套，第三滑动套套设在第二直线子导轨12上，使第三滑套能够带动第一伸缩叉1的叉体在第二直线子导轨12的长度方向(即第二方向20)上滑行。

伸缩控制装置中的第二电机5的动力输出端与第二皮带传动装置传动连接，用于驱动第二皮带传动装置在第二方向上传动。也就是说，第二电机5的动力输出端分别与第一子皮带传动装置7和第二子皮带传动装置11传动连接，以驱动第一子皮带传动装置7和第二子皮带传动装置11在第二方向上传动，进而带动第一伸缩叉1的叉体沿第二直线子导轨12在第二方向20上移动，第二伸缩叉2的叉体沿第一直线子导轨8在第二方向20上移动。以实现第一伸缩叉1的叉体和第二伸缩叉2的叉体在第二方向上进行同步伸缩运动。

具体地，伸缩控制装置中的花键轴9与第二电机5的动力输出端传动连接。在图3所示的实施例中，花键轴9与第二电机5的动力输出端通过传动轴6传动连接。传动轴6的右端与第二电机5的动力输出端的转轴传动连接，以通过第二电机5驱动传动轴6在第一方向19上转动。也就是说，第二电机5用于为传动轴6在第一方向19上转动提供动力。传动轴6的左端与花键轴9同轴连接，使花键轴9保持与传动轴6在第一方向19上同步旋转。其中，花键轴9与传动轴6通过联轴器14实现连接安装。

在图3所示的实施例中，第一子皮带传动装置7与传动轴6传动连接，并通过传动轴6带动第一子皮带传动装置7沿第二方向20传动。具体地，第一子皮带传动装置7中的第一子皮带轮与传动轴6连接，传动轴6带动第一子皮带轮转动，并通过第一子传动带与第一子皮带轮和第二子皮带轮的摩擦作用，将运动和动力通过第一子传动带传递给第二子皮带轮。其中，第一子传动带的中部处在第二方向20上传动。可以理解的是，伸缩控制装置中的花键轴9也可以直接与第二电机5的动力输出端传动连接。使第一子皮带传动装置7与花键轴9传动连接，并通过花键轴9带动第一子皮带传动装置7沿第二方向20传动。

参见图3，伸缩控制装置中的滑套传动齿轮10能够在花键轴9上沿第一方向19滑动，并随花键轴9转动，同时与第二皮带传动装置传动连接。通过滑套传动齿轮10在花键轴9上沿第一方向19滑动，以实现第二子皮带传动装置11能够随与第一伸缩叉1的叉体在第一方向上运动。具体地，滑套传动齿轮10包括花键滑套和套设在花键滑套外部的传动齿轮。花键滑套外部为圆形，花键滑套的内孔为花键孔，花键孔与花键轴9配合连接。传动齿轮的外部为齿轮，传动齿轮的内孔为圆形，且套设在花键滑套的外部，同时通过过盈方式紧密配合。需要指出的是，滑套传动齿轮10(即花键孔)与花键轴9的配合间隙适中，使滑套传动齿轮10既能在花键轴9上轻松滑动，又不会使滑套传动齿轮10和花键轴9之间产生传动间隙。参见图3，第二皮带传动装置中的第二子皮带传动装置11与滑套传动齿轮10传动连接，并通过滑套传动齿轮10的转动带动第二子皮带传动装置11沿第二方向20传动。具体地，第二子皮带传动装置11中的第二子传动带设置在滑套传动齿轮10的传动齿轮的外部齿轮上，且第二子传动带与传动齿轮的外部齿轮相啮合，并随外部齿轮的转动而带动第三子皮带轮转动。

调整装置中的第一支架18的一端(即图2所示的第一支架18的上端)与滑块17固定连接，第一支架18的另一端(即图2所示的第一支架18的下端)与第一皮带传动装置4的第一传动带固定连接。也就是说，滑块17与第一皮带传动装置4的第一传动带通过第一支架18间接连接。通过第一皮带传动装置4的第一传动带的传动运动而带动第一支架18在第一方向上运动，进而带动滑块17沿第一直线导轨3在第一方向上滑动。

伸缩控制装置中的第二支架的一端与叉体(指的是第一伸缩叉1和第二伸缩叉2的叉体)固定连接，第二支架的另一端与第二皮带传动装置的第二传动带固定连接。也就是说，第一伸缩叉1的叉体与第二皮带传动装置的第二传动带(即第二子传动带)通过一个第二支架间接连接，第二伸缩叉2的叉体与第二皮带传动装置的第二传动带(即第一子传动带)通过一个第二支架间接连接。通过第二皮带传动装置的第二传动带的传动运动而带动第二支架在第二方向上运动，进而带动第一伸缩叉1和第二伸缩叉2的叉体沿第二直线子导轨12和第一直线子导轨8在第二方向上运动。

位置检测器设于第一皮带传动装置4和第二皮带传动装置的皮带轮上。具体地，位置检测器设于第一皮带传动装置4的皮带轮上，以检测第一支架18与皮带轮的之间的距离。位置检测器同时设于第二皮带传动装置中的第一子皮带传动装置7或第二子皮带传动装置11的皮带轮上，以检测第二支架16与皮带轮的距离。在一个优选的实施例中，位置检测器优选采用接近开关。

