CN115106783A - 一种高效快速轮毂切冒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了轮毂智能加工制造领域内的一种高效快速轮毂切冒装置，包括两条相互平行的上料输送线，与任一所述上料输送线朝外一侧的输出端相对应设置有轮毂定位机构，与所述轮毂定位机构的后方相对应设置有轮毂切割机构，与所述轮毂定位机构的朝外一侧相对应设置有下料输送线，上料输送线、下料输送线均沿横向设置，与下料输送线和两条上料输送线相对应设置有纵向龙门架，所述龙门架顶部沿纵向间隔设置有两组轮毂转移机构。本发明能够通过输送线实现将轮毂快速上料定位并进行切冒作业，切冒完成后快速将轮毂下料送到指定区域，提高轮毂加工效率。

Description

一种高效快速轮毂切冒装置
技术领域
本发明属于轮毂智能加工制造领域，特别涉及一种高效快速轮毂切冒装置。
背景技术
低压铸造和重力铸造过程中加工制造出的轮毂都会存在边冒和中心冒。现有技术中，有一种铝合金轮毂冒口自动切除装置，其专利申请号：201710298597.6；申请日：2017-04-28；公开号：106984798A；公开日： 2017-07-28；其结构包括切除装置托柄，铝合金轮毂由普通CNC车床的卡爪夹持，切除装置托柄装在普通CNC车床的尾座上，它包括夹持柄，中间托盘，托盘加强筋和上托盘，在上托盘上有上摄像头，下摄像头，第一滑动驱动组件，第二滑动驱动组件，在第一滑动驱动组件上有中冒口切除装置，在第二滑动驱动组件上有边冒口切除装置，在中间托盘上有冒口中心钻装置。该装置安装在车床上，进行切除中冒口和边冒口，但是其不足之处在于：需要人工不停地将轮毂装夹固定到车床上进行加工，上料下料的速度太慢导致切割边冒或者中心冒的效率不够高，影响生产节奏过于缓慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效快速轮毂切冒装置，能够通过输送线实现将轮毂快速上料定位并进行切冒作业，切冒完成后快速将轮毂下料送到指定区域，加快生产节奏，提高轮毂加工效率。
本发明的目的是这样实现的：一种高效快速轮毂切冒装置，包括两条相互平行的上料输送线，与任一所述上料输送线朝外一侧的输出端相对应设置有轮毂定位机构，与所述轮毂定位机构的后方相对应设置有轮毂切割机构，与所述轮毂定位机构的朝外一侧相对应设置有下料输送线，上料输送线、下料输送线均沿横向设置，与下料输送线和两条上料输送线相对应设置有纵向龙门架，所述龙门架顶部沿纵向间隔设置有两组轮毂转移机构。
本发明工作时，将若干轮毂依次排列放置在上料输送线上进行传输，两条上料输送线输送两排轮毂，然后相应的轮毂转移机构将轮毂搬运送到轮毂定位机构上进行水平定位，轮毂定位机构再将轮毂向外推至竖直状态，轮毂的边冒、中心冒朝外设置，轮毂切割机构将轮毂的边冒、中心冒切割下来，与中心冒对应设置有收集斗一，与边冒对应设置有收集斗二，然后，轮毂定位机构再将轮毂向内拉至水平状态，相应的轮毂转移机构将切割完成的轮毂搬运送至下料输送线上，将轮毂向后传输出去；接着另一轮毂转移机构将另一上料输送线上的轮毂搬运送到轮毂定位机构上定位然后再进行切割，两条上料输送线和两组轮毂转移机构相互配合，提高了轮毂上料切割和转移到下料输送线的效率。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够通过输送线实现将轮毂快速上料定位并进行切冒作业，切冒完成后快速将轮毂下料送到指定区域，加快生产节奏，提高轮毂加工效率。
