CN205237043U - 一种车轮毛坯整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种车轮毛坯整形装置，由机架、四爪卡盘、导轨、伺服电机、仿形铣刀以及钻削头等组成，传感器使车轮初定位，左压紧气缸使密封罩压向车轮正面，通过斜向压块使车轮居中后提升；调节油缸根据不同车轮尺寸调节好四个径向块的位置；顶升油缸通过导柱使四爪卡盘顶升，四个径向块从车轮内部将其顶升并脱离辊道，密封罩再次压下，斜向压块将车轮正面压紧，上伺服电机使钻削头带动钻头向下运动，将车轮浇口去掉后左进给缸Ⅱ使左滑台向左运动，同时右进给缸Ⅱ使右滑台也向左运动，右压紧气缸使压帽将车轮正面压紧；右进给缸Ⅰ和右竖缸调节右仿形铣刀的位置，并使其始终与车轮上轮缘接触；左进给缸Ⅰ和左竖缸调节左仿形铣刀的位置，并使其始终与车轮上轮缘接触；左电机和右电机分别带动带动左仿形铣刀和右仿形铣刀旋转，同时下伺服电机带动车轮以不同的转向转动；旋转的铣刀通过接触到上下轮缘飞边后即可将其去除；左竖缸将左仿形铣刀提升，使其底刃接触到车轮下端面即可将此位置的飞边去除；右伺服电机使右仿形铣刀转动90度，用其圆柱侧刃铣刀即可将其边模合模处飞边去掉。本实用新型在使用中不仅能够实现车轮毛坯的去浇口功能，而且能够去除上下轮缘处飞边以及边模合模处飞边；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮毛坯整形装置

技术领域

本实用新型涉及一种车轮毛坯整形装置，具体地说是一种车轮毛坯在线去浇口和去飞边装置。

背景技术

在车轮的铸造生产过程中，不仅会在车轮正面中心位置形成浇口，而且随着模具的长时间使用往往不可避免的会在合模处形成飞边。为了减少后序的加工量，并且保证机加工时使毛坯在夹具上精准定位，目前唯一的方法就是在专用设备上将浇口用钻削的方式去掉，将各处飞边用铣削的方式去除，但是目前尚没有一种功能强大的设备同时实现以上功能，更没有一种设备将毛坯上各处飞边逐一去除干净。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮毛坯整形装置，不仅能够实现车轮毛坯的去浇口功能，而且能够去除上下轮缘处飞边以及边模合模处飞边。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：由机架、下伺服电机、底板、导柱、导套、轴、顶板、大轴承座、活塞、缸杆、端盖、顶锥、滑块、弹簧、径向块、左平台、左横导轨、左滑板、左进给缸Ⅰ、左立板、左竖导轨、左仿形铣刀、左升降板、左电机、左竖缸、钻头、密封罩、斜向压块、左压紧气缸、钻削头、左升降平台、横梁、左进给缸Ⅱ、左滑台、上伺服电机、右滑台、右压紧气缸、右进给缸Ⅱ、小轴承座、压帽、右竖缸、右顶板、右立板、右伺服电机、右升降板、右竖导轨、右滑板、右进给缸Ⅰ、右平台、右横导轨、转轴、右轴承座、下板、基板、右仿形铣刀、右电机、上板、同步带、左带轮、右带轮、支板、顶升油缸以及上导轨所组成。

四个导套固定在底板上，与其配合的四根导柱固定在顶板下方。两个顶升油缸固定在底板的下方，其输出端与顶板的下方铰接。大轴承座固定在顶板上方，下伺服电机固定在下顶板上方下方，其输出端与安装在大轴承座内的轴连接。

轴的上端为空心，活塞与空心端的内壁相配合。顶端安装有顶锥的缸杆固定在活塞的上端。端盖与缸杆密封配合，安装在轴的上端中心。轴、活塞、缸杆、端盖、顶锥组成一个调节油缸。

四个支板均布固定在轴的上端，与顶锥配合的四个滑块安装在四个支板的上方。四个弹簧安装在滑块的末端。四个径向块安装在滑块的上方，其位置根据轮型尺寸可以调节。顶锥、滑块、弹簧、径向块、支板与调节油缸共同组成一个四爪卡盘。

