CN205294059U - 一种喷沙机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷沙机用上料装置，其特点在于包括托料机构、具有尺寸识别功能的取料摆放机构、转移机构、机架、控制电路；所述取料摆放机构设置在托料机构的输出端，所述转移机构设置在取料摆放机构旁，所述托料机构、取料摆放机构、转移机构分别与控制电路相连，以在控制电路的协调控制下使取料摆放机构能根据工件的规格有序等间距地将工件从托料机构摆放到转移机构上。本实用新型所述的上料机构能够根据工件的规格有序等间距地将工件摆放在一起，该上料装置具有自动化程度高的优点，有利于降低工人的劳动强度，提高工作效率高，由于工件的排序合理准确，有利于提高工件的喷沙质量。

Description

一种喷沙机用上料装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材等金属材料加工设备领域，特别是喷沙设备及其周边设备。

背景技术

目前，喷沙机的上料大多是通过人工来完成的，其具体的方式是，工人将工件有序的摆放在与喷沙机进料端相连的传送机构上，然后由传送机构将工件送入喷沙机进行喷沙处理。由于是通过人工摆放工件的，所以工件间的间距易出现过密或过疏的情况。当摆放过密时，工件喷沙的效果就会受到影响，达不到想要的表面处理效果。而摆放过疏时，每次进行喷沙的工件数就可能降低，进而影响工件的喷沙效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种喷沙机用上料装置，该喷沙机用上料装置能够根据工件的规格有序等间距地将工件摆放在一起，该装置具有自动化程度高的优点，有利于降低工人的劳动强度，提高工作效率高，由于工件的排序合理准确，有利于提高工件的喷沙质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种喷沙机用上料装置，其特点在于包括托料机构、具有尺寸识别功能的取料摆放机构、转移机构、机架、控制电路；所述取料摆放机构设置在托料机构的输出端，所述转移机构设置在取料摆放机构旁，所述托料机构、取料摆放机构、转移机构分别与控制电路相连，以在控制电路的协调控制下使取料摆放机构能根据工件的规格有序等间距地将工件从托料机构摆放到转移机构上。

进一步地，所述托料机构包括输送带、第一驱动电机、安装架、限位块，所述安装架固定在机架上，所述输送带与第一驱动电机分别设置在安装架上，并使输送带与第一驱动电机相驱动连接，所述限位块设置在输送带输送方向的末端。

又进一步地，所述取料摆放机构包括尺寸探头、滑轨、滑动架、取料组件、第二驱动电机，所述滑轨安装在机架上，所述滑动架设置在滑轨上，并使滑动架与第二驱动电机实现驱动连接，所述尺寸探头与取料组件分别设置在滑动架上。

再进一步地，所述转移机构包括竖向移动组件、水平移动组件，所述竖向移动组件包括导向架、承托架、第三驱动气缸、固定导套，所述固定导套安装在机架上，所述导向架穿套在固定导套中，所述承托架设置在导向架顶部，所述第三驱动气缸竖向安装在机架上并与导向架相驱动连接，以使承托架在第三驱动气缸下做竖向移动；所述水平移动组件包括水平移动架、第四驱动气缸，所述第四驱动气缸水平设置在承托架上，所述水平移动架与第四驱动气缸相驱动连接，以使水平移动架在第四驱动气缸的驱动下做水平移动。

在前述的基础上，为进一步优化取料摆放机构的结构，在取料摆放机构上还设有压料组件，该压料组件设置在取料组件旁的滑动架上；所述压料组件包括电机、压料块、第一驱动气缸，所述第一驱动气缸呈竖向设置地安装在滑动架上，所述电机安装在第一驱动气缸的活塞杆上，所述压料块安装在电机的转轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的上料装置，包括托料机构、具有尺寸识别功能的取料摆放机构、转移机构、机架、控制电路。上料装置一般设置在与喷沙机相连的传送机构旁。工作时，先将工件放置在托料机构上，在托料机构的作用使工件运动至托料机构的输出端，然后取料摆放机构工作识别位于托料机构输出端的工件规格，并计算出工件的摆放间距以及每批次的摆放数量，接着取料摆放机构根据设别和计算结果将工件从托料机构的输出端取下，并将工件等间距地摆放在转移机构上，最后通过转移机构将摆放的工件移送到与喷沙机相连的传送机构上，然后由传送机构将工件送入喷沙机进行喷沙处理。整个摆放和转移过程无需人工参与，具有很高的自动化程度，有利于降低工人的劳动强度，而且工件摆放整齐、间距合理，从而使工件表面的处理效果达到最优。同时在满足工件表面处理效果的前提下，通过取料摆放机构的识别和计算可以使每批次的工件数达到最多，进而有利于保证生产效率。由于取料摆放机构具有尺寸识别功能，所以其可用于移送多种尺寸的工件，适用范围广。本实用新型所述的上料装置不仅可与喷沙设备相配合使用，还可单独用于转移钢管或塑料管件等。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中另一实施方案的结构示意图。

