CN205256733U - 一种检测安装机构 - Google Patents

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邱明毅
蔡志敏
刘静静
冯利民
缪国强
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Rundi precision machine tool (Zhejiang) Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种检测安装机构,底板上通过两个支撑板安装有面板,面板上安装有Z轴组件,Z轴组件上安装有调节相机组件模组;所述面板上安装有吸嘴组件;Z轴组件可带动调节相机组件在Z轴上上下运动,调节相机组件上的CCD的位置可调节,CCD自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置,相机用于拍照定位;所述吸嘴组件的吸嘴Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,然后配合载具机构,载具机构调整电子产品的X轴、Y轴和角度位置进行对位,再进行贴屏。

Description

一种检测安装机构
技术领域:
本实用新型涉及检测安装设备领域,更具体的说是涉及一种对电子产品(手机)进行贴屏的检测安装机构。
背景技术:
对电子产品进行贴屏时,例如手机,初始状态时电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开,现有技术一般都是人工贴屏,贴屏位置不准确,提高了人工贴屏的劳动强度,也增加了生产成本。因此有必要提供一种自动贴屏机,首先电子产品(手机)放入到载具中,载具夹紧气缸夹紧定位,载具上的吸盘吸附电子产品;同时为相机拍照定位提供光源;然后Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,相机自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置;然后相机拍照定位,载具调整X、Y、角度位置进行对位,再进行贴屏,上述自动贴屏过程中需要一种检测安装机构。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种检测安装机构,相机组件可以自动调节位置,保证相机焦距对准电子产品待贴合位置,相机对位后,Z轴吸嘴组件吸取屏幕精准进行贴屏。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种检测安装机构,包括底板,所述底板上通过两个支撑板安装有面板,所述面板上安装有Z轴组件,所述Z轴组件上安装有调节相机组件模组;所述面板上安装有吸嘴Z轴模组,吸嘴Z轴模组上安装有吸嘴组件;所述吸嘴组件包括支撑板、称重传感器连接块、称重传感器上固定块、称重传感器、称重传感器下固定块、吸嘴安装板和吸嘴;所述支撑板安装在吸嘴Z轴模组上,所述支撑板下端安装有称重传感器连接块,称重传感器连接块下端安装有称重传感器上固定块;所述称重传感器安装在称重传感器上固定块和称重传感器下固定块之间;所述称重传感器下固定块下端安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板上安装有多组吸嘴。
作为优选,所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴移动块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴滑块固定块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴线性模组、Z轴滑轨和Z轴安装条分别安装在面板上,且Z轴线性模组和Z轴安装条相互平行;所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑块,Z轴滑块上安装有Z轴滑块固定块;所述Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器,所述Z轴滑块固定块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片;所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴移动块。
作为优选,所述调节相机组件模组包括CCD侧安装板、CCD前安装板、CCD固定板、CCD调节螺钉固定座、CCD调节螺钉、CCD调节板和CCD,所述Z轴滑块固定块和Z轴移动块上分别安装有一组CCD侧安装板,两组CCD侧安装板前侧安装有CCD前安装板;所述CCD前安装板的背部安装有两组CCD固定板,所述每组CCD侧安装板上安装有一组CCD调节螺钉固定座,每组CCD固定板上安装有一组CCD调节板,所述每组CCD调节螺钉固定座上安装有一组CCD调节螺钉,且每组CCD调节螺钉分别与相对应的CCD调节板连接在一起;每组CCD调节板上安装有一组CCD,CCD调节螺钉可调节CCD调节板在CCD固定板上的位置。
作为优选,所述CCD固定板上设有长槽孔a,CCD调节板上设有安装孔a,通过安装孔a和长槽孔a并利用螺栓可将CCD调节板安装在CCD固定板上。
作为优选,所述CCD侧安装板上设有长槽孔b,CCD调节螺钉固定座上设有安装孔b,通过安装孔b和长槽孔b并利用螺栓可将CCD调节螺钉固定座安装在CCD侧安装板上。