左滑板通过左横导轨固定在左平台上方。左立板固定在左滑板的上方。左升降板通过左竖导轨固定在左立板的右侧。左电机固定在左升降板的上方，其输出端与左仿形铣刀相连。左进给缸Ⅰ固定在左平台的左侧，其输出端与左滑板连接。左竖缸固定在左立板顶端的平台上，其输出端与左升降板的上方连接。左平台、左横导轨、左滑板、左进给缸Ⅰ、左立板、左竖导轨、左仿形铣刀、左升降板组成本装置的下轮缘切削***。

左滑台和右滑台通过上导轨与机架顶端的横梁连接。左进给缸Ⅱ固定在横梁的左侧，其输出端与左滑台相连。右进给缸Ⅱ固定在横梁的右侧，其输出端与右滑台相连。左升降平台通过导轨和丝杠安装在左滑台的上方，上伺服电机固定在左滑台的顶端，其输出端与丝杠相连，控制左升降平台的升降。输出端安装有钻头的钻削头固定在左升降平台上。两个左压紧气缸固定在左滑台下方的两侧，其输出端与密封罩的顶端铰接。四个以上的斜向压块均布在密封罩的内壁上端。右压紧气缸固定在右滑台上，小轴承座固定在右压紧气缸的输出端，压帽安装在小轴承座的下方。

右滑板通过右横导轨固定在右平台的上方。右立板固定在右滑板的上方。右升降板通过右竖导轨与右立板相连。右竖缸固定在右立板顶端的右顶板上，其输出端与右升降板相连。右进给缸Ⅰ固定在右平台上方的右侧，其输出端与右滑板相连。右伺服电机固定在右升降板的右侧，右轴承座固定在右升降板的左侧，转轴通过轴承固定在右轴承座内。右伺服电机的输出端与转轴的右侧连接。基板与转轴的左侧连接。下板固定在基板的下端，上板固定在基板的上端。输出端安装有右带轮的右电机固定在上板下方的右侧。顶端安装有左带轮的右仿形铣刀通过轴承固定在下板和上板之间。左带轮和右带轮通过同步带相连。

右仿形铣刀是由圆柱侧刃铣刀和上轮缘仿形刀共同组成。左仿形铣刀是由下轮缘仿形刃和底刃共同组成。

实际使用时，传感器使车轮初定位，左压紧气缸使密封罩压向车轮正面，通过斜向压块使车轮居中后提升。调节油缸根据不同车轮尺寸调节好四个径向块的位置。顶升油缸通过导柱使四爪卡盘顶升，四个径向块从车轮内部将其顶升并脱离辊道，密封罩再次压下，斜向压块将车轮正面压紧，上伺服电机使钻削头带动钻头向下运动，将车轮浇口去掉后左进给缸Ⅱ使左滑台向左运动，同时右进给缸Ⅱ使右滑台也向左运动，右压紧气缸使压帽将车轮正面压紧。右进给缸Ⅰ和右竖缸调节右仿形铣刀的位置，并使其始终与车轮上轮缘接触。左进给缸Ⅰ和左竖缸调节左仿形铣刀的位置，并使其始终与车轮上轮缘接触。左电机和右电机分别带动带动左仿形铣刀和右仿形铣刀旋转，同时下伺服电机带动车轮以不同的转向转动。旋转的铣刀通过接触到上下轮缘飞边后即可将其去除。左竖缸将左仿形铣刀提升，使其底刃接触到车轮下端面即可将此位置的飞边去除。右伺服电机使右仿形铣刀转动90度，用其圆柱侧刃铣刀即可将其边模合模处飞边去掉。

本实用新型在使用中不仅能够实现车轮毛坯的去浇口功能，而且能够去除上下轮缘处飞边以及边模合模处飞边。同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮毛坯整形装置的主视图。

