CN205272977U - 一种工业电气自动化的绘图机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业电气自动化的绘图机械手。所述的绘图板一边角处设有转轴柱，所述的转轴柱上套接有轴块，轴块上固定有转臂电机a，转臂电机a其转臂轴芯铰接于顶臂片一端末，顶臂片通过纵臂片后固定于底臂片上；所述的夹持臂片一端固定有转臂电机b，转臂电机b其转臂轴芯铰接于顶臂片另一端末；所述的夹持臂片另一端上设有扣片，扣片内夹持有舵机。本实用新型采用了计算机信号输出与工业电气自动化的结合，实现了虚拟数字输出与实际制作产生目的；从而使得一些复杂的工程设计图纸，能够通过计算机经过复杂的运算后，实现立体直观的现场绘制，此外本结构产品的构造简单，设计零部件少，应用能力强大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业电气自动化的绘图机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工业电气自动化的绘图机械手。
本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种工业电气自动化的绘图机械手，其主要构造有：绘图板、转轴柱、轴块、转臂电机a、转臂电机b、转臂轴芯、底臂片、顶臂片、纵臂片、夹持臂片、扣片、舵机、曲轴片、输入笔，所述的绘图板一边角处设有转轴柱，所述的转轴柱上套接有轴块，轴块上固定有转臂电机a，转臂电机a其转臂轴芯铰接于顶臂片一端末，顶臂片通过纵臂片后固定于底臂片上；
所述的夹持臂片一端固定有转臂电机b，转臂电机b其转臂轴芯铰接于顶臂片另一端末；
所述的夹持臂片另一端上设有扣片，扣片内夹持有舵机；所述的夹持臂片另一端末贯穿固定有输入笔，输入笔通过曲轴片铰接于舵机的动力输出端上。
上述的转臂电机a、转臂电机b、舵机受控于计算机输出信号。
本实用新型的有益效果：采用了计算机信号输出与工业电气自动化的结合，实现了虚拟数字输出与实际制作产生目的；从而使得一些复杂的工程设计图纸，能够通过计算机经过复杂的运算后，实现立体直观的现场绘制，此外本结构产品的构造简单，设计零部件少，应用能力强大。
附图说明
图1为本实用新型一种工业电气自动化的绘图机械手整体结构图。
图2为本实用新型一种工业电气自动化的绘图机械手***结构图。
图中1-绘图板，2-转轴柱，3-轴块，4-转臂电机a，5-转臂电机b，6-转臂轴芯，7-底臂片，8-顶臂片，9-纵臂片，10-夹持臂片，11-扣片，12-舵机，13-曲轴片，14-输入笔。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种工业电气自动化的绘图机械手，其主要构造有：绘图板1、转轴柱2、轴块3、转臂电机a4、转臂电机b5、转臂轴芯6、底臂片7、顶臂片8、纵臂片9、夹持臂片10、扣片11、舵机12、曲轴片13、输入笔14，所述的绘图板1一边角处设有转轴柱2，所述的转轴柱2上套接有轴块3，轴块3上固定有转臂电机a4，转臂电机a4其转臂轴芯6铰接于顶臂片8一端末，顶臂片8通过纵臂片9后固定于底臂片7上；
所述的夹持臂片10一端固定有转臂电机b5，转臂电机b5其转臂轴芯6铰接于顶臂片8另一端末；
所述的夹持臂片10另一端上设有扣片11，扣片11内夹持有舵机12；所述的夹持臂片10另一端末贯穿固定有输入笔14，输入笔14通过曲轴片13铰接于舵机12的动力输出端上。
所述的转臂电机a4、转臂电机b5、舵机12受控于计算机输出信号。
本实用新型核心是利用机械臂类的各个零部件灵活移动实现了在空间位移上的移动，X轴，Y轴实现了绘图板1各个点的定位，而舵机12是核心绘图控制中心，通过计算机的信息输出，再通过曲轴片13桥接，实现了输入笔14的绘制。
Claims (2)
1.一种工业电气自动化的绘图机械手，其主要构造有：绘图板（1）、转轴柱（2）、轴块（3）、转臂电机a（4）、转臂电机b（5）、转臂轴芯（6）、底臂片（7）、顶臂片（8）、纵臂片（9）、夹持臂片（10）、扣片（11）、舵机（12）、曲轴片（13）、输入笔（14），其特征在于：绘图板（1）一边角处设有转轴柱（2），所述的转轴柱（2）上套接有轴块（3），轴块（3）上固定有转臂电机a（4），转臂电机a（4）其转臂轴芯（6）铰接于顶臂片（8）一端末，顶臂片（8）通过纵臂片（9）后固定于底臂片（7）上；
所述的夹持臂片（10）一端固定有转臂电机b（5），转臂电机b（5）其转臂轴芯（6）铰接于顶臂片（8）另一端末；
所述的夹持臂片（10）另一端上设有扣片（11），扣片（11）内夹持有舵机（12）；所述的夹持臂片（10）另一端末贯穿固定有输入笔（14），输入笔（14）通过曲轴片（13）铰接于舵机（12）的动力输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种工业电气自动化的绘图机械手，其特征在于所述的转臂电机a（4）、转臂电机b（5）、舵机（12）受控于计算机输出信号。
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