CN205276979U - 一种立体车库剪叉式防坠落安全装置 - Google Patents

Abstract

一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器；所述制动机构总成由剪叉（4）和剪叉制动机构组成，具体安置于载车板（7）与车库纵梁（6）之间，所述载车板（7）的每个吊点处均安置有一个制动机构总成；所述剪叉（4）的下限位铰接端铰接于载车板（7）上，上限位铰接端铰接于车库纵梁（6）上，所述剪叉（4）的下移动端通过滑行底座（5）安置于载车板（7）上，上移动端通过另一滑行底座（5）安置于车库纵梁（6）上；所述剪叉制动机构安置于剪分叉（4）上，用以对剪叉（4）进行制动；所需要的零部件较少，结构简单，制造维护成本低，具有较强的承重能力，使用寿命长，能够提高装置的安全系数，减少事故发生的概率，可有效保证车库车辆存储的安全性。

Description

一种立体车库剪叉式防坠落安全装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

按照国家及行业相关法律法规的要求，所有的升降横移类机械式停车设备都必须安装防止载车板坠落的安全机构，以保证在提升载车板的链条或者钢丝绳断裂后载车板不会坠落。

目前，国内大部分停车设备的防坠落装置采用的都是电磁铁加机械挂钩的结构，通过电磁铁的通断电来控制挂钩，进而实现对载车板的制动。根据经验，带电磁铁的防坠落装置极易出现故障。1、电磁铁拉杆与吊钩的连接采用直连式，挂钩在受到碰撞后极易使电磁铁拉杆变弯，从而使传动卡死；2、电磁铁通电后，电磁铁温度会升高，会降低电磁铁的磁性，进而导致挂钩不能及时到位，使防坠器的安全性能下降；3、电磁铁在长时间通电后再次使用时，铁芯中会存在剩磁，铁芯有时会出现不能及时复位的情况，灵敏度不高；4、电磁铁防水性较差，空气潮湿时电磁铁易生锈和腐蚀，使用寿命短。

基于带电磁铁的防坠落安全装置的缺陷，国内的机械式停车设备厂商设计出了纯机械式结构的防坠落安全装置。比如中国实用新型专利（授权公告号：CN202578092U，授权公告日：2012年12月05日，名称：塔库用动态防坠落机构）就公开了一种纯机械式防坠落机构：该结构利用钢丝绳的拉力将弹簧压缩，带动设置于在杠杆另一端的锲块离开导轮与导轨之间，使载车板可上下自由移动；当钢丝绳因松断而失去拉力时，锲块在弹簧反弹力的作用下到达导轮与导轨之间，利用摩擦力阻止导轮和载车板下滑。该技术方案所提供的机械式防坠落机构虽然避免了上述问题，但却存在如下缺陷：1、防坠落机构的承重能力有限，有待提高；2、制动仅靠摩擦力来实现，制动效果不够理想；3、载车板4个吊点处的防坠装置为独立机构，当一个吊点因故障出现制动时，其他吊点并不会同时进行制动，载车板易发生倾斜，易发生倾倒汽车的危险。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有立体车库防坠落装置的承重能力较差，使用寿命短，易发生故障，存在较大安全隐患的缺陷，提供了一种结构简单，制造维护成本低，承重能力强，性能稳定，安全可靠的剪叉式防坠落安全装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器；

所述制动机构总成由剪叉和剪叉制动机构组成，具体安置于载车板与车库纵梁之间，所述载车板的每个吊点处均安置有一个制动机构总成；所述剪叉的下限位铰接端铰接于载车板上，上限位铰接端铰接于车库纵梁上，所述剪叉的下移动端通过滑行底座安置于载车板上，上移动端通过另一滑行底座安置于车库纵梁上；所述剪叉制动机构安置于剪叉上，用以对剪叉进行制动；载车板正常工作时，剪叉可随着载车板的上下移动而自由伸缩；

所述链条检测装置由相对应的链条连接杆和接近开关组成，具体安置于载车板上，所述载车板的每个吊点处均安置有一个链条检测装置；所述链条连接杆连接在拉升链条上，载车板在上拉链条的带动下正常工作时，链条连接杆被上拉链条拉离接近开关的感应区域，载车板正常移动；上拉链条出现松断时，链条连接杆坠落入接近开关的感应区域，链条检测装置发出信号，所述PLC控制器在接收到链条检测装置的信号后控制剪叉制动机构对剪叉进行制动，进而实现对载车板的制动。

优选的，所述剪叉制动机构为液压油缸或电动缸；所述液压油缸和电动缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上，或者一端铰接于剪叉的支杆上，另一端铰接于载车板或车库纵梁上；载车板正常工作时，剪叉与液压油缸或电动缸可随着载车板的上下移动而自由伸缩。