为了便于向后输送轮毂进行切冒以及将完成切冒的轮毂向后输送至指定区域，两条所述上料输送线并列设置，所述上料输送线和下料输送线均包括横向的输送架，输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊。
作为本发明的进一步改进，所述龙门架包括纵向设置的矩形顶支架，顶支架的四个边角处均设置有向下延伸的立柱，立柱下端设置有支撑在地面上的底支座。
作为本发明的进一步改进，所述顶支架中部开设有矩形凹槽，顶支架上部纵向设置有两条相互平行的导轨，所述轮毂转移机构包括滑动连接在两条导轨上的移动座，移动座下侧纵向间隔设置有两组滑动组件，每组滑动组件包括两个分别与两导轨相匹配的滑块，任一导轨内侧沿长度方向设置有齿条，移动座上竖直设置有驱动电机，驱动电机的输出端向下穿过移动座并设有齿轮，齿轮与齿条相啮合连接，所述移动座上竖直设置有穿过移动座的立式固定梁，所述固定梁的后侧经轨道滑动连接有穿过凹槽并向下延伸的升降柱，升降柱下端纵向设置有上夹台，上夹台下侧设置有两个可相向、反向移动的夹爪，所述固定梁的前侧对应升降柱设置有升降驱动组件。驱动电机驱动齿轮沿着齿条转动，带动移动座沿着导轨纵向移动，升降柱带动上夹台上下升降，两个夹爪相向移动将轮毂夹紧，两个夹爪反向移动将轮毂松开，实现升降柱下降并通过两个夹爪相向移动将轮毂夹紧，移动座移动把轮毂送到轮毂定位机构上定位，完成切冒后两个夹爪将复位的轮毂送到下料输送线上。
作为本发明的进一步改进，所述升降驱动组件包括两组左右对应的链轮机构，所述链轮机构包括两个上下对应设置的链轮，链轮可转动地连接在支座上，上下对应的两个链轮之间设置有传动链条，两根传动链条分别经一传动架与升降柱的左右两侧相连，位于上方的两个链轮均安装在上方的支座上，移动座上竖直设置有气缸，气缸的活塞杆伸出端与上方的支座相连，位于下方的两个链轮均安装在下方的支座上，下方的支座安装在固定梁上；每个夹爪上均设置有两个左右对应的夹持轮。夹爪活动连接在上夹台的下侧，上夹台前后两侧分别设置有一夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸出端经连接支架与对应夹爪相连，通过夹爪的两个夹持轮抓紧轮毂的左侧、右侧；下方的链轮转轴与电机传动连接，上下两侧的链轮带动链条传送，通过传动架带动升降柱升降，气缸带动上方的支座升降调节上方链轮的位置；升降驱动组件也可设置为丝杆组件。
作为本发明的进一步改进，所述轮毂定位机构包括底座，底座上侧竖直设有两块左右相对的支撑板，两支撑板上水平设置有固定板，固定板上方对应设置有水平的矩形翻转台，所述固定板上设置有两个左右对称的铰接座，翻转台下侧设置有两根分别与两铰接座相铰接的摆杆，底座上铰接有两个左右对称的油缸，固定板上对应两个油缸开设有两个贯穿槽，油缸穿过对应贯穿槽且油缸的活塞杆伸出端与对应翻转台相铰接，所述翻转台上转动连接有旋转台，翻转台下侧设有与旋转台相传动连接的旋转电机，翻转台上竖直设置有若干沿周向均布的支撑柱，各支撑柱顶端水平设有圆形卡盘，卡盘上沿周向均布设置有若干可径向移动的卡爪，卡盘上水平支撑放置有轮毂，各卡爪卡紧卡盘上轮毂的外周设置。轮毂放置在卡盘上后，各卡爪卡紧卡盘上轮毂，油缸驱动翻转台的摆杆绕着铰接座转动，使得卡盘上轮毂翻转至竖直状态，旋转电机驱动旋转台转动，便于进行切冒。
作为本发明的进一步改进，所述翻转台向外翻转至与固定板相垂直时，轮毂的边冒、中心冒均朝外设置，所述轮毂切割机构包括可纵向移动的切割台，切割台上设置有纵向间隔的刀轴一和刀轴二，刀轴一和刀轴二横向设置，刀轴一和刀轴二前端分别设有可转动的圆形切割刀一和切割刀二，切割刀一和切割刀二分别对应轮毂的中心冒、边冒设置，靠近切割刀二处对应轮毂的边冒设置有可移动的L形收料挂钩。轮毂向外翻转至竖直状态后，切割刀一位于轮毂旁边，切割刀二伸入轮毂内且靠近中心冒设置，切割台移动通过切割刀一和切割刀二分别切割中心冒、边冒设置，L形收料挂钩将边冒钩住送至收集斗二，中心冒正好落入收集斗一内。
