CN103732047A - 一种自动对位多工站零件安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动对位多工站零件安装机构,包括底座(10)、转盘(20)、第一工站(30)、第二工站(40)、第三工站(50)及第四工站(60),转盘(20)位于底座(10)中间,转盘(20)上均布着四个载具(201),第一工站(30)、第二工站(40)、第三工站(50)及第四工站(60)固定在底座(10)的三边。本发明结构简单,使用方便,将产品放置在载具上,第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装,零件的校准,为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,更具体是涉及一种自动对位多工站零件安装机构。
背景技术
在一些规模比较小的工厂内,电子产品零件的安装,基本都是要靠人工进行安装完成的,而人工所耗费较多的时间,而且容易出现松动,定位不准等质量问题,如果能有一种定位简单又精准的安装装置就可以解决这个问题,所以设计一种自动对位多工站零件安装机构是十分有益的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,提供一种自动对位多工站零件安装机构,本发明具有结构简单,使用方便,将产品放置在载具上,第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装,零件的校准,为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构的优点。
一种自动对位多工站零件安装机构,包括底座、转盘、第一工站、第二工站、第三工站及第四工站,所述转盘位于底座中间,转盘上均布着四个载具,转盘下方设有一个旋转电机a,第一工站、第二工站、第三工站及第四工站固定在底座的三边,第一工站的旁边固定有一个夹爪机构,第一工站的基座a固定在底座上,第一工站上架设有X轴机构a、Y轴机构a及零件安装机构a,第二工站的基座b固定在底座上,第二工站上架设有X轴机构b、Y轴机构b及零件安装机构b,第三工站位于第二工站的左侧,是由供料机构和揭防尘膜机构组成,揭防尘膜机构固定在Y轴机构c上,Y轴机构c上连接有一个X轴机构c,第三工站通过供料机构的基座c和X轴机构c固定在底座上,Y轴机构c的下半部分贯穿在底座的矩形通孔内,第四工站的基座d固定在底座上,第四工站上架设有X轴机构d、Y轴机构d及零件安装机构c。
上述技术方案中,所述旋转电机a顶部连接有一块连接片,连接片的另外一端连接在固定杆上,固定杆固定在底座上。
上述技术方案中,所述载具中间设有通气槽,四周设有挡块,在一侧设有一个零件预留口。
上述技术方案中,所述夹爪机构的推进气缸安装在底座上,推进气缸的推杆末端连接有一个推进块,推进块上方连接有一个基座板,基座板上连接有一块安装板,安装板上连接有一个升降气缸,升降气缸的升降推杆上连接一个夹爪气缸a,夹爪气缸a上连接有一个夹爪a。
上述技术方案中,所述第一工站的X轴机构a的X轴安装条a固定在基座a上表面,X轴安装条a上固定有一对X轴光电传感器a,Y轴驱动电机a下方连接一个X轴感应片a,X轴驱动电机a通过X轴联轴器a连接在X轴线性模组a上,X轴线性模组a连接着Y轴安装条a上,Y轴安装条a上固定有一对Y轴光电传感器a,Y轴驱动电机a通过Y轴联轴器a连接在Y轴线性模组a上,Y轴线性模组a连接着零件安装机构a的模组连接块a,模组连接块a上安装有一个Y轴感应片a,Y轴感应片a位于X轴光电传感器a之间,模组连接块a安装在线性模组a上,线性模组a上方通过联轴器a连接有一个驱动电机a,线性模组a背面连接有一个旋转电机a,旋转电机a下方连接有一个安装组件,旋转电机a右侧连接有一块CCD安装块a,CCD安装块a中段上连接有一个一号CCD,CCD安装块a底部连接有一个光源a。
上述技术方案中,所述安装组件顶部为一个延长轴a,延长轴a侧面连接有一块固定板,固定板上固定有一个夹爪气缸b,夹爪气缸b底部连接有一个夹爪b,延长轴正下方延长段上设有一条滑轨a,滑轨a卡有一条吸嘴连接套a,吸嘴连接套a上下各连接有一根弹簧a,吸嘴连接套底部连接有一个吸嘴a和辅助吸嘴a。
