CN205243192U - 一种具有机械锁芯的智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种具有机械锁芯的智能门锁，属于智能门锁技术领域，包括机械锁芯、锁帽连接块、仿形承重固定座、锁芯传力轴、极性分割块、极性识别块、棘轮、棘轮限位座、限位压块、复位弹簧、限位套、电磁离合器、半联轴器输出轴、直流电机座、直流驱动电机、限位直流电机、限位电机固定座、轴承固定座、调心轴承、T型丝杆、凸轮、限位销钉、电流检测套、智能控制器、固定连接轴、箱体盖。本实用新型通过手机与智能控制器无线连接，控制直流驱动电机驱动电磁离合器和机械锁芯实现开关门，电流检测套检测电流通断，实时监控开关门的状态，限位直流电机驱动T型丝杆和凸轮，限制棘轮实现任意位置自锁，实现开关门状态保持，实现智能门锁功能。

Description

一种具有机械锁芯的智能门锁

技术领域

本实用新型属于智能门锁技术领域，特别是涉及到一种具有机械锁芯的智能门锁。

背景技术

目前国内的防盗门锁包括有锁体锁舌和反锁分开控制的防盗锁，双快功能的防盗锁，门外把手不能转动的防盗锁，门外把手无反锁功能的防盗锁等，这些防盗锁没有统一的执行规格及标准。这导致了目前大多数机械门锁要升级改造为智能门锁，采取的是完全替换的方式。另外锁体功能的不同和开门方式的不统一，空间的局限等，无不对机械门锁升级为智能门锁产生了瓶颈。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有机械锁芯的智能门锁，用来解决目前大多数机械门锁要升级改造为智能门锁，采取的是完全替换的方式；锁体功能的不同和开门方式的不统一，空间的局限等，对机械门锁升级为智能门锁产生了瓶颈等技术问题。

一种具有机械锁芯的智能门锁，其特征是：包括机械锁芯、锁帽连接块、仿形承重固定座、锁芯传力轴、电流极性分割块、电流极性识别块、棘轮、棘轮限位座、限位压块、复位弹簧、限位套、电磁离合器、半联轴器输出轴、直流电机座、直流驱动电机、限位直流电机、限位电机固定座、轴承固定座、调心轴承、T型丝杆、凸轮、限位销钉、电流检测套、智能控制器、固定连接轴、箱体盖，

所述锁帽连接块的一侧与防盗门的门内把手框连接，另一侧与仿形承重固定座固定连接；所述仿形承重固定座的一侧设置有棘轮限位座固定孔和电流检测限位固定孔，仿形承重固定座的另一侧中部设置有仿把手框孔形限位固定座；所述仿把手框孔形限位固定座的中部设置有仿锁芯限位固定孔；所述锁芯传力轴的一端为轴，另一端为轴套，锁芯传力轴的轴端通过仿形承重固定座的通孔与机械锁芯连接，锁芯传力轴的轴套与棘轮连接；电流极性分割块套装在锁芯传力轴的外部；所述电流极性识别块通过键与电流极性分割块固定连接；所述棘轮限位座套在棘轮外部，棘轮限位座的两侧设置有通孔，棘轮限位座通过螺栓穿过通孔后与棘轮限位座固定孔固定连接，棘轮限位座上设置有限位压块；所述复位弹簧套在限位压块的外部；所述限位套套在限位压块的外部并且位于复位弹簧的一端；所述电磁离合器的输出轴与棘轮连接，电磁离合器的输入端通过键与半联轴器输出轴固定连接；所述半联轴器输出轴与直流驱动电机的输出轴连接；所述直流驱动电机与直流电机座固定连接；

所述限位直流电机与直流驱动电机安装在直流电机座的同侧，限位直流电机通过限位电机固定座固定安装在直流电机座上，限位直流电机的输出轴与T型丝杆的内孔通过自锁螺丝固定连接；所述调心轴承套在T型丝杆的光轴部分；所述轴承固定座套在调心轴承的外部，并且轴承固定座固定安装在直流电机座上；所述凸轮设置有内螺纹，凸轮与T型丝杆螺纹配合连接，凸轮的凸起部分与限位压块活动连接；