优选的，所述液压油缸活塞杆的外端部铰接于剪叉的支杆上，所述液压油缸的缸体铰接于剪叉的另一支杆上或者铰接于载车板或车库纵梁上。

优选的，所述液压油缸通过固定安置于剪叉支杆上的支座铰接于剪叉上。

优选的，所述滑行底座为槽型结构，其底板贴合固定于载车板和车库纵梁上，其两侧板对应设有与滑行底座的滑槽相平行条形孔；所述剪叉的移动端通过销轴安置有滚轮，所述的滚轮安置于滑行底座的滑槽内，所述滚轮中销轴的两端分别***滑行底座两侧板的条形孔内。

优选的，所述的载车板和车库纵梁上对应设有吊耳，所述剪叉与载车板和车库纵梁的铰接均是通过吊耳来实现的。

优选的，所述的剪叉为高强度的铝合金制作而成。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用制动机构总成（剪叉加剪叉制动机构）与链条检测装置和PLC控制器的组合，提供了一种可在动态过程中和静止状态时有效阻止载车板因链条松断而发生下坠的防坠落装置，本实用新型所需要的零部件较少，结构简单，制造维护成本低，且具有较强的承重能力，使用寿命长，能够提高装置的安全系数，减少事故发生的概率，有效保证车库车辆存储的安全性；

2、本实用新型在剪叉的移动端上设置了可在滑行底座的滑槽内自由滚动的滚轮，使剪叉能灵活伸缩，提升了装置的灵活性，同时也减少了摩擦损耗，延长了制动机构的使用寿命；

3、本实用新型中的剪叉由高强度的铝合金制作而成，不仅有效保证了制动机构的结构强度，使其具备足够的承载能力，同时也降低了装置自重，实现了装置的轻量化设计；

4、本实用新型采用电气集成技术大量减少车库内线束数量，降低了故障发生的可能性，同时，先进液压控制器的使用也大大减低了事故发生的概率；

5.本实用新型在载车板的每个吊点处均设置有一个制动机构和一个链条检测装置，所述链条检测装置用于监测本位置链条的松断状况，当某一吊点的链条发生松断时，PLC控制器接到链条检测装置的信号后，控制每个吊点处的制动机构同时进行制动，可有效避免因载车板倾斜而发生倾倒汽车的情况。

附图说明

图1为本实用新型安置于升降横移装置上的结构示意图；

图2为本实用新型中制动机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型中的剪叉和液压油缸被完全压缩后的结构示意图；

图中，吊耳1，液压缸2，支座3，剪叉4，滑行底座5，车库纵梁6，载车板7,滚轮8,链条连接杆9,接近开关10，上拉链条11。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1至图5，一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器。

所述制动机构总成由剪叉4和液压油缸2组成，具体安置于载车板7与车库纵梁6之间，所述载车板7的每个吊点处均安置有一个制动机构；所述剪叉4的下限位铰接端铰接于载车板7上，上限位铰接端铰接于车库纵梁6上，所述剪叉4的下移动端通过滑行底座5安置于载车板7上，上移动端通过另一滑行底座5安置于车库纵梁6上；所述液压油缸2的两端分别铰接于剪叉4的两支杆上，或者一端铰接于剪叉4的支杆上，另一端铰接于载车板7或车库纵梁6上；当载车板7正常工作时，剪叉4和液压油缸2可随着载车板7的上下移动而自由伸缩。该具体实施方式中的液压油缸2可用电动缸等动力制动机构进行替换，利用动力制动机构来实现对剪叉4的制动。

所述链条检测装置由相对应的链条连接杆9和接近开关10组成，链条检测装置具体安置于载车板上，所述载车板的每个吊点处均安置有一个链条检测装置；所述链条连接杆9连接在拉升链条11上，载车板在上拉链条11的带动下正常工作时，链条连接杆9被上拉链条11拉离接近开关10的感应区域，载车板7正常移动；当上拉链条11出现松断时，链条连接杆9坠落入接近开关10的感应区域，链条检测装置发出信号，所述PLC控制器在接收到链条检测装置的信号后控制液压油缸2对剪叉4和载车7板实行制动。

作为优选的技术方案，可将液压油缸2活塞杆的外端部铰接于剪叉4的支杆上，将液压油缸2的缸体铰接于剪叉4的另一支杆上或者铰接于载车板7或车库纵梁6上。该结构中的液压油缸2可对剪叉4进行制动。

