CN205293205U - 一种半自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种半自动贴膜机。本实用新型的一种半自动贴膜机，包括机架组件和转角辊，转角辊设置于机架组件，还包括导料组件、用于收卷料带的收料组件、用于固定工件的作业台和能在竖直方向往复运动的取料机械手，导料组件滑动设置于机架组件且布置于取料机械手的一侧，作业台设置于机架组件且布置于取料机械手的下方，取料机械手滑动设置于机架组件。本实用新型的一种半自动贴膜机，工件固定作业台后，能实现对工件自动贴膜，贴膜效率高；结构简单，成本低。

Description

一种半自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种半自动贴膜机。

背景技术

一些高品质工件在流水线装配生产中，需要为工件表面上贴保护薄膜，以便保护工件不被刮花。传统的做法是采用人工贴膜，但是人工贴膜的质量差，粘贴不全面，还容易产生气泡或折痕，不利于工件在后续生产中的加工处理；而且人工贴膜的生产效率低，为保证生产的正常运行，就需要投入大量的操作人员，大大浪费了人力物力。

因此有必要提供一种能够提高贴膜效率的贴膜机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种半自动贴膜机，贴膜效率高，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型的一种半自动贴膜机，包括机架组件和转角辊，转角辊设置于机架组件，还包括导料组件、用于收卷料带的收料组件、用于固定工件的作业台和能在竖直方向往复运动的取料机械手，导料组件滑动设置于机架组件且布置于取料机械手的一侧，作业台设置于机架组件且布置于取料机械手的下方，取料机械手滑动设置于机架组件。

优选的，所述导料组件设置有活动板；还包括驱动活动板在水平方向往复运动的动力组件，动力组件包括支撑基体和动力输出件，动力输出件活动设置于基体，活动板与动力输出件连接；动力输出件伸出时，活动板移动至取料机械手的下方；动力输出件收缩时，活动板移动至取料机械手的一侧。

优选的，所述动力组件包括第一气缸，第一气缸的缸体固定于机架组件，活动板固定于第一气缸的活动件的一端。

优选的，所述导料组件还包括活动辊，活动辊设置于第一气缸的活动件的另一端。

优选的，还包括驱动取料机械手在竖直方向往复运动的第二气缸，取料机械手设置有负压吸盘，负压吸盘设置于第二气缸的活动件，负压吸盘布置于作业台的上方。

优选的，所述取料机械手还包括橡胶辊、支撑座和第三气缸，支撑座固定于第二气缸的活动件，橡胶辊可转动设置于负压吸盘的一端且布置于第三气缸的下方，负压吸盘的另一端铰接于支撑座，第三气缸的缸体固定于支撑座，负压吸盘的一端铰接于第三气缸的活塞杆。

优选的，所述作业台包括用于固定工件的安装座，还包括用于驱动安装座在水平方向往复运动的第四气缸，安装座滑动设置于机架组件且布置于取料机械手的下方。

优选的，所述收料组件包括电动机、传动机构、撵带辊和收卷辊，撵带辊和收卷辊均可转动设置于机架组件，电动机通过传动机构驱动撵带辊和收卷辊转动。

优选的，还包括用于与外部工件的贴膜表面嵌合的仿形模，和驱动仿形模在竖直方向往复运动的动力组件，仿形模设置于作业台的上方且设置于取料机械手的一侧。

优选的，所述动力组件包括第五气缸，第五气缸的基体固定于机架组件，仿形模固定于第五气缸的活塞杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种半自动贴膜机，工作时，待贴膜的工件被固定于作业台，收料组件在外部电动机的驱动下牵引着料带移动；取料时，导料组件带动料带移动至取料机械手的下方的正下方，取料机械手下移将保护膜从底膜上取下，导料组件回移，从取料机械手的正下方移开，取料机械手向下伸出将保护膜贴于工件。本实用新型的一种半自动贴膜机，工件固定作业台后，能实现对工件自动贴膜，贴膜效率高；结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型的负压吸盘、橡胶辊、支撑座和第三气缸的结构示意图。

