CN205255349U - 一种硫化装置中的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种硫化装置中的下料机构。它解决了现有硫化机中没有下料结构，需要人工将成品逐个从硫化机中取出，下料复杂等技术问题。本硫化装置中的下料机构，硫化装置包括机架，机架下部设置有若干用于定位的下定位块，机架上部设置有与下定位块一一对应的上定位块，下料机构包括若干顶杆、若干吸盘和安装板，若干顶杆竖直设置在下定位块上，且顶杆均匀设置，顶杆上端能和成品底部相接触，顶杆下端与一能带动其上下升降的升降机构相连，安装板通过一能带动其来回移动的移动机构设置在机架上，若干吸盘设置在安装板的下表面，且吸盘与下定位块一一对应设置，机架上设置有用于放置成品的放置盒。本实用新型具有下料方便的优点。

Description

一种硫化装置中的下料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料机构，特别是一种硫化装置中的下料机构。

背景技术

硫化机适用于各种橡塑制品的硫化和压制。防尘盖属于密封件，它是个环形罩，通常由金属件和橡胶件通过硫化机加工而成。防尘盖是固定在轴承的一个套圈或垫圈上，并朝另一套圈或垫圈延伸，遮住轴承内部空间，但不与另一套圈或垫圈接触。

经检索，如中国专利文献公开了一种新型平板硫化机【申请号：201510220930.2；公开号：CN104816416A】。这种新型平板硫化机，其特征在于：包括硫化机本体，所述硫化机本体包括上机座、下机座和液压油缸，液压油缸安装在下机座下方；所述上机座和下机座之间安装设有柱轴，柱轴上套设有可升降的工作平台，工作平台位于上机座和下机座之间；所述上机座下表面设有上加热板，工作平台上表面设有下加热板，工作平台下表面连接有柱塞，柱塞安装在液压油缸上；所述液压油缸上连接有液压油供应装置；所述液压油供应装置包括通过管路依次连接的控制单向阀、油泵和储油箱，控制单向阀与液压油缸连接，控制单向阀上安装有操作杆；所述硫化机本体一侧安装有与上加热板和下加热板电连接的控制箱。

该专利中公开的硫化机虽然安装简单，维修方便，能耗低，传动平稳，运转时噪音低，使用寿命长，但是，该硫化机中没有下料结构，需要人工将成品逐个从硫化机中取出，下料复杂，因此，设计出一种硫化装置中的下料机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种硫化装置中的下料机构，该下料机构具有下料方便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种硫化装置中的下料机构，硫化装置包括机架，机架下部设置有若干用于定位的下定位块，机架上部设置有与下定位块一一对应的上定位块，其特征在于，所述下料机构包括若干顶杆、若干吸盘和安装板，若干顶杆竖直设置在下定位块上，且顶杆均匀设置，顶杆上端能和成品底部相接触，顶杆下端与一能带动其上下升降的升降机构相连，安装板通过一能带动其来回移动的移动机构设置在机架上，若干吸盘设置在安装板的下表面，且吸盘与下定位块一一对应设置，机架上设置有用于放置成品的放置盒，放置盒和机架之间设置有弹簧，放置盒下部固定有振动电机。

本实用新型的工作原理如下：将金属件和橡胶件依次定位在机架上，将两者硫化制成成品，通过升降机构带动顶杆向上移动，随着顶杆逐渐向上移动，顶杆将成品从下定位块上顶出，通过移动机构带动安装板来回移动，安装板带动吸盘来回移动，使吸盘处于下定位块的上方，通过控制机构控制吸盘工作，吸盘将成品吸住，将成品放入放置盒中，可取代人工下料，下料方便；通过振动电机带动放置盒振动，可使成品在放置盒中均匀分布，存放效果好。

所述升降机构包括第一推杆电机、第一导轨、第一滑块和定位板，第一导轨竖直固定在机架上，第一滑块设置在第一导轨上，第一推杆电机固定在机架上，且第一推杆电机的推杆竖直向上，第一推杆电机的推杆端部和第一滑块相连，定位板固定在第一滑块上，顶杆下端固定在定位板上。

当需要使顶杆上下移动时，控制第一推杆电机的推杆上下移动，第一推杆电机的推杆带动第一滑块沿着第一导轨上下移动，第一滑块带动定位板上下移动，定位板带动顶杆上下移动，从而可使顶杆上下移动。

所述移动机构包括第二推杆电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第二推杆电机固定在机架上，且第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和第二滑块相连，安装板固定在第二滑块上。

当需要使安装板来回移动时，控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动第二滑块沿着第二导轨来回移动，第二滑块带动安装板来回移动，从而可使安装板来回移动。