作为本发明的进一步改进，所述轮毂定位机构包括底座，底座上侧竖直设有两块左右相对的支撑板，两支撑板上水平设置有固定板，固定板上方对应设置有水平的矩形翻转台，所述固定板上设置有两个左右对称的铰接座，翻转台下侧设置有两根分别与两铰接座相铰接的摆杆，底座上铰接有两个左右对称的油缸，固定板上对应两个油缸开设有两个贯穿槽，油缸穿过对应贯穿槽且油缸的活塞杆伸出端与对应翻转台相铰接，两摆杆朝外设置两油缸朝内设置，所述翻转台上设置有底盘，底盘上竖直设置有若干沿周向均布的导向支撑组件，各导向支撑组件的上端设置有水平的顶盘，所述导向支撑组件包括固定在底盘上的下座体，下座体上设置有竖直的导套，导套内的导向槽包括下方的大径槽段和小径槽段，大径槽段的长度大于小径槽段的长度，导向槽内配合设置有向外伸出的导向杆，导向杆包括与大径槽段相匹配的下杆体和与小径槽段相匹配的上杆体，下杆体长度小于上杆体的长度，所述导向杆顶端设置有与顶盘相固定的上座体，顶盘上沿周向均布设置有若干可径向移动的卡爪，顶盘上水平支撑放置有轮毂，各卡爪卡紧顶盘上轮毂的外周设置，所述翻转台下侧的中部设置有推动油缸，推动油缸的活塞杆伸出端向上依次穿过翻转台、底盘并与顶盘中心相铰接。轮毂放置在卡盘上后，各卡爪卡紧卡盘上轮毂，油缸驱动翻转台的摆杆绕着铰接座转动，使得卡盘上轮毂翻转至竖直状态，推动油缸驱动顶盘向外移动，便于进行切冒，导向杆沿着导套滑动起到导向作用。
作为本发明的进一步改进，所述翻转台向外翻转至与固定板相垂直时，轮毂的边冒、中心冒均朝外设置，所述轮毂切割机构包括可纵向移动的切割台，切割台上设置有纵向间隔的刀轴一和刀轴二，刀轴一和刀轴二横向设置，刀轴一和刀轴二前端分别设有可转动的圆形切割刀一和切割刀二，切割刀一和切割刀二分别对应轮毂的中心冒、边冒设置，靠近切割刀二处对应轮毂的边冒设置有可移动的L形收料挂钩。轮毂向外翻转至竖直状态后，切割刀一位于轮毂旁边，切割刀二伸入轮毂内且靠近中心冒设置，切割台移动通过切割刀一和切割刀二分别切割中心冒、边冒设置，L形收料挂钩将边冒钩住送至收集斗二，中心冒正好落入收集斗一内。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本发明的主视图。
图4为图3的局部放大图。
图5为图4的局部放大图。
图6为本发明的侧视图。
图7为链轮机构的结构示意图。
图8为轮毂定位机构的结构示意图。
图9为卡盘的俯视图。
图10为图8的侧视图。
图11为轮毂切割机构与轮毂的位置关系图。
图12为轮毂定位机构的另一种结构示意图。
图13为导向支撑组件的结构示意图。
其中，1上料输送线，2轮毂定位机构，3轮毂切割机构，4下料输送线，5龙门架，5a顶支架，5b立柱，5c底支座，6轮毂转移机构，7输送架，8输送辊， 9凹槽，10导轨，11移动座，12滑块，13齿条，14驱动电机，14a齿轮，15固定梁，16升降柱，17上夹台，17a夹爪，18链轮，18a传动链条，19支座，20传动架，21气缸， 22底座，23支撑板，24固定板，25翻转台，26铰接座，27摆杆，28油缸，29贯穿槽，30旋转台，31旋转电机，32支撑柱，33卡盘，34卡爪，35轮毂，35a中心冒，35b边冒，36切割台，37切割刀一，38切割刀二，39收料挂钩，40底盘，41顶盘，42下座体，43上座体，44导套，45导向槽，45a大径槽段，45b小径槽段，46导向杆，46a上杆体，46b下杆体，47推动油缸，48夹持轮。