上述技术方案中,所述第二工站的X轴机构b的X轴安装条b固定在基座b上表面,X轴安装条b上固定有一对X轴光电传感器b,Y轴驱动电机b下方连接一个X轴感应片b,X轴驱动电机b通过X轴联轴器b连接在X轴线性模组b上,X轴线性模组b连接着Y轴安装条b上,Y轴安装条b上固定有一对Y轴光电传感器b,Y轴驱动电机b通过Y轴联轴器b连接在Y轴线性模组b上,Y轴线性模组b连接着零件安装机构b的模组连接块b,模组连接块b上安装有一个Y轴感应片b,Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b之间,模组连接块b安装在线性模组b上,线性模组b上方通过联轴器b连接有一个驱动电机b,线性模组b背面连接有一个旋转电机b,旋转电机b下方连接有一个安装机构a,旋转电机b右侧连接有一块CCD安装块b,CCD安装块b中段上连接有一个二号CCD,CCD安装块b底部连接有一个光源b。
上述技术方案中,所述安装机构a顶部为一个延长轴b,延长轴b上设有一个旋转感应片a,旋转感应片a位于驱动电机b左侧的旋转传感器a内,延长轴b下方延长段上设有一条滑轨b,滑轨b上卡有一条吸嘴连接套b,吸嘴连接套b上下各连接有一根弹簧b,吸嘴连接套b底部连接有一个吸嘴b。
上述技术方案中,所述第三工站的供料机构的基座c上架设有一个料盘,料盘上安装有一对滑轨c,滑轨c上架设有两块滑块连接板,滑块连接板中间架设有一个剥离气缸,剥离气缸前端通过剥离气缸连接件连接有一个剥刀,滑块连接板后部连接有连接块,连接块连接着一个气缸;料盘上均布着零件,零件上覆盖有一个防尘膜,料盘底面设有一个气孔模块。
上述技术方案中,所述第三工站的揭防尘膜机构中的夹爪b安装在夹爪气缸c上,夹爪气缸c安装在线性膜组c上,线性膜组c下方通过联轴器b连接着下方的驱动电机c;线性膜组c背面连接有一块模组连接块c,模组连接块c连接在线性膜组d上,线性膜组d通过联轴器c连接着右侧的驱动电机c;线性膜组d内部连接着轴向安装条,轴向安装条上设有一对光电传感器,模组连接块c上方连接有一块感应片,感应片位于光电传感器之间。
上述技术方案中,所述第四工站的的X轴机构d的X轴安装条c固定在基座d上表面,X轴安装条c上固定有一对X轴光电传感器c,Y轴驱动电机c下方连接一个X轴感应片c,X轴驱动电机c通过X轴联轴器c连接在X轴线性模组c上,X轴线性模组c连接着Y轴安装条c上,Y轴安装条c上固定有一对Y轴光电传感器c,Y轴驱动电机c通过Y轴联轴器c连接在Y轴线性模组c上,Y轴线性模组c连接着零件安装机构c的模组连接块c,模组连接块c上安装有一个Y轴感应片c,Y轴感应片c位于Y轴感应片c之间,模组连接块c安装在线性模组c上,线性模组c上方通过联轴器c连接有一个驱动电机d,线性模组c背面连接有一个旋转电机c,旋转电机c下方连接有一个安装机构b,旋转电机c右侧连接有一块CCD安装块c,CCD安装块c中段上连接有一个三号CCD,CCD安装块c底部连接有一个光源c。
上述技术方案中,所述安装机构b顶部为一个延长轴c,延长轴c上设有一个旋转感应片b,旋转感应片b位于旋转电机c左侧的旋转传感器b内,延长轴c下方延长段上设有一条滑轨c,滑轨c上卡有一条吸嘴连接套c,吸嘴连接套c上下各连接有一根弹簧c,吸嘴连接套c底部连接有一个吸嘴c和辅助吸嘴b。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明结构简单,使用方便,将产品放置在载具上,第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装,零件的校准,为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构。
附图说明:
图1为本发明整体立体结构示意图;
图2为载具结构示意图;
图3为第一工站结构示意图;
图4为夹爪机构结构示意图;
图5为零件安装机构a立体结构示意图;
图6为安装组件立体结构示意图;
图7为安装组件侧面结构示意图;
图8为第二工站结构示意图;
图9为零件安装机构b立体结构示意图;
图10为零件安装机构b侧面结构示意图;
图11为第三工站结构示意图;
图12为供料机构结构示意图;
图13为揭防尘膜机构结构示意图;
图14为料盘上表面结构示意图;
图15为料盘底面结构示意图;
图16为第四工站结构示意图;
图17为安装机构b结构示意图。