所述机架上还设置有能控制吸盘动作的控制机构，控制机构包括真空泵、电磁阀和控制器，真空泵通过输气管和吸盘相连通，电磁阀设置在输气管中，控制器固定在机架上，电磁阀与该控制器相连。

当需要使吸盘工作时，通过控制器控制电磁阀处于打开状态，真空泵通过输送管将吸盘中的空气抽走，从而可使吸盘具有吸力。

所述输气管中还设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀可调节输气管中的流量大小，调节方便。

所述顶杆上端固定有保护垫，保护垫的材料为氟橡胶。

采用以上结构，通过保护垫可避免顶杆和成品直接接触，对成品起到较好的保护，防护作用好。

所述机架上还设置提醒机构，提醒机构包括检测杆、行程开关和警灯，检测杆固定在放置盒上，行程开关固定在机架上，检测杆能和行程开关相接触，警灯固定在放置盒上，警灯、行程开关与上述控制器相连。

当放置盒中成品放满时，放置盒在重力的重用下克服弹簧的弹力，放置盒带动检测杆向下移动，检测杆和行程开关接触，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制警灯报警，提醒直观、方便。

与现有技术相比，本硫化装置中的下料机构具有以下优点：

1、本实用新型中通过第一推杆电机使顶杆上下移动，将成品从下定位块上顶出，通过第二推杆电机使吸盘来回移动，将成品吸住，可取代人工下料，下料方便。

2、通过振动电机带动放置盒振动，可使成品在放置盒中均匀分布，存放效果好。

3、通过保护垫可避免顶杆和成品直接接触，对成品起到较好的保护，防护作用好。

4、通过检测杆和行程开关接触，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制警灯报警，提醒直观。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本实用新型中控制机构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、定位板；3、顶杆；4、吸盘；5、安装板；6、第二导轨；7、第二滑块；8、第二推杆电机；9、驱动气缸；10、上活动板；11、上加热板；12、上定位块；13、下定位块；14、下加热板；15、下固定板；16、第一导轨；17、第一滑块；18、第一推杆电机；19、控制器；20、保护垫；21、真空泵；22、输气管；23、电磁阀；24、流量调节阀；25、振动电机；26、行程开关；27、检测杆；28、弹簧；29、放置盒；30、警灯。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本硫化装置中的下料机构，硫化装置包括机架1，机架1下部设置有若干用于定位的下定位块13，机架1上部设置有与下定位块13一一对应的上定位块12，在本实施例中，机架1下部固定有下固定板15，下固定板15的上表面固定有下加热板14，下定位块13固定在下加热板14的上表面，下定位块13的数量为四个；机架1上部设置有上活动板10，上活动板10与一能带动其上下升降的驱动气缸9相连，上活动板10的下表面固定有上加热板11，上定位块12固定在上加热板11的下表面；下料机构包括若干顶杆3、若干吸盘4和安装板5，在本实施例中，顶杆3的数量为十二根，吸盘4的数量为四个；若干顶杆3竖直设置在下定位块13上，且顶杆3均匀设置，顶杆3上端能和成品底部相接触，顶杆3下端与一能带动其上下升降的升降机构相连，安装板5通过一能带动其来回移动的移动机构设置在机架1上，若干吸盘4设置在安装板5的下表面，且吸盘4与下定位块13一一对应设置，机架1上设置有用于放置成品的放置盒29，放置盒29和机架1之间设置有弹簧28，放置盒29下部固定有振动电机25。

如图1所示，升降机构包括第一推杆电机18、第一导轨16、第一滑块17和定位板2，第一导轨16竖直固定在机架1上，第一导轨16通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第一滑块17设置在第一导轨16上，第一滑块17可沿着第一导轨16移动；第一推杆电机18固定在机架1上，第一推杆电机18通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且第一推杆电机18的推杆竖直向上，第一推杆电机18的推杆端部和第一滑块17相连，第一推杆电机18的推杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块17相连；定位板2固定在第一滑块17上，定位板2通过螺栓连接的方式固定在第一滑块17上；顶杆3下端固定在定位板2上，顶杆3下端通过螺栓连接的方式固定在定位板2上。

如图1所示，移动机构包括第二推杆电机8、第二导轨6和第二滑块7，第二导轨6水平固定在机架1上，第二导轨6通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第二滑块7设置在第二导轨6上，第二滑块7可沿着第二导轨6移动；第二推杆电机8固定在机架1上，第二推杆电机8通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且第二推杆电机8的推杆水平设置，第二推杆电机8的推杆端部和第二滑块7相连，第二推杆电机8的推杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块7相连；安装板5固定在第二滑块7上，安装板5通过螺栓连接的方式固定在第二滑块7上。