具体实施方式
实施例1
如图1-11所示，为一种高效快速轮毂切冒装置，包括两条相互平行的上料输送线1，与任一上料输送线1朝外一侧的输出端相对应设置有轮毂定位机构2，与轮毂定位机构2的后方相对应设置有轮毂切割机构3，与轮毂定位机构2的朝外一侧相对应设置有下料输送线4，上料输送线1、下料输送线4均沿横向设置，与下料输送线4和两条上料输送线1相对应设置有纵向龙门架5，龙门架5顶部沿纵向间隔设置有两组轮毂转移机构6。
为了便于向后输送轮毂进行切冒以及将完成切冒的轮毂向后输送至指定区域，两条上料输送线1并列设置，上料输送线1和下料输送线4均包括横向的输送架7，输送架7上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊8。
龙门架5包括纵向设置的矩形顶支架5a，顶支架5a的四个边角处均设置有向下延伸的立柱5b，立柱5b下端设置有支撑在地面上的底支座195c。
顶支架5a中部开设有矩形凹槽9，顶支架5a上部纵向设置有两条相互平行的导轨10，轮毂转移机构6包括滑动连接在两条导轨10上的移动座11，移动座11下侧纵向间隔设置有两组滑动组件，每组滑动组件包括两个分别与两导轨10相匹配的滑块12，任一导轨10内侧沿长度方向设置有齿条13，移动座11上竖直设置有驱动电机14，驱动电机14的输出端向下穿过移动座11并设有齿轮14a，齿轮14a与齿条13相啮合连接，移动座11上竖直设置有穿过移动座11的立式固定梁15，固定梁15的后侧经轨道滑动连接有穿过凹槽9并向下延伸的升降柱16，升降柱16下端纵向设置有上夹台17，上夹台17下侧设置有两个可相向、反向移动的夹爪17a，固定梁15的前侧对应升降柱16设置有升降驱动组件。驱动电机14驱动齿轮14a沿着齿条13转动，带动移动座11沿着导轨10纵向移动，升降柱16带动上夹台17上下升降，两个夹爪17a相向移动将轮毂35夹紧，两个夹爪17a反向移动将轮毂35松开，实现升降柱16下降并通过两个夹爪17a相向移动将轮毂35夹紧，移动座11移动把轮毂35送到轮毂定位机构2上定位，完成切冒后两个夹爪17a将复位的轮毂送到下料输送线4上。
所述升降驱动组件包括两组左右对应的链轮机构，所述链轮机构包括两个上下对应设置的链轮18，链轮18可转动地连接在支座19上，上下对应的两个链轮18之间设置有传动链条18a，两根传动链条18a分别经一传动架20与升降柱16的左右两侧相连，位于上方的两个链轮18均安装在上方的支座19上，移动座11上竖直设置有气缸21，气缸21的活塞杆伸出端与上方的支座19相连，位于下方的两个链轮18均安装在下方的支座19上，下方的支座19安装在固定梁15上；每个夹爪17a上均设置有两个左右对应的夹持轮48。夹爪17a活动连接在上夹台17的下侧，上夹台17前后两侧分别设置有一夹持气缸21，夹持气缸21的活塞杆伸出端经连接支架与对应夹爪17a相连，通过夹爪17a的两个夹持轮48抓紧轮毂的左侧、右侧；下方的链轮18转轴与电机传动连接，上下两侧的链轮18带动链条传送，通过传动架20带动升降柱16升降，气缸21带动上方的支座19升降调节上方链轮18的位置；升降驱动组件也可设置为丝杆组件。