图中:10、底座;20、转盘;201、载具;2011、通气槽;2012、挡块;2013、零件预留口;202、旋转电机a;203、连接片;204、固定杆;205、矩形通孔;30、第一工站;301、夹爪机构;3011、推进气缸;3012、推杆;3013、推进块;3014、基座板;3015、安装板;3016、升降气缸;3017、升降推杆;3018、夹爪气缸a;3019、夹爪a;302、基座a;303、X轴机构a;3031、X轴安装条a;3032、X轴线性模组a;3033、X轴驱动电机a;3034、X轴联轴器a;3035、X轴光电传感器a;304、Y轴机构a;3041、Y轴光电传感器a;3042、Y轴线性模组a;3043、Y轴联轴器a;3044、Y轴驱动电机a;3045、Y轴安装条a;305、零件安装机构a;3051、驱动电机a;3052、联轴器a;3053、线性模组a;3054、模组连接块a;3054a、Y轴感应片a;3055、旋转电机a;3056、安装组件;3056a、延长轴a;3056b、固定板;3056c、夹爪气缸b;3056d、夹爪b;3056e、吸嘴连接套a;3056f、吸嘴a;3056g、辅助吸嘴a;3056h、滑轨a;3056i、弹簧a;3057、CCD安装块a;3058、一号CCD;3059、光源a;40、第二工站;401、基座b;402、X轴机构b;4021、X轴安装条b;4022、X轴光电传感器b;4023、X轴线性模组b;4024、X轴驱动电机b;4025、X轴联轴器b;403、Y轴机构b;4031、Y轴安装条b;4032、Y轴驱动电机b;4033、Y轴线性模组b;4034、Y轴联轴器b;4035、Y轴光电传感器b;404、零件安装机构b;4041、驱动电机b;4042、联轴器b;4043、线性模组b;4044、模组连接块b;4045、旋转电机b;4045a、旋转传感器a;4046、安装机构a;4046a、滑轨b;4046b、吸嘴连接套b;4046c、延长轴b;4046d、旋转感应片a;4046e、弹簧b;4046f、弹簧b;4047、CCD安装块b;4048、二号CCD;4049、光源b;50、第三工站;501、供料机构;5011、基座c;5012、料盘;5012a、零件;5012b、防尘膜;5012c、气孔模块;5013、滑轨c;5014、滑块连接板;5014a、连接块;5015、剥离气缸;5015a、剥离气缸连接件;5016、剥刀;502、揭防尘膜机构;5021、夹爪气缸c;5022、夹爪b;503、X轴机构c;5031、驱动电机c;5032、联轴器c;5033、光电传感器;5034、轴向安装条;5035、线性膜组d;504、Y轴机构c;5041、驱动电机c;5042、联轴器b;5043、线性膜组c;5044、模组连接块c;60、第四工站;601、基座d;602、X轴机构d;6021、X轴驱动电机c;6022、X轴联轴器c;6023、X轴联轴器c;6024、X轴光电传感器c;6025、X轴线性模组c;603、Y轴机构d;6031、Y轴驱动电机c;6032、Y轴联轴器c;6033、Y轴线性模组c;6034、Y轴光电传感器c;6035、X轴感应片c;604、零件安装机构c;6041、驱动电机d;6042、联轴器c;6043、模组连接块c;6044、Y轴感应片c;6045、旋转电机c;6046、安装机构b;6046a、延长轴c;6046b、旋转感应片b;6046c、滑轨c;6046d、吸嘴连接套c;6046e、弹簧c;6046f、吸嘴c;6046g、辅助吸嘴b;6047、CCD安装块c;6048、三号CCD;6049、光源c。
具体实施方式
以下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述,但本发明所要求保护的范围并不局限于实施方式所涉及之范围。
实施例1:
见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16及图17所示,一种自动对位多工站零件安装机构,包括底座10、转盘20、第一工站30、第二工站40、第三工站50及第四工站60,所述转盘20位于底座10中间,转盘20上均布着四个载具201,转盘20下方设有一个旋转电机a202,第一工站30、第二工站40、第三工站50及第四工站60固定在底座10的三边,第一工站30的旁边固定有一个夹爪机构301,第一工站30的基座a302固定在底座10上,第一工站30上架设有X轴机构a303、Y轴机构a304及零件安装机构a305,第二工站40的基座b401固定在底座10上,第二工站40上架设有X轴机构b402、Y轴机构b403及零件安装机构b404,第三工站50位于第二工站40的左侧,是由供料机构501和揭防尘膜机构502组成,揭防尘膜机构502固定在Y轴机构c504上,Y轴机构c504上连接有一个X轴机构c503,第三工站50通过供料机构501的基座c5011和X轴机构c503固定在底座10上,Y轴机构c504的下半部分贯穿在底座10的矩形通孔205内,第四工站60的基座d601固定在底座10上,第四工站60上架设有X轴机构d602、Y轴机构d603及零件安装机构c604。
所述旋转电机a202顶部连接有一块连接片203,连接片203的另外一端连接在固定杆204上,固定杆204固定在底座10上。
所述载具201中间设有通气槽2011,四周设有挡块2012,在一侧设有一个零件预留口2013。
所述夹爪机构301的推进气缸3011安装在底座10上,推进气缸3011的推杆3012末端连接有一个推进块3013,推进块3013上方连接有一个基座板3014,基座板3014上连接有一块安装板3015,安装板3015上连接有一个升降气缸3016,升降气缸3016的升降推杆3017上连接一个夹爪气缸a3018,夹爪气缸a3018上连接有一个夹爪a3019。
所述第一工站30的X轴机构a303的X轴安装条a3031固定在基座a302上表面,X轴安装条a3031上固定有一对X轴光电传感器a3035,Y轴驱动电机a3044下方连接一个X轴感应片a,X轴驱动电机a3033通过X轴联轴器a3034连接在X轴线性模组a3032上,X轴线性模组a3032连接着Y轴安装条a3045上,Y轴安装条a3045上固定有一对Y轴光电传感器a3041,Y轴驱动电机a3044通过Y轴联轴器a3043连接在Y轴线性模组a3042上,Y轴线性模组a3042连接着零件安装机构a305的模组连接块a3054,模组连接块a3054上安装有一个Y轴感应片a3054a,Y轴感应片a3054a位于X轴光电传感器a3035之间,模组连接块a3054安装在线性模组a3053上,线性模组a3053上方通过联轴器a3052连接有一个驱动电机a3051,线性模组a3053背面连接有一个旋转电机a3055,旋转电机a3055下方连接有一个安装组件3056,旋转电机a3055右侧连接有一块CCD安装块a3057,CCD安装块a3057中段上连接有一个一号CCD3058,CCD安装块a3057底部连接有一个光源a3059。
所述安装组件3056顶部为一个延长轴a3056a,延长轴a3056a侧面连接有一块固定板3056b,固定板3056b上固定有一个夹爪气缸b3056c,夹爪气缸b3056c底部连接有一个夹爪b3056d,延长轴3056a正下方延长段上设有一条滑轨a3056h,滑轨a3056h卡有一条吸嘴连接套a3056e,吸嘴连接套a3056e上下各连接有一根弹簧a3056i,吸嘴连接套3056e底部连接有一个吸嘴a3056f和辅助吸嘴a3056g。
所述第二工站40的X轴机构b402的X轴安装条b4021固定在基座b401上表面,X轴安装条b4021上固定有一对X轴光电传感器b4022,Y轴驱动电机b4032下方连接一个X轴感应片b,X轴驱动电机b4024通过X轴联轴器b4025连接在X轴线性模组b4023上,X轴线性模组b4023连接着Y轴安装条b4031上,Y轴安装条b4031上固定有一对Y轴光电传感器b3035,Y轴驱动电机b4032通过Y轴联轴器b4034连接在Y轴线性模组b4033上,Y轴线性模组b4033连接着零件安装机构b404的模组连接块b4044,模组连接块b4044上安装有一个Y轴感应片b,Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b3035之间,模组连接块b4044安装在线性模组b4043上,线性模组b4043上方通过联轴器b4042连接有一个驱动电机b4041,线性模组b4043背面连接有一个旋转电机b4045,旋转电机b4045下方连接有一个安装机构a4046,旋转电机b4045右侧连接有一块CCD安装块b4047,CCD安装块b4047中段上连接有一个二号CCD4048,CCD安装块b4047底部连接有一个光源b4049。