所述限位销钉穿过电流检测套后与电流检测限位固定孔固定连接；所述智能控制器上设置有无线通信模块，该无线通信模块与智能终端通过无线通信连接，智能控制器通过导线分别与电磁离合器、直流驱动电机、限位直流电机、限位销钉连接；

所述固定连接轴为两端设置有内螺纹的连接轴，固定连接轴的两端通过螺栓分别与仿形承重固定座、直流电机座连接；所述箱体盖与仿形承重固定座连接。

所述固定连接轴的数量为两个或者两个以上。

所述仿把手框孔形限位固定座的形状与防盗门的门内把手框形状一致。

所述无线通信模块包括蓝牙通信模块和WIFI通信模块。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

1、本实用新型通过手机与智能控制器无线连接，控制直流驱动电机驱动电磁离合器和机械锁芯实现开关门，电流检测套检测电流通断，实时监控开关门的状态，限位直流电机驱动T型丝杆和凸轮，限制棘轮实现任意位置自锁，实现开关门状态保持，实现智能门锁功能。

2、本实用新型设置有电磁离合器，当用钥匙手动开门时使用的力和正常机械锁开门一样，不会增加额外的力，保证了钥匙不会因阻抗智能锁的阻力而变形。

3、本实用新型的位置监测，应用导体和绝缘体与导体接触，通电和断电的原理，利用放大电路实时监测，采集信号，反馈输出，电流检测套在限位销钉的限位固定下与电流极性识别块实时接触，在电流极性分割块的分割下，通过放大电路的反馈输出，检测直流驱动电机的转动方向和角度，实现精准开门，延长了直流驱动电机寿命。

4、本实用新型通过极性分割块和极性识别块配合，实现限位保持、开门延时功能，有效解决了空间局限问题，使用者在有效距离内即可实现开门而免去了到门前等待开门的烦扰。

5、极性分割块和极性识别块代替了传统的霍尔传感器，大大降低了生产成本。

6、仿形承重固定座为仿形固定方式，使本锁体安装更加方便、牢固可靠。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种具有机械锁芯的智能门锁的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种具有机械锁芯的智能门锁的***结构示意图。

图3为本实用新型一种具有机械锁芯的智能门锁中仿形承重固定座的A面结构示意图。

图4为本实用新型一种具有机械锁芯的智能门锁中仿形承重固定座的B面结构示意图。

图5为本实用新型一种具有机械锁芯的智能门锁中凸轮与限位压块的安装位置结构示意图。

图中1-机械锁芯、2-锁帽连接块、3-仿形承重固定座、4-锁芯传力轴、5-电流极性分割块、6-电流极性识别块、7-棘轮、8-棘轮限位座、9-限位压块、10-复位弹簧、11-限位套、12-电磁离合器、13-半联轴器输出轴、14-直流电机座、15-直流驱动电机、16-限位直流电机、17-限位电机固定座、18-轴承固定座、19-调心轴承、20-T型丝杆、21-凸轮、22-限位销钉、23-电流检测套、24-智能控制器、25-固定连接轴、26-箱体盖、27-棘轮限位座固定孔、28-电流检测限位固定孔、29-仿把手框孔形限位固定座、30-仿锁芯限位固定孔。

具体实施方式

如图所示，一种具有机械锁芯的智能门锁，其特征是：包括机械锁芯1、锁帽连接块2、仿形承重固定座3、锁芯传力轴4、电流极性分割块5、电流极性识别块6、棘轮7、棘轮限位座8、限位压块9、复位弹簧10、限位套11、电磁离合器12、半联轴器输出轴13、直流电机座14、直流驱动电机15、限位直流电机16、限位电机固定座17、轴承固定座18、调心轴承19、T型丝杆20、凸轮21、限位销钉22、电流检测套23、智能控制器24、固定连接轴25、箱体盖26，