轮毂定位机构2包括底座22，底座22上侧竖直设有两块左右相对的支撑板23，两支撑板23上水平设置有固定板24，固定板24上方对应设置有水平的矩形翻转台25，固定板24上设置有两个左右对称的铰接座26，翻转台25下侧设置有两根分别与两铰接座26相铰接的摆杆27，底座22上铰接有两个左右对称的油缸28，固定板24上对应两个油缸28开设有两个贯穿槽29，油缸28穿过对应贯穿槽29且油缸28的活塞杆伸出端与对应翻转台25相铰接，翻转台25上转动连接有旋转台30，翻转台25下侧设有与旋转台30相传动连接的旋转电机31，翻转台25上竖直设置有若干沿周向均布的支撑柱32，各支撑柱32顶端水平设有圆形卡盘33，卡盘33上沿周向均布设置有若干可径向移动的卡爪34，卡盘33上水平支撑放置有轮毂，各卡爪34卡紧卡盘33上轮毂的外周设置。轮毂放置在卡盘33上后，各卡爪34卡紧卡盘33上轮毂，油缸28驱动翻转台25的摆杆27绕着铰接座26转动，使得卡盘33上轮毂翻转至竖直状态，旋转电机31驱动旋转台30转动，便于进行切冒。
翻转台25向外翻转至与固定板24相垂直时，轮毂的边冒35b、中心冒35a均朝外设置，轮毂切割机构3包括可纵向移动的切割台36，切割台36上设置有纵向间隔的刀轴一和刀轴二，刀轴一和刀轴二横向设置，刀轴一和刀轴二前端分别设有可转动的圆形切割刀一37和切割刀二38，切割刀一37和切割刀二38分别对应轮毂的中心冒35a、边冒35b设置，靠近切割刀二38处对应轮毂的边冒35b设置有可移动的L形收料挂钩39。轮毂向外翻转至竖直状态后，切割刀一37位于轮毂旁边，切割刀二38伸入轮毂内且靠近中心冒35a设置，切割台36移动通过切割刀一37和切割刀二38分别切割中心冒35a、边冒35b设置，L形收料挂钩39将边冒35b钩住送至收集斗二，中心冒35a正好落入收集斗一内。
本发明工作时，将若干轮毂依次排列放置在上料输送线1上进行传输，两条上料输送线1输送两排轮毂，然后相应的轮毂转移机构6将轮毂搬运送到轮毂定位机构2上进行水平定位，轮毂定位机构2再将轮毂向外推至竖直状态，轮毂的边冒35b、中心冒35a朝外设置，轮毂切割机构3将轮毂的边冒35b、中心冒35a切割下来，与中心冒35a对应设置有收集斗一，与边冒35b对应设置有收集斗二，然后，轮毂定位机构2再将轮毂向内拉至水平状态，相应的轮毂转移机构6将切割完成的轮毂搬运送至下料输送线4上，将轮毂向后传输出去；接着另一轮毂转移机构6将另一上料输送线1上的轮毂搬运送到轮毂定位机构2上定位然后再进行切割，两条上料输送线1和两组轮毂转移机构6相互配合，提高了轮毂上料切割和转移到下料输送线4的效率。本发明的优点在于：能够通过输送线实现将轮毂快速上料定位并进行切冒作业，切冒完成后快速将轮毂下料送到指定区域，加快生产节奏，提高轮毂加工效率。
实施例2
如图12和13所示，与实施例1的不同之处在于：轮毂定位机构2包括底座22，底座22上侧竖直设有两块左右相对的支撑板23，两支撑板23上水平设置有固定板24，固定板24上方对应设置有水平的矩形翻转台25，固定板24上设置有两个左右对称的铰接座26，翻转台25下侧设置有两根分别与两铰接座26相铰接的摆杆27，底座22上铰接有两个左右对称的油缸28，固定板24上对应两个油缸28开设有两个贯穿槽29，油缸28穿过对应贯穿槽29且油缸28的活塞杆伸出端与对应翻转台25相铰接，两摆杆27位于外侧两油缸28位于内侧，翻转台25上设置有底盘40，底盘40上竖直设置有若干沿周向均布的导向支撑组件，各导向支撑组件的上端设置有水平的顶盘41，所述导向支撑组件包括固定在底盘40上的下座体42，下座体42上设置有竖直的导套44，导套44内的导向槽45包括下方的大径槽段45a和小径槽段45b，大径槽段45a的长度大于小径槽段45b的长度，导向槽45内配合设置有向外伸出的导向杆46，导向杆46包括与大径槽段45a相匹配的下杆体46b和与小径槽段45b相匹配的上杆体46a，下杆体46b长度小于上杆体46a的长度，导向杆46顶端设置有与顶盘41相固定的上座体43，顶盘41上沿周向均布设置有若干可径向移动的卡爪34，顶盘41上水平支撑放置有轮毂，各卡爪34卡紧顶盘41上轮毂的外周设置，翻转台25下侧的中部设置有推动油缸47，推动油缸47的活塞杆伸出端向上依次穿过翻转台25、底盘40并与顶盘41中心相铰接。