所述安装机构a4046顶部为一个延长轴b4046c,延长轴b4046c上设有一个旋转感应片a4046e,旋转感应片a4046e位于驱动电机b4041左侧的旋转传感器a4045a内,延长轴b4046c下方延长段上设有一条滑轨b4046a,滑轨b4046a上卡有一条吸嘴连接套b4046b,吸嘴连接套b4046b上下各连接有一根弹簧b4046f,吸嘴连接套b4046b底部连接有一个吸嘴b4046d。
所述第三工站50的供料机构501的基座c5011上架设有一个料盘5012,料盘5012上安装有一对滑轨c5013,滑轨c5013上架设有两块滑块连接板5014,滑块连接板5014中间架设有一个剥离气缸5015,剥离气缸5015前端通过剥离气缸连接件5015a连接有一个剥刀5016,滑块连接板5014后部连接有连接块5014a,连接块5014a连接着一个气缸5014b;料盘5012上均布着零件5012a,零件5012a上覆盖有一个防尘膜5012b,料盘5012底面设有一个气孔模块5012c。
所述第三工站50的揭防尘膜机构502中的夹爪b5022安装在夹爪气缸c5021上,夹爪气缸c5021安装在线性膜组c5043上,线性膜组c5043下方通过联轴器b5042连接着下方的驱动电机c5041;线性膜组c5043背面连接有一块模组连接块c5044,模组连接块c5044连接在线性膜组d5035上,线性膜组d5035通过联轴器c5032连接着右侧的驱动电机c5031;线性膜组d5035内部连接着轴向安装条5034,轴向安装条5034上设有一对光电传感器5033,模组连接块c5044上方连接有一块感应片,感应片位于光电传感器5033之间。
所述第四工站60的的X轴机构d602的X轴安装条c6023固定在基座d601上表面,X轴安装条c6023上固定有一对X轴光电传感器c6024,Y轴驱动电机c6031下方连接一个X轴感应片c6035,X轴驱动电机c6021通过X轴联轴器c6022连接在X轴线性模组c6025上,X轴线性模组c6025连接着Y轴安装条c上,Y轴安装条c上固定有一对Y轴光电传感器c6034,Y轴驱动电机c6031通过Y轴联轴器c6032连接在Y轴线性模组c6033上,Y轴线性模组c6033连接着零件安装机构c604的模组连接块c6043,模组连接块c6043上安装有一个Y轴感应片c6044,Y轴感应片c6044位于Y轴感应片c6044之间,模组连接块c6043安装在线性模组c上,线性模组c上方通过联轴器c6042连接有一个驱动电机d6041,线性模组c背面连接有一个旋转电机c6045,旋转电机c6045下方连接有一个安装机构b6046,旋转电机c6045右侧连接有一块CCD安装块c4047,CCD安装块c4047中段上连接有一个三号CCD6048,CCD安装块c4047底部连接有一个光源c6049。
所述安装机构b6046顶部为一个延长轴c6046a,延长轴c6046a上设有一个旋转感应片b6046b,旋转感应片b6046b位于旋转电机c6045左侧的旋转传感器b内,延长轴c6046a下方延长段上设有一条滑轨c6046c,滑轨c6046c上卡有一条吸嘴连接套c6046d,吸嘴连接套c6046d上下各连接有一根弹簧c6046e,吸嘴连接套c6046d底部连接有一个吸嘴c6046f和辅助吸嘴b6046g。
工作原理:
一种自动对位多工站零件安装机构,将产品放置于载具上,同时在载具上预留位置上放零件1,载具随着旋转电机a转动至第一工站,零件安装机构a上的一号CCD先对载具上的零件安装处进行拍照定位,然后运动至料盘处用零件安装机构a的吸嘴a吸取零件2,安装组件的夹爪气缸b动作,利用夹爪b把零件2运动至校准光源a处拍照,拍照定位完毕后,安装组件的夹爪b把零件2移动至载具上产品相对应的零件安装位置,安装组件下移,调整安装组件的吸嘴a角度并安装零件,零件2安装好后利用吸嘴a进行短时间保压,然后夹爪机构的推进气缸、升降气缸及夹爪气缸a动作,利用夹爪a揭去零件上的盖膜;在安装零件2完毕后,吸嘴a下移至载具的零件预留口处,压着零件2前端,然后,通过推进气缸、升降气缸及夹爪气缸a的配合使夹爪a夹住零件2的余料,然后通过推进气缸和升降气缸的运动扯下余料即可,其过程为:升降气缸通过安装板安装于推进气缸上,并由固定板固定,夹爪气缸a安装升降气缸的上端,并由气缸连接板固定,夹爪气缸a上安装夹爪a,推进气缸可以前后推进升降气缸,升降气缸可以带动夹爪气缸上升下降,夹爪气缸a上安装有夹爪a,整个机构通过推进气缸、升降气缸、夹爪气缸a的协同作用可以将夹爪a运输至标准作业位置,然后夹爪a夹紧零件的余料,然后推进气缸后移,即可将余料从零件上拉断;
