CN205256355U - 一种铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端 - Google Patents

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CN205256355U CN201620001637.7U CN201620001637U CN205256355U CN 205256355 U CN205256355 U CN 205256355U CN 201620001637 U CN201620001637 U CN 201620001637U CN 205256355 U CN205256355 U CN 205256355U
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魏银库
施泳
潘继民
董莉莉
李民宗
常雪景
付明霞
陈永
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Abstract

本实用新型涉及铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，可有效解决对站场内调车机车进行的调车作业进行全面的安全防护，保证铁路调车作业的安全问题，其结构是，由微处理器、北斗高精度定位模块、电台接收模块、通信模块、语音模块、存储模块构成，微处理器分别与北斗高精度定位模块、电台接收模块、通信模块、语音模块、存储模块相连，显示屏经通讯插口与微处理器相连，微处理器与电源相连，语音模块与装在壳体上的扬声器相连，构成语音警示结构，本实用新型将调车信号、调车前方防护距离、站场地图、机车位置等信息在机车上实时显示，通过机控方式，可有效防止调车机车冒进、挤道岔等常见事故的发生，杜绝了人控可能存在的操作漏洞。

Description

一种铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端
技术领域
本实用新型涉及铁路安全监控设备，特别是一种铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端。
背景技术
目前，铁路调车作业的事故发生率极高，已成为制约铁路安全的一大瓶颈问题。现有的铁路调车作业通常是采用人员目视瞭望的方式来观察调车线路情况，根据瞭望信号确认进路，预判停车距离。调车机车在推进作业时，常常由于机车司机的疏忽或者天气等外界条件的干扰，不能正确辨别机车信号。由于调车作业过程中的安全防护完全依靠人工来保证，因人员麻痹、疏忽导致机车挤岔冒进、超速连挂、机车冲突等行车事故或重大事故的情况时有发生，对运输安全构成了严重威胁。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，可有效解决对站场内调车机车进行的调车作业进行全面的安全防护，保证铁路调车作业的安全问题。
本实用新型解决的技术方案是，包括壳体、电源及其控制电路，壳体前面板上装有显示屏，所述的控制电路是由微处理器、北斗高精度定位模块、电台接收模块、通信模块、语音模块、存储模块构成，微处理器分别与北斗高精度定位模块、电台接收模块、通信模块、语音模块、存储模块相连，显示屏经通讯插口与微处理器相连，微处理器与电源相连，语音模块与装在壳体上的扬声器相连，构成语音警示结构。
本实用新型结构简单合理，可将调车信号、调车前方防护距离、站场地图、机车位置等信息在机车上实时显示，且通过机控方式，可有效防止调车机车冒进、挤道岔等常见事故的发生，杜绝了人控可能存在的操作漏洞，提高了调车作业的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构主视图。
图2为本实用新型的电路连接框示图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
由图1和图2所示，本实用新型包括壳体、电源及其控制电路，其特征在于，壳体1前面板上装有显示屏2，所述的控制电路是由微处理器1-1、北斗高精度定位模块1-2、电台接收模块1-3、通信模块1-4、语音模块1-5、存储模块1-6构成，微处理器1-1分别与北斗高精度定位模块1-2、电台接收模块1-3、通信模块1-4、语音模块1-5、存储模块1-6相连，显示屏2经通讯插口与微处理器1-1相连，微处理器1-1与电源1-7相连，语音模块1-5与装在壳体上的扬声器3相连，构成语音警示结构。
为了保证使用效果，所述的壳体为方形或圆形。
所述的微处理器采用双核A20处理器。
所述的北斗高精度定位模块采用北斗高精度RTK定位模块。
所述的电台接收模块采用数传模块。
所述的通信模块采用3G/4G/WiFi通信模块。
所述的语音模块采用语音播报模块。
所述的存储模块采用DDR3内存和NANDFLASH。
所述的显示屏采用TFT液晶显示屏。
要指出的是，本实用新型的贡献在于将现有的各部件科学合理的组合在一起，构成一种新型的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，有效用于对站场内调车机车进行的调车作业进行全面的安全防护，保证铁路调车作业的安全。以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的等同修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。
本实用新型中，车载终端的存储器内存储有站场内所有股道地图及信号灯位置数据，并实时显示机车当前位置及相关的信号灯状态。调车作业时，基于北斗差分高精度定位技术，实现机车的股道级定位，同时检测并接收信号灯数据。车载终端通过当前机车与相关信号灯距离及状态关系的综合比对，依据比对结果进行机务调车及自主安全防控。主要功能模块如下：
北斗高精度定位模块可通过接收北斗卫星导航定位电文，解算出车载终端所处的概略位置，同时通过接收基站广播的差分数据，融合概略位置和差分数据，最终得到高精度的位置数据，定位精度可达到亚米级，实现机车的股道级定位。结合北斗高精度定位数据及当前车站的站场股道地图数据对当前机车进行实时定位，确定机车在铁路上的位置信息以及所在的股道位置信息。
电台接收模块主要接收由监控中心经数传电台传来的三方面的数据信息：
1、接收基站的差分数据。通过电台接收模块实时获取的北斗基站差分数据并融合北斗高精度定位模块得到机车的高精度位置信息。
2、接收信号灯数据。车载终端能接收相关信号灯的状态数据。
3、接收监控计算机控制数据。车载终端能接收监控中心下发的各种控制命令，对机车进行预警和控制。具体地，当机车与禁行信号灯之间的距离小于安全值时，通过显示屏显示和语音信息提示司机采取措施，若司机没有采取措施，监控中心立即发出控制指令紧急制动，强制控制机车放风、停车。与此同时，通过当前机车与相关信号灯距离及状态关系的综合比对，车载终端也可自主判断和控制，一旦机车与禁行信号灯之间的距离小于安全值时，终端立即自主输出控制信号紧急制动，实现自主放风、停车。通过双控制***，实现双重安全保障，且通过机控方式，杜绝了人控可能存在的操作漏洞，保证调车作业的安全性、准确性和可靠性。
上述表明，本实用新型是提供一种铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，结构简单合理，可将调车信号、调车前方防护距离、站场地图、机车位置等信息在机车上实时显示，且通过机控方式，可有效防止调车机车冒进、挤道岔等常见事故的发生，杜绝了人控可能存在的操作漏洞，提高了调车作业的安全性和可靠性，具有很强的实用价值，经济和社会效益显著。