轮毂放置在卡盘33上后，各卡爪34卡紧卡盘33上轮毂，油缸驱动翻转台25的摆杆27绕着铰接座26转动，使得卡盘33上轮毂翻转至竖直状态，推动油缸47驱动顶盘41向外移动，便于进行切冒，导向杆46沿着导套44滑动起到导向作用；顶盘41向外移动后可以增大行程，便于靠近切割刀进行切冒。
翻转台25向外翻转至与固定板24相垂直时，轮毂的边冒35b、中心冒35a均朝外设置，轮毂切割机构3包括可纵向移动的切割台36，切割台36上设置有纵向间隔的刀轴一和刀轴二，刀轴一和刀轴二横向设置，刀轴一和刀轴二前端分别设有可转动的圆形切割刀一37和切割刀二38，切割刀一37和切割刀二38分别对应轮毂的中心冒35a、边冒35b设置，靠近切割刀二38处对应轮毂的边冒35b设置有可移动的L形收料挂钩39。轮毂向外翻转至竖直状态后，切割刀一37位于轮毂旁边，切割刀二38伸入轮毂内且靠近中心冒35a设置，切割台36移动通过切割刀一37和切割刀二38分别切割中心冒35a、边冒35b设置，L形收料挂钩39将边冒35b钩住送至收集斗二，中心冒35a正好落入收集斗一内。

Claims (9)

1.一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，包括两条相互平行的上料输送线，与任一所述上料输送线朝外一侧的输出端相对应设置有轮毂定位机构，与所述轮毂定位机构的后方相对应设置有轮毂切割机构，与所述轮毂定位机构的朝外一侧相对应设置有下料输送线，上料输送线、下料输送线均沿横向设置，与下料输送线和两条上料输送线相对应设置有纵向龙门架，所述龙门架顶部沿纵向间隔设置有两组轮毂转移机构。
2.根据权利要求1所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，两条所述上料输送线并列设置，所述上料输送线和下料输送线均包括横向的输送架，输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊。
3.根据权利要求1或2所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述龙门架包括纵向设置的矩形顶支架，顶支架的四个边角处均设置有向下延伸的立柱，立柱下端设置有支撑在地面上的底支座。
4.根据权利要求3所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述顶支架中部开设有矩形凹槽，顶支架上部纵向设置有两条相互平行的导轨，所述轮毂转移机构包括滑动连接在两条导轨上的移动座，移动座下侧纵向间隔设置有两组滑动组件，每组滑动组件包括两个分别与两导轨相匹配的滑块，任一导轨内侧沿长度方向设置有齿条，移动座上竖直设置有驱动电机，驱动电机的输出端向下穿过移动座并设有齿轮，齿轮与齿条相啮合连接，所述移动座上竖直设置有穿过移动座的立式固定梁，所述固定梁的后侧经轨道滑动连接有穿过凹槽并向下延伸的升降柱，升降柱下端纵向设置有上夹台，上夹台下侧设置有两个可相向、反向移动的夹爪，所述固定梁的前侧对应升降柱设置有升降驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括两组左右对应的链轮机构，所述链轮机构包括两个上下对应设置的链轮，链轮可转动地连接在支座上，上下对应的两个链轮之间设置有传动链条，两根传动链条分别经一传动架与升降柱的左右两侧相连，位于上方的两个链轮均安装在上方的支座上，移动座上竖直设置有气缸，气缸的活塞杆伸出端与上方的支座相连，位于下方的两个链轮均安装在下方的支座上，下方的支座安装在固定梁上；每个夹爪上均设置有两个左右对应的夹持轮。