第一工站过程完成后,旋转电机a将转盘上的载具旋转至第三工站,第三工站需要安装的零件3不能沾染灰尘,零件3排列在供料机构的料盘上,零件上盖着防尘膜,在料盘下端通过对气孔模块进行抽真空将零件和防尘膜吸紧,气缸驱动连接块移动,滑轨连接板通过滑块可以在滑轨上后移,则露出料盘上的零件,剥离气缸控制剥刀的升降,剥刀下压压住防尘膜,此时揭防尘膜机构的夹爪将剥刀前方的防尘膜掀开并吸取零件,露出的零件被取完,气缸再次驱动连接块后移,露出物料,露出的零件取完后,揭防尘膜机构会继续往后揭开露出零件;
第三工站过程完成后,旋转电机a将转盘上的载具旋转至第二工站,零件安装机构b上的上二号CCD运动至对载具预留口上的零件1进行拍照,然后利用零件安装机构b上的吸嘴b吸住零件1,揭膜机构揭开料盘上的防尘膜,然后上CCD对露出的料盘上的零件2进行拍照,此时吸嘴b上吸着零件1运动至下二号CCD对着零件1进行拍照补正,接下来吸嘴b带着零件1运动至料盘中零件2的表面,将零件1和零件2贴合并保压3秒左右,将零件1和零件2一起吸起,然后上二号CCD对着需要安装的地方进行拍照校准,然后吸嘴b带动零件1和零件2运动至二号CCD进行拍照补正,补正后将零件1和零件2贴于标准位置,并利用吸嘴b保压三秒,零件安装过程结束,上二号CCD检测安装是否合格;
第二工站过程完成后,旋转电机a将转盘上的载具旋转至第四工站,零件安装机构c上的三号CCD先对载具上的零件安装处进行拍照定位,然后零件安装机构c运动至料盘处利用安装机构b的吸嘴c吸取零件4,安装机构b的吸嘴c带动零件4运动至校准光源处拍照,拍照定位完毕后,安装机构b的吸嘴c带动零件4移动至载具上产品相对应的零件安装位置,安装机构b下移,调整安装机构b的吸嘴c角度并安装零件,零件4安装好后利用安装机构b的吸嘴c进行短时间保压,整个零件安装过程完成,旋转电机a将转盘旋转至初始位置。
Claims (12)
1.一种自动对位多工站零件安装机构,包括底座(10)、转盘(20)、第一工站(30)、第二工站(40)、第三工站(50)及第四工站(60),其特征在于:所述转盘(20)位于底座(10)中间,转盘(20)上均布着四个载具(201),转盘(20)下方设有一个旋转电机a(202),第一工站(30)、第二工站(40)、第三工站(50)及第四工站(60)固定在底座(10)的三边,第一工站(30)的旁边固定有一个夹爪机构(301),第一工站(30)的基座a(302)固定在底座(10)上,第一工站(30)上架设有X轴机构a(303)、Y轴机构a(304)及零件安装机构a(305),第二工站(40)的基座b(401)固定在底座(10)上,第二工站(40)上架设有X轴机构b(402)、Y轴机构b(403)及零件安装机构b(404),第三工站(50)位于第二工站(40)的左侧,是由供料机构(501)和揭防尘膜机构(502)组成,揭防尘膜机构(502)固定在Y轴机构c(504)上,Y轴机构c(504)上连接有一个X轴机构c(503),第三工站(50)通过供料机构(501)的基座c(5011)和X轴机构c(503)固定在底座(10)上,Y轴机构c(504)的下半部分贯穿在底座(10)的矩形通孔(205)内,第四工站(60)的基座d(601)固定在底座(10)上,第四工站(60)上架设有X轴机构d(602)、Y轴机构d(603)及零件安装机构c(604)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述旋转电机a(202)顶部连接有一块连接片(203), 连接片(203)的另外一端连接在固定杆(204)上,固定杆(204)固定在底座(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述载具(201)中间设有通气槽(2011),四周设有挡块(2012),在一侧设有一个零件预留口(2013)。