所述锁帽连接块2的一侧与防盗门的门内把手框连接，另一侧与仿形承重固定座3固定连接；所述仿形承重固定座3的一侧设置有棘轮限位座固定孔27和电流检测限位固定孔28，仿形承重固定座3的另一侧中部设置有仿把手框孔形限位固定座29；所述仿把手框孔形限位固定座29的中部设置有仿锁芯限位固定孔30；所述锁芯传力轴4的一端为轴，另一端为轴套，锁芯传力轴4的轴端通过仿形承重固定座3的通孔与机械锁芯1连接，锁芯传力轴4的轴套与棘轮7连接；电流极性分割块5套装在锁芯传力轴4的外部；所述电流极性识别块6通过键与电流极性分割块5固定连接；所述棘轮限位座8套在棘轮7外部，棘轮限位座8的两侧设置有通孔，棘轮限位座8通过螺栓穿过通孔后与棘轮限位座固定孔27固定连接，棘轮限位座8上设置有限位压块9；所述复位弹簧10套在限位压块9的外部；所述限位套11套在限位压块9的外部并且位于复位弹簧10的一端；所述电磁离合器12的输出轴与棘轮7连接，电磁离合器12的输入端通过键与半联轴器输出轴13固定连接；所述半联轴器输出轴13与直流驱动电机15的输出轴连接；所述直流驱动电机15与直流电机座14固定连接；

限位保持机构如图5所示，所述限位直流电机16与直流驱动电机15安装在直流电机座14的同侧，限位直流电机16通过限位电机固定座17固定安装在直流电机座14上，限位直流电机16的输出轴与T型丝杆20的内孔通过自锁螺丝固定连接，将其锁紧为一体；所述调心轴承19套在T型丝杆20的光轴部分；所述轴承固定座18套在调心轴承19的外部，起到限位固定调心轴承19的作用，并且轴承固定座18固定安装在直流电机座14上；所述凸轮21设置有内螺纹，凸轮21与T型丝杆20螺纹配合连接，凸轮21的凸起部分与限位压块9活动限位连接；

所述限位销钉22穿过电流检测套23后与电流检测限位固定孔28固定连接；所述智能控制器24上设置有无线通信模块，该无线通信模块与智能终端通过无线通信连接，智能控制器24通过导线分别与电磁离合器12、直流驱动电机15、限位直流电机16、限位销钉22连接；

所述固定连接轴25为两端设置有内螺纹的连接轴，固定连接轴25的两端通过螺栓分别与仿形承重固定座3、直流电机座14连接；所述箱体盖26与仿形承重固定座3连接。

所述固定连接轴25的数量为两个或者两个以上。

所述仿把手框孔形限位固定座29的形状与防盗门的门内把手框形状一致。

所述无线通信模块包括蓝牙通信模块和WIFI通信模块。

直流驱动电机15驱动机械锁芯1转轴转动实现开关门和反锁，实现这一功能的是在直流驱动电机15输出轴和半联轴器输出轴13连接为一体，在电磁离合器12的通断电吸合下，通过锁芯传力轴4带动机械锁芯1转轴转动，因为加了离合器功能，在停电或者手动开门时，转动钥匙和现在正常开门一样，不会增加任何负载，有利于保护钥匙的使用寿命，其整体通过仿形承重固定座3和锁帽连接块2固定在原来门内把手框上，由于是仿形固定块限位固定，其牢固可靠，不会发生偏移。

另对电流实时监测可以确定开关门状态，此机构包括电流检测套23在限位销钉22的限位固定下与电流极性识别块6实时接触，在电流极性分割块5的分割下，通过放大电路反馈输出，检测直流驱动电机15的转动方向和角度，实现精准开门，保护直流驱动电机15的寿命。

由于门框有封条的缘故，普通的智能门锁在电机驱动开门以后，门并不会打开，相反锁舌会在弹簧的作用下将门锁上，外把手无此打开功能，必须用钥匙开启，为了解决这一问题，克服空间局限性，本实用新型开发了一套限位保持自锁机构，具体操作是在直流驱动电机15开门到底时，限位直流电机16输出轴连接T型丝杆20，在调心轴承19的居中固定下，转动T型丝杆20，驱动凸轮水平前后移动，凸轮和丝杆由于是螺旋副传动本身具有自锁功能，在凸轮21前后移动的同时，带动附着于之上的限位压块9压缩复位弹簧10限制并卡死棘轮7开门时的位置，不能移动，实现用户延时开门的功能。