6.根据权利要求1或2所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述轮毂定位机构包括底座，底座上侧竖直设有两块左右相对的支撑板，两支撑板上水平设置有固定板，固定板上方对应设置有水平的矩形翻转台，所述固定板上设置有两个左右对称的铰接座，翻转台下侧设置有两根分别与两铰接座相铰接的摆杆，底座上铰接有两个左右对称的油缸，固定板上对应两个油缸开设有两个贯穿槽，油缸穿过对应贯穿槽且油缸的活塞杆伸出端与对应翻转台相铰接，所述翻转台上转动连接有旋转台，翻转台下侧设有与旋转台相传动连接的旋转电机，翻转台上竖直设置有若干沿周向均布的支撑柱，各支撑柱顶端水平设有圆形卡盘，卡盘上沿周向均布设置有若干可径向移动的卡爪，卡盘上水平支撑放置有轮毂，各卡爪卡紧卡盘上轮毂的外周设置。
7.根据权利要求6所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述翻转台向外翻转至与固定板相垂直时，轮毂的边冒、中心冒均朝外设置，所述轮毂切割机构包括可纵向移动的切割台，切割台上设置有纵向间隔的刀轴一和刀轴二，刀轴一和刀轴二横向设置，刀轴一和刀轴二前端分别设有可转动的圆形切割刀一和切割刀二，切割刀一和切割刀二分别对应轮毂的中心冒、边冒设置，靠近切割刀二处对应轮毂的边冒设置有可移动的L形收料挂钩。
8.根据权利要求1或2所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述轮毂定位机构包括底座，底座上侧竖直设有两块左右相对的支撑板，两支撑板上水平设置有固定板，固定板上方对应设置有水平的矩形翻转台，所述固定板上设置有两个左右对称的铰接座，翻转台下侧设置有两根分别与两铰接座相铰接的摆杆，底座上铰接有两个左右对称的油缸，固定板上对应两个油缸开设有两个贯穿槽，油缸穿过对应贯穿槽且油缸的活塞杆伸出端与对应翻转台相铰接，两摆杆位于外侧两油缸位于内侧，所述翻转台上设置有底盘，底盘上竖直设置有若干沿周向均布的导向支撑组件，各导向支撑组件的上端设置有水平的顶盘，所述导向支撑组件包括固定在底盘上的下座体，下座体上设置有竖直的导套，导套内的导向槽包括下方的大径槽段和小径槽段，大径槽段的长度大于小径槽段的长度，导向槽内配合设置有向外伸出的导向杆，导向杆包括与大径槽段相匹配的下杆体和与小径槽段相匹配的上杆体，下杆体长度小于上杆体的长度，所述导向杆顶端设置有与顶盘相固定的上座体，顶盘上沿周向均布设置有若干可径向移动的卡爪，顶盘上水平支撑放置有轮毂，各卡爪卡紧顶盘上轮毂的外周设置，所述翻转台下侧的中部设置有推动油缸，推动油缸的活塞杆伸出端向上依次穿过翻转台、底盘并与顶盘中心相铰接。
9.根据权利要求8所述的一种高效快速轮毂切冒装置，其特征在于，所述翻转台向外翻转至与固定板相垂直时，轮毂的边冒、中心冒均朝外设置，所述轮毂切割机构包括可纵向移动的切割台，切割台上设置有纵向间隔的刀轴一和刀轴二，刀轴一和刀轴二横向设置，刀轴一和刀轴二前端分别设有可转动的圆形切割刀一和切割刀二，切割刀一和切割刀二分别对应轮毂的中心冒、边冒设置，靠近切割刀二处对应轮毂的边冒设置有可移动的L形收料挂钩。
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