图2是本实用新型一种车轮毛坯整形装置的左视图。

图3是本实用新型一种车轮毛坯整形装置的俯视图。

图4是本实用新型一种车轮毛坯整形装置工作时的主视图。

图5是本实用新型一种车轮毛坯整形装置的局部主视图。

图6是本实用新型一种车轮毛坯整形装置右仿形铣刀的主视图。

图7是本实用新型一种车轮毛坯整形装置左仿形铣刀的主视图。

图中，1－机架、2－下伺服电机、3－底板、4－导柱、5－导套、6－轴、7－顶板、8－大轴承座、9－活塞、10－缸杆、11－端盖、12－顶锥、13－滑块、14－弹簧、15－径向块、16－左平台、17－左横导轨、18－左滑板、19－左进给缸Ⅰ、20－左立板、21－左竖导轨、22－左仿形铣刀、23－左升降板、24－左电机、25－左竖缸、26－钻头、27－密封罩、28－斜向压块、29－左压紧气缸、30－钻削头、31－左升降平台、32－横梁、33－左进给缸Ⅱ、34－左滑台、35－上伺服电机、36－右滑台、37－右压紧气缸、38－右进给缸Ⅱ、39－小轴承座、40－压帽、41－右竖缸、42－右顶板、43－右立板、44－右伺服电机、45－右升降板、46－右竖导轨、47－右滑板、48－右进给缸Ⅰ、49－右平台、50－右横导轨、51－转轴、52－右轴承座、53－下板、54－基板、55－右仿形铣刀、56－右电机、57－上板、58－同步带、59－左带轮、60－右带轮、61－支板、62－顶升油缸、63－上导轨。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、下伺服电机2、底板3、导柱4、导套5、轴6、顶板7、大轴承座8、活塞9、缸杆10、端盖11、顶锥12、滑块13、弹簧14、径向块15、左平台16、左横导轨17、左滑板18、左进给缸Ⅰ19、左立板20、左竖导轨21、左仿形铣刀22、左升降板23、左电机24、左竖缸25、钻头26、密封罩27、斜向压块28、左压紧气缸29、钻削头30、左升降平台31、横梁32、左进给缸Ⅱ33、左滑台34、上伺服电机35、右滑台36、右压紧气缸37、右进给缸Ⅱ38、小轴承座39、压帽40、右竖缸41、右顶板42、右立板43、右伺服电机44、右升降板45、右竖导轨46、右滑板47、右进给缸Ⅰ48、右平台49、右横导轨50、转轴51、右轴承座52、下板53、基板54、右仿形铣刀55、右电机56、上板57、同步带58、左带轮59、右带轮60、支板61、顶升油缸62以及上导轨63所组成，四个导套5固定在底板3上，与其配合的四根导柱4固定在顶板7下方。两个顶升油缸62固定在底板3的下方，其输出端与顶板7的下方铰接。大轴承座8固定在顶板7上方，下伺服电机2固定在下顶板7上方下方，其输出端与安装在大轴承座8内的轴6连接。

轴6的上端为空心，活塞9与空心端的内壁相配合。顶端安装有顶锥12的缸杆10固定在活塞9的上端。端盖11与缸杆10密封配合，安装在轴6的上端中心。轴6、活塞9、缸杆10、端盖11、顶锥12组成一个调节油缸。

四个支板61均布固定在轴6的上端，与顶锥12配合的四个滑块13安装在四个支板61的上方。四个弹簧14安装在滑块13的末端。四个径向块15安装在滑块13的上方，其位置根据轮型尺寸可以调节。顶锥12、滑块13、弹簧14、径向块15、支板61与调节油缸共同组成一个四爪卡盘。

左滑板18通过左横导轨17固定在左平台16上方。左立板20固定在左滑板18的上方。左升降板23通过左竖导轨21固定在左立板20的右侧。左电机24固定在左升降板23的上方，其输出端与左仿形铣刀22相连。左进给缸Ⅰ19固定在左平台16的左侧，其输出端与左滑板18连接。左竖缸25固定在左立板20顶端的平台上，其输出端与左升降板23的上方连接。左平台16、左横导轨17、左滑板18、左进给缸Ⅰ19、左立板20、左竖导轨21、左仿形铣刀22、左升降板23组成本装置的下轮缘切削***。

左滑台34和右滑台36通过上导轨63与机架1顶端的横梁32连接。左进给缸Ⅱ33固定在横梁32的左侧，其输出端与左滑台34相连。右进给缸Ⅱ38固定在横梁32的右侧，其输出端与右滑台36相连。左升降平台31通过导轨和丝杠安装在左滑台34的上方，上伺服电机35固定在左滑台34的顶端，其输出端与丝杠相连，控制左升降平台31的升降。输出端安装有钻头26的钻削头30固定在左升降平台31上。两个左压紧气缸29固定在左滑台34下方的两侧，其输出端与密封罩27的顶端铰接。四个以上的斜向压块28均布在密封罩27的内壁上端。右压紧气缸37固定在右滑台36上，小轴承座39固定在右压紧气缸37的输出端，压帽40安装在小轴承座39的下方。

