CN205253827U - 一种伺服控制板料进给落料加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种伺服控制板料进给落料加工装置，包括双圆落料机床，双圆落料机床的进料侧通过送料辊道Ⅰ连接有分垛移料装置，双圆落料机床的出料侧通过送料辊道Ⅱ连接有单圆落料机床，送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ上分别设有伺服夹抓Ⅰ和伺服夹抓Ⅱ，双圆落料机床旁设有与送料辊道Ⅰ、双圆落料机床、送料辊道Ⅱ和单圆落料机床连接的伺服控制装置。本实用新型的钢板进给由伺服控制装置设定控制，进给尺寸由人机交互界面输入，控制方便；送料精度高，节约原材料；伺服控制装置与落料机床联动，自动化程度高，节约了劳动力；提高了生产率，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服控制钢生产加工装置领域，具体是一种伺服控制板料进给落料加工装置。
背景技术
目前，车轮轮辐的辐板在冲裁下料时，钢板由电机、减速机通过链轮传动的辊道送料，其缺点是在送料时钢板进给尺寸不能精确控制，需人工辅助送料，无法实现送料辊道与落料机床间的联机控制，不仅影响生产效率，加大了工人的劳动强度，而且无法实现生产线的自动化控制。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单，效果良好的伺服控制板料进给落料加工装置。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种伺服控制板料进给落料加工装置，包括双圆落料机床，所述双圆落料机床的进料侧通过送料辊道Ⅰ连接有分垛移料装置，所述双圆落料机床的出料侧通过送料辊道Ⅱ连接有单圆落料机床，所述双圆落料机床和单圆落料机床的进料口处分别设有零点定位顶出装置Ⅰ和零点定位顶出装置Ⅱ，所述送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ上分别设有伺服夹抓Ⅰ和伺服夹抓Ⅱ，所述双圆落料机床和单圆落料机床之间设有成品料输出装置，所述双圆落料机床旁设有与送料辊道Ⅰ、双圆落料机床、送料辊道Ⅱ和单圆落料机床连接的伺服控制装置。
其进一步是：所述单圆落料机床的进料侧设有废料推出装置。
所述送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ上设有方向与物料运动方向一致的伺服夹抓活动轨道。
所述送料辊道Ⅰ远离双圆落料机床进料口的一端和送料辊道Ⅱ靠近双圆落料机床出料口的一端均设有对中装置。
所述送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ的两侧均设有挡板。
所述成品料输出装置由成品料输送辊道、成品料爬坡装置和码垛机器人组成，所述成品料输送辊道的两端分别与双圆落料机床的落料口和单圆落料机床的落料口连接，所述成品料爬坡装置垂直安装在成品料输送辊道的中间位置，所述码垛机器人设置在成品料爬坡装置旁。
本实用新型具有如下优点：本实用新型的钢板进给由伺服控制装置设定控制，进给尺寸由人机交互界面输入，控制方便；送料精度高，节约原材料；伺服控制装置与落料机床联动，自动化程度高，节约了劳动力；提高了生产率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型经过第一次落料后的钢板的结构示意图；
图4是本实用新型经过第二次落料后的钢板的结构示意图；
图中：1、分垛移料装置，2、挡板，3、对中装置，4、伺服夹抓Ⅰ，5、送料辊道Ⅰ，6、零点定位顶出装置Ⅰ，7、双圆落料机床，8、废料推出装置，9、成品料输送辊道，10、成品料爬坡装置，11、单圆落料机床，12、码垛机器人，13、伺服控制装置，14、伺服夹抓Ⅱ，15、送料辊道Ⅱ，16、零点定位顶出装置Ⅱ，17、伺服夹抓活动轨道。
具体实施方式
如图1至图4所示的一种伺服控制板料进给落料加工装置，包括双圆落料机床7，所述双圆落料机床7的进料侧通过送料辊道Ⅰ5连接有分垛移料装置1，所述双圆落料机床7的出料侧通过送料辊道Ⅱ15连接有单圆落料机床11，所述双圆落料机床7和单圆落料机床11的进料口处分别设有零点定位顶出装置Ⅰ6和零点定位顶出装置Ⅱ16，所述送料辊道Ⅰ5和送料辊道Ⅱ15上分别设有伺服夹抓Ⅰ4和伺服夹抓Ⅱ14，所述双圆落料机床7和单圆落料机床11之间设有成品料输出装置，所述双圆落料机床7旁设有与送料辊道Ⅰ5、双圆落料机床7、送料辊道Ⅱ15和单圆落料机床11连接的伺服控制装置13。所述单圆落料机床11的进料侧设有废料推出装置8。所述送料辊道Ⅰ5和送料辊道Ⅱ15上设有方向与物料运动方向一致的伺服夹抓活动轨道17。