图4为本实用新型的导料组件的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架组件2—转角辊

3—导料组件31—活动板320—动力组件

321—支撑基体322—动力输出件323—第一气缸

33—活动辊

4—作业台41—安装座42—第四气缸

5—取料机械手

51—第二气缸52—负压吸盘53—橡胶辊

54—支撑座55—第三气缸

6—收料组件61—电动机62—撵带辊

63—收卷辊

71—仿形模72—第五气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2所示，本实用新型的一种半自动贴膜机，包括机架组件1和转角辊2，转角辊2设置于机架组件1，还包括导料组件3、用于收卷料带的收料组件6、用于固定工件的作业台4和能在竖直方向往复运动的取料机械手5，导料组件3滑动设置于机架组件1且布置于取料机械手5的一侧，作业台4设置于机架组件1且布置于取料机械手5的下方，取料机械手5滑动设置于机架组件1。机架组件1用于支撑本实用新型的其它零部件，料带绕过转角辊2时可改变料带的传送方向，导料组件3用于将料带移动至取料机械手5的下方供取料机械手5取料。工作时，待贴膜的工件被固定于作业台4，分切成既定规格的保护膜附于底膜形成料带，料带收卷成卷料可转动设置于机架组件1，料带的一端绕过导料组件3后固定于收料组件6，收料组件6在外部电动机61的驱动下牵引着料带移动；取料时，导料组件3带动料带移动至取料机械手5的下方的正下方，取料机械手5下移将保护膜从底膜上取下，导料组件3回移，从取料机械手5的正下方移开，取料机械手5向下伸出将保护膜贴于工件。本实用新型的一种半自动贴膜机，工件固定作业台4后，能实现对工件自动贴膜，贴膜效率高；结构简单，成本低。

如图4所示，所述导料组件3设置有活动板31，料带的一端从卷料引出后绕过活动板31，然后固定于收料组件6；还包括驱动活动板31在水平方向往复运动的动力组件320，动力组件320包括支撑基体321和动力输出件322，动力输出件322活动设置于基体，活动板31与动力输出件322连接；动力输出件322伸出时，活动板31移动至取料机械手5的下方，在取料机械手5取料时，对料带提供支撑，避免料带被取料机械手5压下时下陷，避免取料失败；动力输出件322收缩时，活动板31移动至取料机械手5的一侧，便于取料机械手5将保护膜贴于工件。本实用新型的一种半自动贴膜机，性能可靠。

如图1所示，所述动力组件320包括第一气缸323，第一气缸323的缸体固定于机架组件1，活动板31固定于第一气缸323的活动件的一端，具体的第一气缸323的基体可以是缸体，第一气缸323的活动件可以是气缸的活塞杆；另外，第一气缸323也可以是滑台气缸；气缸响应时间短，反应灵敏，性能可靠，动力均匀，无废气废液产生。

如图4所示，所述导料组件3还包括活动辊33，活动辊33设置于第一气缸323的活动件的另一端。料带的一端绕过活动板31后，先绕过活动辊33然后再固定于收料组件6。取料机械手5抓取保护膜之后，料带的两端固定不动，第一气缸323的活动件驱动活动板31和活动辊33同步回移，带动底膜从取料机械手5的正下方移开，从而实现将底膜从被取料机械手5抓取的保护膜撕下，避免取料机械手5无法将保护膜从底膜取下，提高了本实用新型的一种半自动贴膜机的可靠性。

如图2所示，还包括驱动取料机械手5在竖直方向往复运动的第二气缸51，取料机械手5设置有负压吸盘52，负压吸盘52设置于第二气缸51的活动件，负压吸盘52布置于作业台4的上方。第二气缸51的缸体可固定于机架组件1，第二气缸51的活动件可以是第二气缸51的活塞杆，第二气缸51的活塞杆伸出时驱动负压吸盘52下移至导料组件3，负压吸盘52将保护膜吸住，活动板31和活动辊33同步回移，带动底膜从保护膜下方撕下。

如图2、3所示，所述取料机械手5还包括橡胶辊53、支撑座54和第三气缸55，支撑座54固定于第二气缸51的活动件，橡胶辊53可转动设置于负压吸盘52的一端且布置于第三气缸55的下方，负压吸盘52的另一端铰接于支撑座54，第三气缸55的缸体固定于支撑座54，负压吸盘52的一端铰接于第三气缸55的活塞杆。支撑座54固定于第二气缸51的活塞杆，取料机械手5将保护膜贴于工件后，第三气缸55的活塞杆伸出使支撑座54发生偏摆，同时将橡胶辊53压于工件，此时，保护膜夹于橡胶辊53和工件之间，使工件和橡胶辊53发生相对移动，可将保护膜与工件之间的气泡赶出。本实用新型的一种半自动贴膜机，可实现无气泡贴膜。