控制器的输入端电连接位置检测器，使位置检测器发出的带有位置信息的信号输入至控制器。控制器的输出端电连接调整装置的第一电机2的动力输入端，以根据位置检测器检测出的第一支架18与第一皮带传动装置4的皮带轮的距离控制第一电机2的转速。当第一支架18与第一皮带传动装置4的皮带轮的距离在预设范围内时，控制第一电机2减速或停止；当第一支架18与第一皮带传动装置4的皮带轮的距离在预设范围外时，控制第一电机2按照预设转速运转。同样地，控制器的输出端电连接调整装置的第二电机5的动力输入端，以根据位置检测器检测出的第二支架16与第二皮带传动装置的皮带轮的距离控制第二电机5的转速。当第二支架16与第二皮带传动装置的皮带轮的距离在预设范围内时，控制第二电机5减速或停止；当第二支架16与第二皮带传动装置的皮带轮的距离在预设范围外时，控制第二电机5按照预设转速运转。同时能够实现第一伸缩叉1在第一方向19上(即向左或向右)移动的高精度定位，以精确调节第一伸缩叉1与第二伸缩叉15之间的间距。且能够实现第一伸缩叉1和第二伸缩叉15在第二方向20上移动的高精度定位。

本实用新型还提供一种叉式移载机，所述叉式移载机包括车身骨架和如上所述的伸缩叉间距调整结构。

本实用新型的伸缩叉间距调整结构通过调整装置调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。使第一伸缩叉与第二伸缩叉之间的间距可调，从而使具有不同轴距的车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车辆的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。与现有技术相比，本实用新型能够有效减少叉式移载机的使用数量，减少工位的浪费，同时有效降低叉式移载机的投资成本。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伸缩叉间距调整结构，包括第一伸缩叉(1)和第二伸缩叉(2)，其特征在于，还包括调整装置，所述调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整所述第一伸缩叉(1)和所述第二伸缩叉(2)之间在第一方向(19)上的距离。

2.如权利要求1所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述调整装置包括滑动组件，所述滑动组件设于叉式移载机的车身骨架与所述第一伸缩叉(1)和/或所述第二伸缩叉(2)之间，使所述第一伸缩叉(1)和/或所述第二伸缩叉(2)以能够相对于所述车身骨架滑动的方式在第一方向(19)上运动。

3.如权利要求2所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一直线导轨(3)，其设于叉式移载机的车身骨架，且沿所述第一方向(19)延伸；以及

滑块(17)，其连接所述第一伸缩叉(1)和/或所述第二伸缩叉(2)，并沿所述第一直线导轨(3)滑动。

4.如权利要求3所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述调整装置还包括：

第一皮带传动装置(4)，其与所述滑块(17)连接；以及

第一电机(2)，其的动力输出端与第一皮带传动装置(4)传动连接，用于驱动所述第一皮带传动装置(4)在所述第一方向(19)上传动。

5.如权利要求4所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，还包括伸缩控制装置，所述伸缩装置设于叉式移载机的车身骨架，所述第一伸缩叉(1)和所述第二伸缩叉(2)均包括叉体和第二直线导轨，其中：受控于所述伸缩控制装置的所述叉体能够沿所述第二直线导轨在第二方向(20)上滑行，所述第二直线导轨固定连接到所述滑块(17)。

6.如权利要求5所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述伸缩控制装置包括：

第二皮带传动装置，其与所述叉体连接；以及

第二电机(5)，其的动力输出端与所述第二皮带传动装置传动连接，用于驱动所述第二皮带传动装置在所述第二方向(20)上传动。

7.如权利要求6所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述伸缩控制装置还包括：

花键轴(9)，其与所述第二电机(5)的动力输出端传动连接；以及

滑套传动齿轮(10)，其能够在所述花键轴(9)上沿所述第一方向(19)滑动，并随所述花键轴(9)转动，同时与所述第二皮带传动装置传动连接。

8.如权利要求7所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，

所述调整装置还包括第一支架(18)，所述第一支架(18)的一端与所述滑块(17)固定连接，所述第一支架(18)的另一端与所述第一皮带传动装置(4)的第一传动带固定连接；

所述伸缩控制装置还包括第二支架(16)，所述第二支架(16)的一端与所述叉体固定连接，所述第二支架(16)的另一端与所述第二皮带传动装置的第二传动带固定连接。

9.如权利要求8所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，还包括：

位置检测器，其设于所述第一皮带传动装置(4)和第二皮带传动装置的皮带轮上；以及

控制器，其的输入端电连接所述位置检测器，所述控制器的输出端电连接所述调整装置的第一电机(2)和第二电机(5)的动力输入端，以根据所述第一支架(18)和所述第二支架(16)与所述皮带轮的距离控制所述第一电机(2)和第二电机(5)的转速。

10.一种叉式移载机，其特征在于，包括车身骨架和如权利要求1-9中任一项所述的伸缩叉间距调整结构。