本实用新型的分垛移料装置用于将钢板吊起移入送料辊道Ⅰ，此时零点定位顶出装置Ⅰ顶起，当钢板前端与零点定位顶出装置Ⅰ接触，零点定位顶出装置Ⅰ上的发讯开关发讯，送料辊道Ⅰ停止运行，伺服夹抓Ⅰ夹紧钢板，零点定位顶出装置Ⅰ落下，伺服夹抓Ⅰ在伺服控制装置控制下进给，进给尺寸由伺服控制装置设定并控制，当伺服夹抓Ⅰ完成一次进给后控制***发讯，双圆落料机床下行落料，落料完成后落料机床回程，伺服夹抓Ⅰ进行下一次进给，直至完成整块钢板的双圆冲裁落料；双圆落料完成后，钢板在运料辊道Ⅰ上继续运行，经与双圆落料同样的控制***作用下，完成单圆冲裁落料，落料完成后的废料由废料推出装置推出；成品料经成品输出装置传送并码垛。其中送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ由两半组成，中间放置伺服夹抓的运行轨道，轨道方向与物料运动方向一致，便于伺服夹抓Ⅰ和伺服夹抓Ⅱ进行进给送料。
如图1至图4所示的一种伺服控制板料进给落料加工装置，所述送料辊道Ⅰ5远离双圆落料机床7进料口的一端和送料辊道Ⅱ15靠近双圆落料机床7出料口的一端均设有对中装置3。本实用新型的送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ运行带动钢板前行进入对中装置，对中装置运行使钢板中心与落料机床中心对齐，便于进行准确落料。
如图1至图4所示的一种伺服控制板料进给落料加工装置，所述送料辊道Ⅰ5和送料辊道Ⅱ15的两侧均设有挡板2。本实用新型的送料辊道Ⅰ和送料辊道Ⅱ的两侧设置的挡板可有效防止钢板在运行过程中偏移运行轨道或者从送料辊道上滑落，为操作者减少了许多不必要的麻烦，提高了工作效率。
如图1至图4所示的一种伺服控制板料进给落料加工装置，所述成品料输出装置由成品料输送辊道9、成品料爬坡装置10和码垛机器人12组成，所述成品料输送辊道9的两端分别与双圆落料机床7的落料口和单圆落料机床11的落料口连接，所述成品料爬坡装置10垂直安装在成品料输送辊道9的中间位置，所述码垛机器人12设置在成品料爬坡装置10旁。本实用新型的钢板经双圆落料机床、单圆落料机床落料后的成品料经落料机床出料口滑入成品料输送辊道，成品料输送辊道运转，带动成品料进入成品料爬坡装置，成品料爬坡装置运行，将成品料传送出地面，最后由码垛机器人码垛摆放整齐。
Claims (6)
1.一种伺服控制板料进给落料加工装置，其特征在于：包括双圆落料机床（7），所述双圆落料机床（7）的进料侧通过送料辊道Ⅰ（5）连接有分垛移料装置（1），所述双圆落料机床（7）的出料侧通过送料辊道Ⅱ（15）连接有单圆落料机床（11），所述双圆落料机床（7）和单圆落料机床（11）的进料口处分别设有零点定位顶出装置Ⅰ（6）和零点定位顶出装置Ⅱ（16），所述送料辊道Ⅰ（5）和送料辊道Ⅱ（15）上分别设有伺服夹抓Ⅰ（4）和伺服夹抓Ⅱ（14），所述双圆落料机床（7）和单圆落料机床（11）之间设有成品料输出装置，所述双圆落料机床（7）旁设有与送料辊道Ⅰ（5）、双圆落料机床（7）、送料辊道Ⅱ（15）和单圆落料机床（11）连接的伺服控制装置（13）。
2.如权利要求1所述的一种伺服控制板料进给落料加工装置，其特征在于：所述单圆落料机床（11）的进料侧设有废料推出装置（8）。
3.如权利要求1所述的一种伺服控制板料进给落料加工装置，其特征在于：所述送料辊道Ⅰ（5）和送料辊道Ⅱ（15）上设有方向与物料运动方向一致的伺服夹抓活动轨道（17）。
4.如权利要求1所述的一种伺服控制板料进给落料加工装置，其特征在于：所述送料辊道Ⅰ（5）远离双圆落料机床（7）进料口的一端和送料辊道Ⅱ（15）靠近双圆落料机床（7）出料口的一端均设有对中装置（3）。
5.如权利要求1所述的一种伺服控制板料进给落料加工装置，其特征在于：所述送料辊道Ⅰ（5）和送料辊道Ⅱ（15）的两侧均设有挡板（2）。
6.如权利要求1所述的一种伺服控制板料进给落料加工装置，其特征在于：所述成品料输出装置由成品料输送辊道（9）、成品料爬坡装置（10）和码垛机器人（12）组成，所述成品料输送辊道（9）的两端分别与双圆落料机床（7）的落料口和单圆落料机床（11）的落料口连接，所述成品料爬坡装置（10）垂直安装在成品料输送辊道（9）的中间位置，所述码垛机器人（12）设置在成品料爬坡装置（10）旁。
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| CN106955932A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-18 | 江苏森蓝智能***有限公司 | 一种全自动铝型材深加工设备 |
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