如图1、2所示，所述作业台4包括用于固定工件的安装座41，还包括用于驱动安装座41在水平方向往复运动的第四气缸42，安装座41滑动设置于机架组件1且布置于取料机械手5的下方，保护膜被夹于橡胶辊53和工件之间后，第四气缸42推动安装座41使工件与橡胶辊53发生相对移动，从而将保护膜与工件之间的气泡赶出。

如图1、2所示，所述收料组件6包括电动机61、传动机构、撵带辊62和收卷辊63，撵带辊62和收卷辊63均可转动设置于机架组件1，电动机61通过传动机构驱动撵带辊62和收卷辊63转动，传动机构可以时链传动组件或带传动组件，料带的一端依次绕过撵带辊62和收卷辊63，收卷辊63转动驱动料带移动。

为了能将保护膜贴于工件的圆弧边，如图1、2所示，还包括用于与外部工件的贴膜表面嵌合的仿形模71，和驱动仿形模71在竖直方向往复运动的动力组件320，仿形模71设置于作业台4的上方且设置于取料机械手5的一侧。保护膜贴于工件后，第四气缸42推动安装座41使工件移动至仿形模71的正下方，动力组件320驱动仿形模71下移套合于工件的贴膜表面，使保护膜夹于仿形模71和工件之间，从而可实现将保护膜紧贴于工件的圆弧边。本实用新型的一种半自动贴膜机，能够将保护膜贴于立体结构的表面。具体的，所述动力组件320包括第五气缸72，第五气缸72的基体固定于机架组件1，仿形模71固定于第五气缸72的活塞杆。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种半自动贴膜机，包括机架组件（1）和转角辊（2），转角辊（2）设置于机架组件（1），其特征在于：还包括导料组件（3）、用于收卷料带的收料组件（6）、用于固定工件的作业台（4）和能在竖直方向往复运动的取料机械手（5），导料组件（3）滑动设置于机架组件（1）且布置于取料机械手（5）的一侧，作业台（4）设置于机架组件（1）且布置于取料机械手（5）的下方，取料机械手（5）滑动设置于机架组件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述导料组件（3）设置有活动板（31）；还包括驱动活动板（31）在水平方向往复运动的动力组件（320），动力组件（320）包括支撑基体（321）和动力输出件（322），动力输出件（322）活动设置于基体，活动板（31）与动力输出件（322）连接；动力输出件（322）伸出时，活动板（31）移动至取料机械手（5）的下方；动力输出件（322）收缩时，活动板（31）移动至取料机械手（5）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述动力组件（320）包括第一气缸（323），第一气缸（323）的缸体固定于机架组件（1），活动板（31）固定于第一气缸（323）的活动件的一端。

4.根据权利要求3所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述导料组件（3）还包括活动辊（33），活动辊（33）设置于第一气缸（323）的活动件的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：还包括驱动取料机械手（5）在竖直方向往复运动的第二气缸（51），取料机械手（5）设置有负压吸盘（52），负压吸盘（52）设置于第二气缸（51）的活动件，负压吸盘（52）布置于作业台（4）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述取料机械手（5）还包括橡胶辊（53）、支撑座（54）和第三气缸（55），支撑座（54）固定于第二气缸（51）的活动件，橡胶辊（53）可转动设置于负压吸盘（52）的一端且布置于第三气缸（55）的下方，负压吸盘（52）的另一端铰接于支撑座（54），第三气缸（55）的缸体固定于支撑座（54），负压吸盘（52）的一端铰接于第三气缸（55）的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述作业台（4）包括用于固定工件的安装座（41），还包括用于驱动安装座（41）在水平方向往复运动的第四气缸（42），安装座（41）滑动设置于机架组件（1）且布置于取料机械手（5）的下方。

8.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述收料组件（6）包括电动机（61）、传动机构、撵带辊（62）和收卷辊（63），撵带辊（62）和收卷辊（63）均可转动设置于机架组件（1），电动机（61）通过传动机构驱动撵带辊（62）和收卷辊（63）转动。

9.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：还包括用于与外部工件的贴膜表面嵌合的仿形模（71），和驱动仿形模（71）在竖直方向往复运动的动力组件（320），仿形模（71）设置于作业台（4）的上方且设置于取料机械手（5）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种半自动贴膜机，其特征在于：所述动力组件（320）包括第五气缸（72），第五气缸（72）的基体固定于机架组件（1），仿形模（71）固定于第五气缸（72）的活塞杆。