CN205244260U - 一种行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆驻车制动执行器的行星减速器，至少包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星轮托架、第二级太阳轮、第二级行星轮、输出盘、内齿圈及固定件，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔，所述固定件与所述内齿圈卡接。本实用新型的行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠；第一级太阳轮与驱动轮一体成型的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且驱动轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。

Description

一种行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体涉及一种用于车辆驻车制动执行器的行星减速器。

背景技术

目前市场上的行星减速器技术虽然较为成熟，用户选用的范围也较大，但其直接运用于车辆驻车制动执行器时，存在安装定位不精准、空间利用率较低的缺陷，因此，有必要设计一种专门应用于车辆驻车制动执行器的行星减速器。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于车辆驻车制动执行器的结构改进型行星减速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种行星减速器，至少包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星轮托架、第二级太阳轮、第二级行星轮、输出盘、内齿圈及固定件，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔，所述固定件与所述内齿圈卡接。

进一步的，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块，所述卡块上设有卡槽；所述固定件上设有与所述卡槽的数量相匹配的卡件，所述卡件的自由端设有卡勾，所述卡件为弹性件，所述卡勾由卡件的外侧表面沿径向向外延伸。

进一步的，所述卡勾穿过所述卡槽并与所述卡块卡合连接状态下，所述内齿圈的下表面与所述固定件的上表面紧密贴合。

进一步的，还包括驱动轮，该驱动轮的下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体，所述第一级太阳轮设于所述腔体内。

进一步的，所述第一级太阳轮与所述驱动轮一体成型。

进一步的，所述驱动轮为齿形轮。

进一步的，所述第一级行星轮托架上设于定位芯轴，该定位芯轴的一端穿过所述第一级太阳轮并延伸至驱动轮的端面外，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。

进一步的，所述输出盘的下部设有输出花键。

进一步的，所述第一级行星轮托架上设有用于安装第一级行星轮的轮轴一。

进一步的，所述输出盘上设有用于安装第二级行星轮的轮轴二。

本实用新型的行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与驱动轮一体成型的的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且驱动轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。

附图说明

图1为本实施例行星减速器的结构示意图；

图2为本实施例行星减速器的***状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的一种行星减速器，包括第一级太阳轮13、呈圆周排列的3个第一级行星轮40、第一级行星轮托架50，在其第一级行星轮托架50的上表面设有用于安装第一级行星轮40的轮轴一52，第一级太阳轮13位于第一级行星轮托架50的中心并与3个第一级行星轮40均啮合。在其第一级行星轮托架50的下端面设有第二级太阳轮53，第二级太阳轮53与4个第二级行星轮60均啮合，其中4个第二级行星轮60安装于输出盘70上的轮轴二71上。在上述输出盘70的下端固定设置有输出花键73。

需要说明的是，上述两级齿轮减速机构均安装于内齿圈20中。作为本实施例的改进，上述内齿圈20内部包括第一级内齿轮21和第二级内齿轮22，其中3个第一级行星轮40均与第一级内齿轮21啮合，4个第二级行星轮60均与第二级内齿轮22啮合。本实施例的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高。

进一步的，本实施例的行星减速器还包括固定件30，在该固定件30上设有用于安装输出盘70的输出孔31，上述固定件30与内齿圈20卡接。一种优选的结构，在内齿圈20的圆周方向设有若干卡块23，该卡块23上设有卡槽24。相应的，在其固定件30上设有与卡槽24的数量相匹配的卡件32，该卡件32的自由端设有卡勾33。需要说明的是，上述卡件32为弹性件，卡勾33由卡件32的外侧表面沿径向向外延伸。安装时，卡勾33穿过卡槽24的过程中，卡件32沿着固定件30的径向向内变形，至卡勾33彻穿过卡槽24后，卡件32恢复至原始状态，实现卡勾33与卡块23的卡接。

需要说明的是，卡勾33与卡块23的卡接完成后，内齿圈20的下表面与固定件30的上表面紧密贴合。该种卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接。

作为本实施例的另一处改进，在其行星减速器的输入端设有驱动轮10，该驱动轮10的下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体12，并且第一级太阳轮13设于腔体12内，作为优选，第一级太阳轮13与驱动轮10一体成型。该结构的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且驱动轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。其中驱动轮10可以为皮带轮、链轮或齿轮等，在本实施例中，优选为齿形皮带轮11。

进一步的，为了安装与定位精准，在其第一级行星轮托架50上还设有定位芯轴51，该定位芯轴51的一端穿过第一级太阳轮13并延伸至驱动轮10的端面外，另一端安装有第二级太阳轮54并与输出盘70的中心连接。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速器，至少包括第一级太阳轮（13）、第一级行星轮（40）、第一级行星轮托架（50）、第二级太阳轮（53）、第二级行星轮（60）、输出盘（70）、内齿圈（20）及固定件（30），其特征在于，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮（21）和第二级内齿轮（22），所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔（31），所述固定件与所述内齿圈卡接。

2.按照权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块（23），所述卡块上设有卡槽（24）；所述固定件上设有与所述卡槽的数量相匹配的卡件（32），所述卡件（32）的自由端设有卡勾（33），所述卡件为弹性件，所述卡勾由卡件的外侧表面沿径向向外延伸。

3.按照权利要求2所述的行星减速器，其特征在于，所述卡勾穿过所述卡槽并与所述卡块卡合连接状态下，所述内齿圈的下表面与所述固定件的上表面紧密贴合。

4.按照权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，还包括驱动轮（10），该驱动轮的下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体（12），所述第一级太阳轮设于所述腔体内。

5.按照权利要求4所述的行星减速器，其特征在于，所述第一级太阳轮与所述驱动轮一体成型。

6.按照权利要求4所述的行星减速器，其特征在于，所述驱动轮为齿形轮（11）。

7.按照权利要求1-6任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述第一级行星轮托架上设于定位芯轴（51），该定位芯轴的一端穿过所述第一级太阳轮并延伸至驱动轮的端面外，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。

8.按照权利要求1-6任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述输出盘的下部设有输出花键（73）。

9.按照权利要求1-6任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述第一级行星轮托架上设有用于安装第一级行星轮的轮轴一（52）。

10.按照权利要求1-6任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述输出盘上设有用于安装第二级行星轮的轮轴二（71）。