作为优选的技术方案，所述滑行底座5为槽型结构，其底板贴合固定于载车板7和车库纵梁6上，其两侧板对应设有与滑行底座5的滑槽相平行条形孔；所述剪叉4的移动端通过销轴安置有滚轮8，所述的滚轮8安置于滑行底座5的滑槽内，所述滚轮8中销轴的两端分别***滑行底座5两侧板的条形孔内。该结构的设计使剪叉4的伸缩动作变得更加灵活，提升了装置的灵活性，同时也减少了摩擦损耗，延长了制动机构的使用寿命。

作为优选的技术方案，所述液压油缸2通过固定安置于剪叉4支杆上的支座3铰接于剪叉4上。

作为优选的技术方案，所述的载车板7和车库纵梁6上对应设有吊耳1，所述剪叉4与载车板7的铰接和所述剪叉4与载车板7的铰接均是通过吊耳1来实现的。

作为优选的技术方案，所述的剪叉4采用高强度的铝合金制作而成。不仅有效保证了制动机构的结构强度，使其具备足够的承载能力，同时也降低了装置自重，实现了装置的轻量化设计。

本实用新型的原理：载车板7运行时，PLC控制器收到信号后启动电机和液压泵，带动上拉链条11和液压油缸2同时运转，此时上拉链条11提供载车板7升降的动力，液压油缸2和剪叉4均随着载车板7的运行而自由伸缩；当运行过程中的上拉链条11突然断裂时，链条连接杆9受重力影响下坠靠近接近开关10，接近开关10发出信号到PLC控制器，PLC控制器收到信号后启动液压泵给液压油缸2增压，使液压油缸2开始工作，剪叉4受液压油缸2的支撑力后阻止载车板7下坠。载车板7正常使用时，液压油缸2在PLC控制器的控制下随链条上升下降同步伸缩，这样不会影响到设备的正常使用。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器；

所述制动机构总成由剪叉（4）和剪叉制动机构组成，具体安置于载车板（7）与车库纵梁（6）之间，所述载车板（7）的每个吊点处均安置有一个制动机构总成；所述剪叉（4）的下限位铰接端铰接于载车板（7）上，上限位铰接端铰接于车库纵梁（6）上，所述剪叉（4）的下移动端通过滑行底座（5）安置于载车板（7）上，上移动端通过另一滑行底座（5）安置于车库纵梁（6）上；所述剪叉制动机构安置于剪叉（4）上，用以对剪叉（4）进行制动；载车板（7）正常工作时，剪叉（4）可随着载车板（7）的上下移动而自由伸缩；

所述链条检测装置由相对应的链条连接杆（9）和接近开关（10）组成，具体安置于载车板（7）上，所述载车板（7）的每个吊点处均安置有一个链条检测装置；所述链条连接杆（9）连接在拉升链条（11）上，载车板（7）在上拉链条（11）的带动下正常工作时，链条连接杆（9）被上拉链条（11）拉离接近开关（10）的感应区域，载车板（7）正常移动；上拉链条（11）出现松断时，链条连接杆（9）坠落入接近开关（10）的感应区域，链条检测装置发出信号，所述PLC控制器在接收到链条检测装置的信号后控制剪叉制动机构对剪叉（4）进行制动，进而实现对载车板（7）的制动。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：所述剪叉制动机构为液压油缸（2）或电动缸；所述液压油缸（2）和电动缸的两端分别铰接于剪叉（4）的两支杆上，或者一端铰接于剪叉（4）的支杆上，另一端铰接于载车板（7）或车库纵梁（6）上；载车板（7）正常工作时，剪叉（4）与液压油缸（2）或电动缸可随着载车板（7）的上下移动而自由伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：所述液压油缸（2）活塞杆的外端部铰接于剪叉（4）的支杆上，所述液压油缸（2）的缸体铰接于剪叉（4）的另一支杆上或者铰接于载车板（7）或车库纵梁（6）上。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：所述液压油缸（2）通过固定安置于剪叉（4）支杆上的支座（3）铰接于剪叉（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：所述滑行底座（5）为槽型结构，其底板贴合固定于载车板（7）和车库纵梁（6）上，其两侧板对应设有与滑行底座（5）的滑槽相平行条形孔；所述剪叉（4）的移动端通过销轴安置有滚轮（8），所述的滚轮（8）安置于滑行底座（5）的滑槽内，所述滚轮（8）中销轴的两端分别***滑行底座（5）两侧板的条形孔内。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：所述的载车板（7）和车库纵梁（6）上对应设有吊耳（1），所述剪叉（4）与载车板（7）和车库纵梁（6）的铰接均是通过吊耳（1）来实现的。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于：所述的剪叉（4）为高强度的铝合金制作而成。