4.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述夹爪机构(301)的推进气缸(3011)安装在底座(10)上,推进气缸(3011)的推杆(3012)末端连接有一个推进块(3013),推进块(3013)上方连接有一个基座板(3014),基座板(3014)上连接有一块安装板(3015),安装板(3015)上连接有一个升降气缸(3016),升降气缸(3016)的升降推杆(3017)上连接一个夹爪气缸a(3018),夹爪气缸a(3018)上连接有一个夹爪a(3019)。
5.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述第一工站(30)的X轴机构a(303)的X轴安装条a(3031)固定在基座a(302)上表面,X轴安装条a(3031)上固定有一对X轴光电传感器a(3035),Y轴驱动电机a(3044)下方连接一个X轴感应片a,X轴驱动电机a(3033)通过X轴联轴器a(3034)连接在X轴线性模组a(3032)上,X轴线性模组a(3032)连接着Y轴安装条a(3045)上,Y轴安装条a(3045)上固定有一对Y轴光电传感器a(3041),Y轴驱动电机a(3044)通过Y轴联轴器a(3043)连接在Y轴线性模组a(3042)上,Y轴线性模组a(3042)连接着零件安装机构a(305)的模组连接块a(3054),模组连接块 a(3054)上安装有一个Y轴感应片a(3054a),Y轴感应片a(3054a)位于X轴光电传感器a(3035)之间,模组连接块a(3054)安装在线性模组a(3053)上,线性模组a(3053)上方通过联轴器a(3052)连接有一个驱动电机a(3051),线性模组a(3053)背面连接有一个旋转电机a(3055),旋转电机a(3055)下方连接有一个安装组件(3056),旋转电机a(3055)右侧连接有一块CCD安装块a(3057),CCD安装块a(3057)中段上连接有一个一号CCD(3058),CCD安装块a(3057)底部连接有一个光源a(3059)。
6.根据权利要求5所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述安装组件(3056)顶部为一个延长轴a(3056a),延长轴a(3056a)侧面连接有一块固定板(3056b),固定板(3056b)上固定有一个夹爪气缸b(3056c),夹爪气缸b(3056c)底部连接有一个夹爪b(3056d),延长轴(3056a)正下方延长段上设有一条滑轨a(3056h),滑轨a(3056h)卡有一条吸嘴连接套a(3056e),吸嘴连接套a(3056e)上下各连接有一根弹簧a(3056i),吸嘴连接套(3056e)底部连接有一个吸嘴a(3056f)和辅助吸嘴a(3056g)。
7.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述第二工站(40)的X轴机构b(402)的X轴安装条b(4021)固定在基座b(401)上表面,X轴安装条b(4021)上固定有一对X轴光电传感器b(4022),Y轴驱动电机b(4032)下方连接一个X轴感应片b,X轴驱动电机b(4024)通过X轴联轴器b(4025)连接在X轴线性模组b(4023)上,X轴线性模组b(4023) 连接着Y轴安装条b(4031)上,Y轴安装条b(4031)上固定有一对Y轴光电传感器b(3035),Y轴驱动电机b(4032)通过Y轴联轴器b(4034)连接在Y轴线性模组b(4033)上,Y轴线性模组b(4033)连接着零件安装机构b(404)的模组连接块b(4044),模组连接块b(4044)上安装有一个Y轴感应片b,Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b(3035)之间,模组连接块b(4044)安装在线性模组b(4043)上,线性模组b(4043)上方通过联轴器b(4042)连接有一个驱动电机b(4041),线性模组b(4043)背面连接有一个旋转电机b(4045),旋转电机b(4045)下方连接有一个安装机构a(4046),旋转电机b(4045)右侧连接有一块CCD安装块b(4047),CCD安装块b(4047)中段上连接有一个二号CCD(4048),CCD安装块b(4047)底部连接有一个光源b(4049)。