右滑板47通过右横导轨50固定在右平台49的上方。右立板43固定在右滑板47的上方。右升降板45通过右竖导轨46与右立板43相连。右竖缸41固定在右立板43顶端的右顶板42上，其输出端与右升降板45相连。右进给缸Ⅰ48固定在右平台49上方的右侧，其输出端与右滑板47相连。右伺服电机44固定在右升降板45的右侧，右轴承座52固定在右升降板45的左侧，转轴51通过轴承固定在右轴承座52内。右伺服电机44的输出端与转轴51的右侧连接。基板54与转轴51的左侧连接。下板53固定在基板54的下端，上板57固定在基板54的上端。输出端安装有右带轮60的右电机56固定在上板57下方的右侧。顶端安装有左带轮59的右仿形铣刀55通过轴承固定在下板53和上板57之间。左带轮59和右带轮60通过同步带58相连。

右仿形铣刀55是由圆柱侧刃铣刀和上轮缘仿形刀共同组成。左仿形铣刀22是由下轮缘仿形刃和底刃共同组成。

在工作过程中，传感器使车轮初定位，左压紧气缸20使密封罩27压向车轮正面，通过斜向压块28使车轮居中后提升。调节油缸根据不同车轮尺寸调节好四个径向块15的位置。顶升油缸62通过导柱4使四爪卡盘顶升，四个径向块15从车轮内部将其顶升并脱离辊道，密封罩27再次压下，斜向压块28将车轮正面压紧，上伺服电机35使钻削头30带动钻头26向下运动，将车轮浇口去掉后左进给缸Ⅱ33使左滑台18向左运动，同时右进给缸Ⅱ38使右滑台36也向左运动，右压紧气缸37使压帽40将车轮正面压紧。右进给缸Ⅰ48和右竖缸41调节右仿形铣刀55的位置，并使其始终与车轮上轮缘接触。左进给缸Ⅰ19和左竖缸25调节左仿形铣刀22的位置，并使其始终与车轮上轮缘接触。左电机24和右电机56分别带动带动左仿形铣刀22和右仿形铣刀55旋转，同时下伺服电机2带动车轮以不同的转向转动。旋转的铣刀通过接触到上下轮缘飞边后即可将其去除。左竖缸25将左仿形铣刀22提升，使其底刃接触到车轮下端面即可将此位置的飞边去除。右伺服电机44使右仿形铣刀55转动90度，用其圆柱侧刃铣刀即可将其边模合模处飞边去掉。

Claims (2)

1.一种车轮毛坯整形装置，由机架（1）、下伺服电机（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、轴（6）、顶板（7）、大轴承座（8）、活塞（9）、缸杆（10）、端盖（11）、顶锥（12）、滑块（13）、弹簧（14）、径向块（15）、左平台（16）、左横导轨（17）、左滑板（18）、左进给缸Ⅰ（19）、左立板（20）、左竖导轨（21）、左仿形铣刀（22）、左升降板（23）、左电机（24）、左竖缸（25）、钻头（26）、密封罩（27）、斜向压块（28）、左压紧气缸（29）、钻削头（30）、左升降平台（31）、横梁（32）、左进给缸Ⅱ（33）、左滑台（34）、上伺服电机（35）、右滑台（36）、右压紧气缸（37）、右进给缸Ⅱ（38）、小轴承座（39）、压帽（40）、右竖缸（41）、右顶板（42）、右立板（43）、右伺服电机（44）、右升降板（45）、右竖导轨（46）、右滑板（47）、右进给缸Ⅰ（48）、右平台（49）、右横导轨（50）、转轴（51）、右轴承座（52）、下板（53）、基板（54）、右仿形铣刀（55）、右电机（56）、上板（57）、同步带（58）、左带轮（59）、右带轮（60）、支板（61）、顶升油缸（62）以及上导轨（63）所组成，其特征在于：四个导套（5）固定在底板（3）上，与其配合的四根导柱（4）固定在顶板（7）下方；两个顶升油缸（62）固定在底板（3）的下方，其输出端与顶板（7）的下方铰接；大轴承座（8）固定在顶板（7）上方，下伺服电机（2）固定在下顶板（7）上方下方，其输出端与安装在大轴承座（8）内的轴（6）连接；