作为优选,所述吸嘴Z轴模组包括吸嘴Z轴模组固定板、吸嘴Z轴电机、吸嘴Z轴联轴器、吸嘴Z轴线性模组、吸嘴Z轴线性模组滑块、吸嘴Z轴连接块、吸嘴Z轴安装条、吸嘴Z轴光电传感器和吸嘴Z轴感应片,所述吸嘴Z轴模组固定板和吸嘴Z轴安装条分别安装在面板上;所述吸嘴Z轴安装条上安装有吸嘴Z轴光电传感器,所述吸嘴Z轴电机通过吸嘴Z轴联轴器与吸嘴Z轴线性模组连接在一起;所述吸嘴Z轴线性模组上安装有吸嘴Z轴线性模组滑块;所述吸嘴Z轴线性模组滑块上安装有吸嘴Z轴连接块;所述吸嘴Z轴连接块的侧部安装有与吸嘴Z轴光电传感器相配合的吸嘴Z轴感应片。
作为优选,所述称重传感器上固定块与称重传感器下固定块之间对称安装有两组滑动缓冲组件,所述每组滑动缓冲组件包括上角座、下角座、滑轨和滑块,所述称重传感器上固定块底部安装有上角座,称重传感器下固定块上部安装有下角座,所述上角座的外侧面安装有滑轨,下角座的内侧面安装有滑块,且滑轨和滑块配合安装在一起。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的Z轴组件可带动调节相机组件在Z轴上上下运动,调节相机组件上的CCD的位置可调节,CCD自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置,相机用于拍照定位;吸嘴组件的吸嘴Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,然后配合载具机构,载具机构调整电子产品的X轴、Y轴和角度位置进行对位,再进行贴屏。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图;
图6为本实用新型的Z轴组件和调节相机组件模组的结构示意图;
图7为本实用新型的Z轴组件和调节相机组件模组的另一结构示意图;
图8为本实用新型的吸嘴Z轴模组和吸嘴组件的结构示意图;
图9为图8的主视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~9,一种检测安装机构,包括底板1,所述底板上通过两个支撑板2安装有面板3,所述面板上安装有Z轴组件Ⅰ,所述Z轴组件上安装有调节相机组件模组Ⅱ;所述面板上安装有吸嘴Z轴模组Ⅲ,吸嘴Z轴模组上安装有吸嘴组件Ⅳ。
所述Z轴组件包括Z轴电机4、Z轴联轴器5、Z轴线性模组6、Z轴线性模组滑块7、Z轴移动块8、Z轴滑轨9、Z轴滑块10、Z轴滑块固定块11、Z轴安装条12、Z轴光电传感器13和Z轴感应片14,所述Z轴线性模组、Z轴滑轨和Z轴安装条分别安装在面板上,且Z轴线性模组和Z轴安装条相互平行;所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑块,Z轴滑块上安装有Z轴滑块固定块;所述Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器,所述Z轴滑块固定块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片;所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴移动块。
所述调节相机组件模组包括CCD侧安装板15、CCD前安装板16、CCD固定板17、CCD调节螺钉固定座18、CCD调节螺钉19、CCD调节板20和CCD21,所述Z轴滑块固定块和Z轴移动块上分别安装有一组CCD侧安装板,两组CCD侧安装板前侧安装有CCD前安装板;所述CCD前安装板的背部安装有两组CCD固定板,所述每组CCD侧安装板上安装有一组CCD调节螺钉固定座,每组CCD固定板上安装有一组CCD调节板,所述每组CCD调节螺钉固定座上安装有一组CCD调节螺钉,且每组CCD调节螺钉分别与相对应的CCD调节板连接在一起;每组CCD调节板上安装有一组CCD,CCD调节螺钉可调节CCD调节板在CCD固定板上的位置。
所述CCD固定板上设有长槽孔a,CCD调节板上设有安装孔a,通过安装孔a和长槽孔a并利用螺栓可将CCD调节板安装在CCD固定板上。
所述CCD侧安装板上设有长槽孔b,CCD调节螺钉固定座上设有安装孔b,通过安装孔b和长槽孔b并利用螺栓可将CCD调节螺钉固定座安装在CCD侧安装板上。
所述Z轴电机驱动使Z轴线性模组滑块带动Z轴移动块上下运动,最终使调节相机组件模组的CCD侧安装板沿着Z轴线性模组和Z轴滑轨上下升降运动,使CCD的竖直方向上的位置可以调节,同时CCD的前后方向的位置可通过调节CCD调节螺钉固定座在CCD侧安装板上的位置进行调节,CCD的左右方向的位置可通过调节CCD调节螺钉,调节CCD调节板在CCD固定板上的位置来调节。
所述吸嘴Z轴模组包括吸嘴Z轴模组固定板22、吸嘴Z轴电机23、吸嘴Z轴联轴器24、吸嘴Z轴线性模组25、吸嘴Z轴线性模组滑块26、吸嘴Z轴连接块27、吸嘴Z轴安装条28、吸嘴Z轴光电传感器29和吸嘴Z轴感应片30,所述吸嘴Z轴模组固定板和吸嘴Z轴安装条分别安装在面板上;所述吸嘴Z轴安装条上安装有吸嘴Z轴光电传感器,所述吸嘴Z轴电机通过吸嘴Z轴联轴器与吸嘴Z轴线性模组连接在一起;所述吸嘴Z轴线性模组上安装有吸嘴Z轴线性模组滑块;所述吸嘴Z轴线性模组滑块上安装有吸嘴Z轴连接块;所述吸嘴Z轴连接块的侧部安装有与吸嘴Z轴光电传感器相配合的吸嘴Z轴感应片。
所述吸嘴组件包括支撑板31、称重传感器连接块32、称重传感器上固定块33、称重传感器34、称重传感器下固定块35、吸嘴安装板36和吸嘴37;所述支撑板安装在吸嘴Z轴模组上,所述支撑板下端安装有称重传感器连接块,称重传感器连接块下端安装有称重传感器上固定块;所述称重传感器安装在称重传感器上固定块和称重传感器下固定块之间;所述称重传感器下固定块下端安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板上安装有多组吸嘴。