如图1、图3所示，机架1上还设置有能控制吸盘4动作的控制机构，控制机构包括真空泵21、电磁阀23和控制器19，真空泵21通过输气管22和吸盘4相连通，电磁阀23设置在输气管22中，控制器19固定在机架1上，控制器19通过螺栓连接的方式固定在机架1上；电磁阀23与该控制器19相连；在本实施例中，控制器19采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电磁阀、警灯、行程开关的程序为现有，其程序不需要重新编辑；输气管22中还设置有流量调节阀24；采用该结构，通过流量调节阀24可调节输气管22中的流量大小，调节方便。

如图1、图2所示，顶杆3上端固定有保护垫20，保护垫20的材料为氟橡胶；采用该结构，通过保护垫20可避免顶杆3和成品直接接触，对成品起到较好的保护，防护作用好。

如图1所示，机架1上还设置提醒机构，提醒机构包括检测杆27、行程开关26和警灯30，检测杆27固定在放置盒29上，检测杆27通过螺栓连接的方式固定在放置盒29上；行程开关26固定在机架1上，行程开关26通过螺栓连接的方式固定在机架1上；检测杆27能和行程开关26相接触，警灯30固定在放置盒29上，警灯30、行程开关26与控制器19相连。

本实用新型的工作原理如下：将金属件和橡胶件依次套在下定位块13上，通过驱动气缸9带动上活动板10向下移动，上活动板10带动上加热板11向下移动，上加热板11带动上定位块12向下移动，将金属件和橡胶件硫化制成成品；控制第一推杆电机18的推杆上下移动，第一推杆电机18的推杆带动第一滑块17沿着第一导轨16上下移动，第一滑块17带动定位板2上下移动，定位板2带动顶杆3上下移动，随着顶杆3逐渐向上移动，顶杆3将成品从下定位块13上顶出；控制第二推杆电机8的推杆来回移动，第二推杆电机8的推杆带动第二滑块7沿着第二导轨6来回移动，第二滑块7带动安装板5来回移动，安装板5带动吸盘4来回移动，使吸盘4处于下定位块13的上方；通过控制器19控制电磁阀23处于打开状态，真空泵21通过输送管将吸盘4中的空气抽走，吸盘4将成品吸住，将成品放入放置盒29中；当放置盒29中成品放满时，放置盒29在重力的重用下克服弹簧28的弹力，放置盒29带动检测杆27向下移动，检测杆27和行程开关26接触，行程开关26将信号传递给控制器，控制器19控制警灯30报警。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种硫化装置中的下料机构，硫化装置包括机架，机架下部设置有若干用于定位的下定位块，机架上部设置有与下定位块一一对应的上定位块，其特征在于，所述下料机构包括若干顶杆、若干吸盘和安装板，若干顶杆竖直设置在下定位块上，且顶杆均匀设置，顶杆上端能和成品底部相接触，顶杆下端与一能带动其上下升降的升降机构相连，安装板通过一能带动其来回移动的移动机构设置在机架上，若干吸盘设置在安装板的下表面，且吸盘与下定位块一一对应设置，机架上设置有用于放置成品的放置盒，放置盒和机架之间设置有弹簧，放置盒下部固定有振动电机。

2.根据权利要求1所述的硫化装置中的下料机构，其特征在于，所述升降机构包括第一推杆电机、第一导轨、第一滑块和定位板，第一导轨竖直固定在机架上，第一滑块设置在第一导轨上，第一推杆电机固定在机架上，且第一推杆电机的推杆竖直向上，第一推杆电机的推杆端部和第一滑块相连，定位板固定在第一滑块上，顶杆下端固定在定位板上。

3.根据权利要求2所述的硫化装置中的下料机构，其特征在于，所述移动机构包括第二推杆电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第二推杆电机固定在机架上，且第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和第二滑块相连，安装板固定在第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的硫化装置中的下料机构，其特征在于，所述机架上还设置有能控制吸盘动作的控制机构，控制机构包括真空泵、电磁阀和控制器，真空泵通过输气管和吸盘相连通，电磁阀设置在输气管中，控制器固定在机架上，电磁阀与该控制器相连；所述输气管中还设置有流量调节阀。

5.根据权利要求1所述的硫化装置中的下料机构，其特征在于，所述顶杆上端固定有保护垫，保护垫的材料为氟橡胶。

6.根据权利要求4所述的硫化装置中的下料机构，其特征在于，所述机架上还设置提醒机构，提醒机构包括检测杆、行程开关和警灯，检测杆固定在放置盒上，行程开关固定在机架上，检测杆能和行程开关相接触，警灯固定在放置盒上，警灯、行程开关与上述控制器相连。