Claims (9)

1.一种铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，包括壳体、电源及其控制电路，其特征在于，壳体（1）前面板上装有显示屏（2），所述的控制电路是由微处理器（1-1）、北斗高精度定位模块（1-2）、电台接收模块（1-3）、通信模块（1-4）、语音模块（1-5）、存储模块（1-6）构成，微处理器（1-1）分别与北斗高精度定位模块（1-2）、电台接收模块（1-3）、通信模块（1-4）、语音模块（1-5）、存储模块（1-6）相连，显示屏（2）经通讯插口与微处理器（1-1）相连，微处理器（1-1）与电源（1-7）相连，语音模块（1-5）与装在壳体上的扬声器（3）相连，构成语音警示结构。
2.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的壳体为方形或圆形。
3.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的微处理器采用双核A20处理器。
4.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的北斗高精度定位模块采用北斗高精度RTK定位模块。
5.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的电台接收模块采用数传模块。
6.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的通信模块采用3G/4G/WiFi通信模块。
7.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的语音模块采用语音播报模块。
8.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的存储模块采用DDR3内存和NANDFLASH。
9.根据权利要求1所述的铁路站场调车监控***的北斗高精度车载终端，其特征在于：所述的显示屏采用TFT液晶显示屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108622144A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 成都九壹通智能科技股份有限公司 站场和机车动态信息传输***
CN108628212A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 成都九壹通智能科技股份有限公司 站场和机车动态信息采集***
WO2019015241A1 (zh) * 2017-07-17 2019-01-24 中车株洲电力机车有限公司 一种线路末端防冒进控制方法及线路末端防冒进车载设备

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