称重传感器可测量吸嘴下面的屏幕贴合到电子产品上时的贴合力,防止贴合力过大或过小,贴合力过大会压坏电子产品或屏幕,贴合力过小会使屏幕不能牢固贴合到电子产品上,因此通过称重传感器测量贴合力,保证贴合质量,提高贴合效果。
所述称重传感器上固定块与称重传感器下固定块之间对称安装有两组滑动缓冲组件,所述每组滑动缓冲组件包括上角座38、下角座39、滑轨40和滑块41,所述称重传感器上固定块底部安装有上角座,称重传感器下固定块上部安装有下角座,所述上角座的外侧面安装有滑轨,下角座的内侧面安装有滑块,且滑轨和滑块配合安装在一起。滑动缓冲组件起到缓冲的作用,防止吸嘴吸附屏幕和安装屏幕的过程中出现硬性冲击而损坏屏幕。
本实用新型工作原理:Z轴组件可带动调节相机组件在Z轴上上下运动,调节相机组件上的CCD的位置可调节,相机用于拍照定位,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置,吸嘴组件的吸嘴Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,然后配合载具机构,载具机构调整电子产品的X轴、Y轴和角度位置进行对位,再进行贴屏。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测安装机构,包括底板,所述底板上通过两个支撑板安装有面板,其特征在于:所述面板上安装有Z轴组件,所述Z轴组件上安装有调节相机组件模组;所述面板上安装有吸嘴Z轴模组,吸嘴Z轴模组上安装有吸嘴组件;所述吸嘴组件包括支撑板、称重传感器连接块、称重传感器上固定块、称重传感器、称重传感器下固定块、吸嘴安装板和吸嘴;所述支撑板安装在吸嘴Z轴模组上,所述支撑板下端安装有称重传感器连接块,称重传感器连接块下端安装有称重传感器上固定块;所述称重传感器安装在称重传感器上固定块和称重传感器下固定块之间;所述称重传感器下固定块下端安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板上安装有多组吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种检测安装机构,其特征在于:所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴移动块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴滑块固定块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴线性模组、Z轴滑轨和Z轴安装条分别安装在面板上,且Z轴线性模组和Z轴安装条相互平行;所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑块,Z轴滑块上安装有Z轴滑块固定块;所述Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器,所述Z轴滑块固定块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片;所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴移动块。
3.根据权利要求2所述的一种检测安装机构,其特征在于:所述调节相机组件模组包括CCD侧安装板、CCD前安装板、CCD固定板、CCD调节螺钉固定座、CCD调节螺钉、CCD调节板和CCD,所述Z轴滑块固定块和Z轴移动块上分别安装有一组CCD侧安装板,两组CCD侧安装板前侧安装有CCD前安装板;所述CCD前安装板的背部安装有两组CCD固定板,所述每组CCD侧安装板上安装有一组CCD调节螺钉固定座,每组CCD固定板上安装有一组CCD调节板,所述每组CCD调节螺钉固定座上安装有一组CCD调节螺钉,且每组CCD调节螺钉分别与相对应的CCD调节板连接在一起;每组CCD调节板上安装有一组CCD,CCD调节螺钉可调节CCD调节板在CCD固定板上的位置。
4.根据权利要求3所述的一种检测安装机构,其特征在于:所述CCD固定板上设有长槽孔a,CCD调节板上设有安装孔a,通过安装孔a和长槽孔a并利用螺栓可将CCD调节板安装在CCD固定板上。
5.根据权利要求3所述的一种检测安装机构,其特征在于:所述CCD侧安装板上设有长槽孔b,CCD调节螺钉固定座上设有安装孔b,通过安装孔b和长槽孔b并利用螺栓可将CCD调节螺钉固定座安装在CCD侧安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种检测安装机构,其特征在于:所述吸嘴Z轴模组包括吸嘴Z轴模组固定板、吸嘴Z轴电机、吸嘴Z轴联轴器、吸嘴Z轴线性模组、吸嘴Z轴线性模组滑块、吸嘴Z轴连接块、吸嘴Z轴安装条、吸嘴Z轴光电传感器和吸嘴Z轴感应片,所述吸嘴Z轴模组固定板和吸嘴Z轴安装条分别安装在面板上;所述吸嘴Z轴安装条上安装有吸嘴Z轴光电传感器,所述吸嘴Z轴电机通过吸嘴Z轴联轴器与吸嘴Z轴线性模组连接在一起;所述吸嘴Z轴线性模组上安装有吸嘴Z轴线性模组滑块;所述吸嘴Z轴线性模组滑块上安装有吸嘴Z轴连接块;所述吸嘴Z轴连接块的侧部安装有与吸嘴Z轴光电传感器相配合的吸嘴Z轴感应片。
7.根据权利要求1所述的一种检测安装机构,其特征在于:所述称重传感器上固定块与称重传感器下固定块之间对称安装有两组滑动缓冲组件,所述每组滑动缓冲组件包括上角座、下角座、滑轨和滑块,所述称重传感器上固定块底部安装有上角座,称重传感器下固定块上部安装有下角座,所述上角座的外侧面安装有滑轨,下角座的内侧面安装有滑块,且滑轨和滑块配合安装在一起。
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