轴（6）的上端为空心，活塞（9）与空心端的内壁相配合；顶端安装有顶锥（12）的缸杆（10）固定在活塞（9）的上端；端盖（11）与缸杆（10）密封配合，安装在轴（6）的上端中心；轴（6）、活塞（9）、缸杆（10）、端盖（11）、顶锥（12）组成一个调节油缸；

四个支板（61）均布固定在轴（6）的上端，与顶锥（12）配合的四个滑块（13）安装在四个支板（61）的上方；四个弹簧（14）安装在滑块（13）的末端；四个径向块（15）安装在滑块（13）的上方，其位置根据轮型尺寸可以调节；顶锥（12）、滑块（13）、弹簧（14）、径向块（15）、支板（61）与调节油缸共同组成一个四爪卡盘；

左滑板（18）通过左横导轨（17）固定在左平台（16）上方；左立板（20）固定在左滑板（18）的上方；左升降板（23）通过左竖导轨（21）固定在左立板（20）的右侧；左电机（24）固定在左升降板（23）的上方，其输出端与左仿形铣刀（22）相连；左进给缸Ⅰ（19）固定在左平台（16）的左侧，其输出端与左滑板（18）连接；左竖缸（25）固定在左立板（20）顶端的平台上，其输出端与左升降板（23）的上方连接；左平台（16）、左横导轨（17）、左滑板（18）、左进给缸Ⅰ（19）、左立板（20）、左竖导轨（21）、左仿形铣刀（22）、左升降板（23）组成本装置的下轮缘切削***；

左滑台（34）和右滑台（36）通过上导轨（63）与机架（1）顶端的横梁（32）连接；左进给缸Ⅱ（33）固定在横梁（32）的左侧，其输出端与左滑台（34）相连；右进给缸Ⅱ（38）固定在横梁（32）的右侧，其输出端与右滑台（36）相连；左升降平台（31）通过导轨和丝杠安装在左滑台（34）的上方，上伺服电机（35）固定在左滑台（34）的顶端，其输出端与丝杠相连，控制左升降平台（31）的升降；输出端安装有钻头（26）的钻削头（30）固定在左升降平台（31）上；两个左压紧气缸（29）固定在左滑台（34）下方的两侧，其输出端与密封罩（27）的顶端铰接；四个以上的斜向压块（28）均布在密封罩（27）的内壁上端；右压紧气缸（37）固定在右滑台（36）上，小轴承座（39）固定在右压紧气缸（37）的输出端，压帽（40）安装在小轴承座（39）的下方；

右滑板（47）通过右横导轨（50）固定在右平台（49）的上方；右立板（43）固定在右滑板（47）的上方；右升降板（45）通过右竖导轨（46）与右立板（43）相连；右竖缸（41）固定在右立板（43）顶端的右顶板（42）上，其输出端与右升降板（45）相连；右进给缸Ⅰ（48）固定在右平台（49）上方的右侧，其输出端与右滑板（47）相连；右伺服电机（44）固定在右升降板（45）的右侧，右轴承座（52）固定在右升降板（45）的左侧，转轴（51）通过轴承固定在右轴承座（52）内；右伺服电机（44）的输出端与转轴（51）的右侧连接；基板（54）与转轴（51）的左侧连接；下板（53）固定在基板（54）的下端，上板（57）固定在基板（54）的上端；输出端安装有右带轮（60）的右电机（56）固定在上板（57）下方的右侧；顶端安装有左带轮（59）的右仿形铣刀（55）通过轴承固定在下板（53）和上板（57）之间；左带轮（59）和右带轮（60）通过同步带（58）相连。

2.根据权利要求1所述的一种车轮毛坯整形装置，其特征在于：右仿形铣刀（55）是由圆柱侧刃铣刀和上轮缘仿形刀共同组成；左仿形铣刀（22）是由下轮缘仿形刃和底刃共同组成。