图3为本实用新型中取料摆放机构与机架的结构示意图。

图4为本实用新型中取料摆放机构的结构示意图。

图5为本实用新型中转移机构与机架的结构示意图。

图6为本实用新型中转移机构的结构示意图。

图7为本实用新型的上料装置与喷沙机的设置效果示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种喷沙机用上料装置，包括托料机构1、具有尺寸识别功能的取料摆放机构2、转移机构3、机架4、控制电路；所述取料摆放机构2设置在托料机构1的输出端，所述转移机构3设置在取料摆放机构2旁，所述托料机构1、取料摆放机构2、转移机构3分别与控制电路相连，以在控制电路的协调控制下使取料摆放机构2能根据工件的规格有序等间距地将工件从托料机构1摆放到转移机构3上。在具体实施过程中，如图7所示，本实用新型所述的上料装置一般设置与喷沙机6的进料端相连的传送机构5旁。工作时，先将工件放置在托料机构1上，在托料机构1的作用下使工件移动至托料机构的输出端，然后取料摆放机构2运作识别位于托料机构输出端的工件规格，并计算出工件的摆放间距以及每批次的摆放数量，接着取料摆放机构根据识别和计算结果将工件从托料机构1的输出端取下，并将工件等间距地摆放在转移机构3上，最后通过转移机构3将摆放整齐的工件移送到与喷沙机6相连的传送机构5上，然后由传送机构5将工件送入喷沙机6进行喷沙处理。整个摆放和转移过程无需人工，具有很高的自动化程度，有利于降低工人的劳动强度，而且工件摆放整齐、间距合理，从而使得工件表面的处理效果达到最优，同时在满足工件表面处理效果的前提下，通过取料摆放机构的识别和计算可以使每批次的工件数达到最多，进而有利于保证生产效率。由于取料摆放机构2具有尺寸识别功能，所以其可用于移送多种尺寸的工件，适用范围广。本实用新型所述的下料装置不仅可与喷沙设备相配合使用，还可单独用于转移钢管或塑料管件等。在处理长条状的工件时，如图2和图7所示，可以同时设置两个上料装置，并分别命名为左上料装置10、右上料装置20，其中左上料装置10与右上料装置20呈平行设置，其在工作时是左上料装置10与右上料装置20分别拖住长条状工件的两端将其排列整齐并移送到传送机构5上。

如图1所示，所述托料机构1包括输送带11、第一驱动电机12、安装架13、限位块14，所述安装架13固定在机架4上，所述输送带11与第一驱动电机12分别设置在安装架13上，并使输送带11与第一驱动电机12相驱动连接，所述限位块14设置在输送带11输送方向的末端。

如图3和图4所示，所述取料摆放机构2包括尺寸探头21、滑轨22、滑动架23、取料组件24、第二驱动电机25，所述滑轨22安装在机架4上，所述滑动架23设置在滑轨22上，并使滑动架23与第二驱动电机25实现驱动连接，所述尺寸探头21与取料组件24分别设置在滑动架23上。取料摆放机构2在工作时，先是通过尺寸探头21探测出放置在整料机构1的输出端的工件尺寸，并将探测的结果传输给控制电路，然后通过控制电路控制取料摆放机构2摆放的工件间距，从而使上料装置的适用范围得到增大。

在前述的基础上，为进一步优化取料摆放机构的结构，如图3和图4所示，在取料摆放机构2上还设有压料组件26，该压料组件26设置在取料组件24旁的滑动架23上；所述压料组件26包括电机261、压料块262、第一驱动气缸263，所述第一驱动气缸263呈竖向设置地安装在滑动架23上，所述电机261安装在第一驱动气缸263的活塞杆上，所述压料块262安装在电机261的转轴上。取料摆放机构2在移动工件过程中，通过压料组件26上的压料块262将工件压在取料组件24上，防止其在移动过程中从取料组件24上落下。

如图4所示，所述取料组件24包括接料块241、第二驱动气缸242，所述第二驱动气缸242竖向安装在滑动架23上，所述接料块241设置在第二驱动气缸242的活塞杆上。其中取料摆放机构2在取料过程中，就是通过接料块241顶起工件，然后在工件移动到需要的位置。

如图4所示，所述滑动架23上设有摆动机构231，该摆动机构231包括驱动马达2311、摆臂2312，所述驱动马达2311安装在滑动架23上，所述摆臂2312设置在驱动马达2311上并能在其驱动下实现摆动，所述尺寸探头21设置在摆臂2312上。通过摆臂2312的设置，这样取料摆放机构2在拿取工件时，就可以将尺寸探头21转动到不影响拿取工件的位置。

如图5和图6所示，所述转移机构3包括竖向移动组件31、水平移动组件32，所述竖向移动组件31包括导向架311、承托架312、第三驱动气缸313、固定导套314，所述固定导套314安装在机架4上，所述导向架311穿套在固定导套314中，所述承托架312设置在导向架311顶部，所述第三驱动气缸313竖向安装在机架4上并与导向架311相驱动连接，以使承托架312在第三驱动气缸313下做竖向移动；所述水平移动组件32包括水平移动架321、第四驱动气缸322，所述第四驱动气缸322水平设置在承托架312上，所述水平移动架321与第四驱动气缸322相驱动连接，以使水平移动架321在第四驱动气缸322的驱动下做水平移动。为使承托架312运行更平稳，在固定导套314内还设有滚珠轴套，这样不仅能使得导向架311的运动更为平稳了，还能起到导向的作用。为增强竖向移动组件31的承载能力，如图6所示，可以设置两个第三气缸313用于推动承托架312。

