CN205257170U - 智能物料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物料仓，包括长方体物料仓壁及设置在长方体物料仓壁内部上下运动的工作平台，所述工作平台上设置有物料取放机械手，所述长方体物料仓壁一面设有进料口，所述进料口处设置有物料缓存装置，所述长方体物料仓壁内设有多个放置物料的仓位，所述物料仓内的底面设有链轮提升机构，所述工作平台固定在链轮提升机构上，所述智能物料仓还包括PLC控制单元，所述物料取放机械手、链轮提升机构均与PLC通过网络或者信号线进行信号传输。通过上述方式，本实用新型所述的智能物料仓，单位面积使用率较高、自动完成物料存取、依据料单信息，自动绑定物料、实时管控物料状态信息，包括缺料、呆滞料、异常料的管控。

Description

智能物料仓

技术领域

本实用新型涉及仓储，特别是涉及一种智能物料仓。

背景技术

仓储现代工业中常用到的用于存储物料的工具。在不同的行业、企业，因为生产产品不同，所以物料仓的使用频率也不尽相同。但对于物料种类放多、物料存放量大的企业来说，物料存放管理直接关系到公司生产的管理，具有具足轻重的作用。

目前，对已上述类型企业应用的物料仓，还停留在占地面积广、人工操作频繁、自动化程度低的缺点，极大的影响了公司的经济管理成本，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能物料仓，单位面积使用率较高、自动完成物料存取、依据料单信息，自动绑定物料、实时管控物料状态信息，包括缺料、呆滞料、异常料的管控。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能物料仓，包括长方体物料仓壁及设置在长方体物料仓壁内部上下运动的工作平台，所述工作平台上设置有物料取放机械手，所述长方体物料仓壁一面设有进料口，所述进料口处设置有物料缓存装置，所述长方体物料仓壁内设有多个放置物料的仓位，所述物料仓内的底面设有链轮提升机构，所述工作平台固定在链轮提升机构上，所述物料仓的底面左右两侧还设有导向立柱，所述智能物料仓还包括PLC控制单元，所述物料取放机械手、链轮提升机构均与PLC通过网络或者信号线进行信号传输。

在本实用新型一个较佳实例中，所述物料缓存装置包括进料盘、出料盘、进料传输链及出料传输链，所述进料盘设置在进料传输链上部，出料盘设置在出料传输链上部，并且进料传输链与出料传输链均固定在基础框架上，所述基础框架连接在长方体物料仓壁外侧。

在本实用新型一个较佳实例中，所述进料传输链平行设置在出料传输链上方。

在本实用新型一个较佳实例中，所述进料口顶部设有物料感应装置。

在本实用新型一个较佳实例中，所述物料感应装置与PLC通过信号线进行信号传输。

在本实用新型一个较佳实例中，所述工作平台左端面及右端面分别设有导向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用一种智能物料仓，单位面积使用率较高、自动完成物料存取、依据料单信息，自动绑定物料、实时管控物料状态信息，包括缺料、呆滞料、异常料的管控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的智能物料仓一结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供如下技术方案。

一种智能物料仓，包括长方体物料仓壁1及设置在长方体物料仓壁1内部上下运动的工作平台2，所述工作平台2上设置有物料取放机械手3，所述长方体物料仓壁1一面设有进料口11，所述进料口11处设置有物料缓存装置4，所述长方体物料仓壁内设有多个放置物料的仓位12，所述物料仓内的底面设有链轮提升机构5，所述工作平台2固定在链轮提升机构5上，所述物料仓的底面左右两侧还设有导向立柱13，所述智能物料仓还包括PLC控制单元6。

所述物料缓存装置4包括进料盘41、出料盘42、进料传输链43及出料传输链44，所述进料盘41设置在进料传输链43上部，出料盘42设置在出料传输链44，并且进料传输链与进料传输链均固定在基础框架7上，所述基础框架7连接在长方体物料仓壁1外侧。

所述物料取放机械手3、链轮提升机构5均与PLC控制单元6通过网络或者信号线进行信号传输，所述物料感应装置与PLC通过信号线进行信号传输。

上述中，操作人员将物料摆放在仓储专用物料盘上，然后将物料盘放置在进料盘41上，启动进料传输连43，当进料传输链43将物料盘运输到进料口11出时，进料口11顶部的物料感应装置14感应到物料盘后，给PLC一个信号，PLC给提升机构5一个动作信号，提升机构5带动工作平台2到进料盘41处，物料取放机械手3在根据PLC控制单元6的动作信号将进料盘41内的物料盘放置在指定的仓位12上，完成物料存放功能

所述进料传输连43平行设置在出料传输链44上方，形成物料缓存区。

需要取物料时，操作人员对PLC控制单元6输入取料信号，然后PLC控制单元6将动作指令传达给物料取放机械手3，物料取放机械手3根据信号取出相应的物料，然后工作平台2带动物料取放机械手3移动到出料盘42处，物料取放机械手3将物料盘放置在出料盘42内，出料链轮44将出料盘42运出，完成取料工作。

所述工作平台2左端面及右端面分别设有导向轮21，导向轮21沿导向立柱13上下运动，是的工作平台2具有直上直下的稳定作用。

本实用新型的有益效果是：本实用一种智能物料仓，单位面积使用率较高、自动完成物料存取、依据料单信息，自动绑定物料、实时管控物料状态信息，包括缺料、呆滞料、异常料的管控。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能物料仓，其特征在于，包括长方体物料仓壁及设置在长方体物料仓壁内部上下运动的工作平台，所述工作平台上设置有物料取放机械手，所述长方体物料仓壁一面设有进料口，所述进料口处设置有物料缓存装置，所述长方体物料仓壁内设有多个放置物料的仓位，所述物料仓内的底面设有链轮提升机构，所述工作平台固定在链轮提升机构上，所述物料仓的底面左右两侧还设有导向立柱，所述智能物料仓还包括PLC控制单元，所述物料取放机械手、链轮提升机构均与PLC通过网络或者信号线进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的智能物料仓，其特征在于，所述物料缓存装置包括进料盘、出料盘、进料传输链及出料传输链，所述进料盘设置在进料传输链上部，出料盘设置在出料传输链上部，并且进料传输链与出料传输链均固定在基础框架上，所述基础框架连接在长方体物料仓壁外侧。

3.根据权利要求2所述的智能物料仓，其特征在于，所述进料传输链平行设置在出料传输链上方。

4.根据权利要求1所述的智能物料仓，其特征在于，所述进料口顶部设有物料感应装置。

5.根据权利要求4所述的智能物料仓，其特征在于，所述物料感应装置与PLC通过信号线进行信号传输。

6.根据权利要求1所述的智能物料仓，其特征在于，所述工作平台左端面及右端面分别设有导向轮。