Claims (4)

1.一种具有机械锁芯的智能门锁，其特征是：包括机械锁芯(1)、锁帽连接块(2)、仿形承重固定座(3)、锁芯传力轴(4)、电流极性分割块(5)、电流极性识别块(6)、棘轮(7)、棘轮限位座(8)、限位压块(9)、复位弹簧(10)、限位套(11)、电磁离合器(12)、半联轴器输出轴(13)、直流电机座(14)、直流驱动电机(15)、限位直流电机(16)、限位电机固定座(17)、轴承固定座(18)、调心轴承(19)、T型丝杆(20)、凸轮(21)、限位销钉(22)、电流检测套(23)、智能控制器(24)、固定连接轴(25)、箱体盖(26)，

所述锁帽连接块(2)的一侧与防盗门的门内把手框连接，另一侧与仿形承重固定座(3)固定连接；所述仿形承重固定座(3)的一侧设置有棘轮限位座固定孔(27)和电流检测限位固定孔(28)，仿形承重固定座(3)的另一侧中部设置有仿把手框孔形限位固定座(29)；所述仿把手框孔形限位固定座(29)的中部设置有仿锁芯限位固定孔(30)；所述锁芯传力轴(4)的一端为轴，另一端为轴套，锁芯传力轴(4)的轴端通过仿形承重固定座(3)的通孔与机械锁芯(1)连接，锁芯传力轴(4)的轴套与棘轮(7)连接；电流极性分割块(5)套装在锁芯传力轴(4)的外部；所述电流极性识别块(6)通过键与电流极性分割块(5)固定连接；所述棘轮限位座(8)套在棘轮(7)外部，棘轮限位座(8)的两侧设置有通孔，棘轮限位座(8)通过螺栓穿过通孔后与棘轮限位座固定孔(27)固定连接，棘轮限位座(8)上设置有限位压块(9)；所述复位弹簧(10)套在限位压块(9)的外部；所述限位套(11)套在限位压块(9)的外部并且位于复位弹簧(10)的一端；所述电磁离合器(12)的输出轴与棘轮(7)连接，电磁离合器(12)的输入端通过键与半联轴器输出轴(13)固定连接；所述半联轴器输出轴(13)与直流驱动电机(15)的输出轴连接；所述直流驱动电机(15)与直流电机座(14)固定连接；

所述限位直流电机(16)与直流驱动电机(15)安装在直流电机座(14)的同侧，限位直流电机(16)通过限位电机固定座(17)固定安装在直流电机座(14)上，限位直流电机(16)的输出轴与T型丝杆(20)的内孔通过自锁螺丝固定连接；所述调心轴承(19)套在T型丝杆(20)的光轴部分；所述轴承固定座(18)套在调心轴承(19)的外部，并且轴承固定座(18)固定安装在直流电机座(14)上；所述凸轮(21)设置有内螺纹，凸轮(21)与T型丝杆(20)螺纹配合连接，凸轮(21)的凸起部分与限位压块(9)活动连接；

所述限位销钉(22)穿过电流检测套(23)后与电流检测限位固定孔(28)固定连接；所述智能控制器(24)上设置有无线通信模块，该无线通信模块与智能终端通过无线通信连接，智能控制器(24)通过导线分别与电磁离合器(12)、直流驱动电机(15)、限位直流电机(16)、限位销钉(22)连接；

所述固定连接轴(25)为两端设置有内螺纹的连接轴，固定连接轴(25)的两端通过螺栓分别与仿形承重固定座(3)、直流电机座(14)连接；所述箱体盖(26)与仿形承重固定座(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械锁芯的智能门锁，其特征是：所述固定连接轴(25)的数量为两个或者两个以上。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械锁芯的智能门锁，其特征是：所述仿把手框孔形限位固定座(29)的形状与防盗门的门内把手框形状一致。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械锁芯的智能门锁，其特征是：所述无线通信模块包括蓝牙通信模块和WIFI通信模块。