如图6所示，在水平移动架321与承托架312之间还设有滑动导向机构，该滑动导向机构由导轨与滑动导块构成或者由导轮与导轮滑槽构成。其中滑动导向机构的设置可以降低水平移动架321移动过程的阻力，并还能增强水平移动架321运动的平稳性。

如图6所示，在底架3211上做出有藏嵌槽30，所述底架3211与第四驱动气缸322相驱动连接，并使第四驱动气缸322的缸体藏嵌在藏嵌槽30内，所述接料件3212设置在底架3211的顶部。为防止工件移动过程中发生移动，可以在接料件3212的顶部设置一层由海绵或软质塑料等材料构成的层面结构。

Claims (9)

1.一种喷沙机用上料装置，其特征在于：包括托料机构（1）、具有尺寸识别功能的取料摆放机构（2）、转移机构（3）、机架（4）、控制电路；所述取料摆放机构（2）设置在托料机构（1）的输出端，所述转移机构（3）设置在取料摆放机构（2）旁，所述托料机构（1）、取料摆放机构（2）、转移机构（3）分别与控制电路相连，以在控制电路的协调控制下使取料摆放机构（2）能根据工件的规格有序等间距地将工件从托料机构（1）摆放到转移机构（3）上。

2.根据权利要求1所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述托料机构（1）包括输送带（11）、第一驱动电机（12）、安装架（13）、限位块（14），所述安装架（13）固定在机架（4）上，所述输送带（11）与第一驱动电机（12）分别设置在安装架（13）上，并使输送带（11）与第一驱动电机（12）相驱动连接，所述限位块（14）设置在输送带（11）输送方向的末端。

3.根据权利要求1所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述取料摆放机构（2）包括尺寸探头（21）、滑轨（22）、滑动架（23）、取料组件（24）、第二驱动电机（25），所述滑轨（22）安装在机架（4）上，所述滑动架（23）设置在滑轨（22）上，并使滑动架（23）与第二驱动电机（25）实现驱动连接，所述尺寸探头（21）与取料组件（24）分别设置在滑动架（23）上。

4.根据权利要求3所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述取料摆放机构（2）还包括压料组件（26），该压料组件（26）设置在取料组件（24）旁的滑动架（23）上；所述压料组件（26）包括电机（261）、压料块（262）、第一驱动气缸（263），所述第一驱动气缸（263）竖向安装在滑动架（23）上，所述电机（261）安装在第一驱动气缸（263）的活塞杆上，所述压料块（262）安装在电机（261）的转轴上。

5.根据权利要求3所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述取料组件（24）包括接料块（241）、第二驱动气缸（242），所述第二驱动气缸（242）竖向安装在滑动架（23）上，所述接料块（241）设置在第二驱动气缸（242）的活塞杆上。

6.根据权利要求3所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述滑动架（23）上设有摆动机构（231），该摆动机构（231）包括驱动马达（2311）、摆臂（2312），所述驱动马达（2311）安装在滑动架（23）上，所述摆臂（2312）设置在驱动马达（2311）上并能在其驱动下实现摆动，所述尺寸探头（21）设置在摆臂（2312）上。

7.根据权利要求1所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述转移机构（3）包括竖向移动组件（31）、水平移动组件（32），所述竖向移动组件（31）包括导向架（311）、承托架（312）、第三驱动气缸（313）、固定导套（314），所述固定导套（314）安装在机架（4）上，所述导向架（311）穿套在固定导套（314）中，所述承托架（312）设置在导向架（311）顶部，所述第三驱动气缸（313）竖向安装在机架（4）上并与导向架（311）相驱动连接，以使承托架（312）在第三驱动气缸（313）下做竖向移动；所述水平移动组件（32）包括水平移动架（321）、第四驱动气缸（322），所述第四驱动气缸（322）水平设置在承托架（312）上，所述水平移动架（321）与第四驱动气缸（322）相驱动连接，以使水平移动架（321）在第四驱动气缸（322）的驱动下做水平移动。

8.根据权利要求7所述喷沙机用上料装置，其特征在于：在水平移动架（321）与承托架（312）之间还设有滑动导向机构，该滑动导向机构由导轨与滑动导块构成或者由导轮与导轮滑槽构成。

9.根据权利要求7所述喷沙机用上料装置，其特征在于：所述水平移动架（321）包括底架（3211）、接料件（3212），在底架（3211）上做出有藏嵌槽（30），所述底架（3211）与第四驱动气缸（322）相驱动连接，并使第四驱动气缸（322）的缸体藏嵌在藏嵌槽（30）内，所述接料件（3212）设置在底架（3211）的顶部。