8.根据权利要求7所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述安装机构a(4046)顶部为一个延长轴b(4046c),延长轴b(4046c)上设有一个旋转感应片a(4046e),旋转感应片a(4046e)位于驱动电机b(4041)左侧的旋转传感器a(4045a)内,延长轴b(4046c)下方延长段上设有一条滑轨b(4046a),滑轨b(4046a)上卡有一条吸嘴连接套b(4046b),吸嘴连接套b(4046b)上下各连接有一根弹簧b(4046f),吸嘴连接套b(4046b)底部连接有一个吸嘴b(4046d)。
9.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述第三工站(50)的供料机构(501)的基座c(5011) 上架设有一个料盘(5012),料盘(5012)上安装有一对滑轨c(5013),滑轨c(5013)上架设有两块滑块连接板(5014),滑块连接板(5014)中间架设有一个剥离气缸(5015),剥离气缸(5015)前端通过剥离气缸连接件(5015a)连接有一个剥刀(5016),滑块连接板(5014)后部连接有连接块(5014a),连接块(5014a)连接着一个气缸(5014b);料盘(5012)上均布着零件(5012a),零件(5012a)上覆盖有一个防尘膜(5012b),料盘(5012)底面设有一个气孔模块(5012c)。
10.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述第三工站(50)的揭防尘膜机构(502)中的夹爪b(5022)安装在夹爪气缸c(5021)上,夹爪气缸c(5021)安装在线性膜组c(5043)上,线性膜组c(5043)下方通过联轴器b(5042)连接着下方的驱动电机c(5041);线性膜组c(5043)背面连接有一块模组连接块c(5044),模组连接块c(5044)连接在线性膜组d(5035)上,线性膜组d(5035)通过联轴器c(5032)连接着右侧的驱动电机c(5031);线性膜组d(5035)内部连接着轴向安装条(5034),轴向安装条(5034)上设有一对光电传感器(5033),模组连接块c(5044)上方连接有一块感应片,感应片位于光电传感器(5033)之间。
11.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述第四工站(60)的的X轴机构d(602)的X轴安装条c(6023)固定在基座d(601)上表面,X轴安装条c(6023)上固定有一对X轴光电传感器c(6024),Y轴驱动电机c(6031)下 方连接一个X轴感应片c(6035),X轴驱动电机c(6021)通过X轴联轴器c(6022)连接在X轴线性模组c(6025)上,X轴线性模组c(6025)连接着Y轴安装条c上,Y轴安装条c上固定有一对Y轴光电传感器c(6034),Y轴驱动电机c(6031)通过Y轴联轴器c(6032)连接在Y轴线性模组c(6033)上,Y轴线性模组c(6033)连接着零件安装机构c(604)的模组连接块c(6043),模组连接块c(6043)上安装有一个Y轴感应片c(6044),Y轴感应片c(6044)位于Y轴感应片c(6044)之间,模组连接块c(6043)安装在线性模组c上,线性模组c上方通过联轴器c(6042)连接有一个驱动电机d(6041),线性模组c背面连接有一个旋转电机c(6045),旋转电机c(6045)下方连接有一个安装机构b(6046),旋转电机c(6045)右侧连接有一块CCD安装块c(4047),CCD安装块c(4047)中段上连接有一个三号CCD(6048),CCD安装块c(4047)底部连接有一个光源c(6049)。
12.根据权利要求11所述的一种自动对位多工站零件安装机构,其特征在于:所述安装机构b(6046)顶部为一个延长轴c(6046a),延长轴c(6046a)上设有一个旋转感应片b(6046b),旋转感应片b(6046b)位于旋转电机c(6045)左侧的旋转传感器b内,延长轴c(6046a)下方延长段上设有一条滑轨c(6046c),滑轨c(6046c)上卡有一条吸嘴连接套c(6046d),吸嘴连接套c(6046d)上下各连接有一根弹簧c(6046e),吸嘴连接套c(6046d)底部连接有一个吸嘴c(6046f)和辅助吸嘴b(6046g)。
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