CN205223589U - 珠子夹持推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种珠子夹持推送机构，推拉电机安装于电机安装座的外侧壁，且推拉电机的输出轴穿过电机安装孔与推拉连杆的上端固接，夹珠结构自前而后依次设有夹珠孔、下珠导向斜面、合抱区域，夹紧弹簧位于合抱区域前部的上方且弹性连接于左夹子与右夹子之间，左夹子后端的左侧壁及右夹子后端的右侧壁滑动插接于夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，左张开推压部及右张开推压部分别自左安装口及右安装口伸进推拉腔，限位凸台与合抱区域配合相接，左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的夹子后导向滑槽的后端，左张开推压部及右张开推压部挤压插设于胀开缺口中。本实用新型珠子夹持推送机构结构简单紧凑，方便实用。

Description

珠子夹持推送机构

技术领域

本实用新型涉及珠子刺绣器械领域，尤其涉及一种珠子夹持推送机构。

背景技术

现时珠子刺绣的送珠装置的珠子推送机构结构复杂，成本高、不够方便实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、方便实用的珠子夹持推送机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种珠子夹持推送机构，包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座及夹子胀开板，所述电机安装座垂直连接于所述推珠底座的后部的一侧，所述电机安装座上开有电机安装孔，所述推拉电机安装于所述电机安装座的外侧壁，且所述推拉电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述推拉连杆的上端固接，所述夹珠结构包括结构对称的左夹子、右夹子及夹紧弹簧，所述左夹子的后端设有左张开推压部，所述左张开推压部的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面，所述左夹子的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口，所述左夹子的右侧于所述左夹珠圆弧缺口的后端相接有左圆弧导向斜面，所述左夹子的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口，所述右夹子的后端设有右张开推压部，所述右张开推压部的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面，所述右夹子的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口，所述右夹子的左侧于所述右夹珠圆弧缺口的后端相接有右圆弧导向斜面，所述右夹子的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口，所述左夹珠圆弧缺口与所述右夹珠圆弧缺口相接形成夹珠孔，所述左圆弧导向斜面与所述右圆弧导向斜面相接形成下珠导向斜面，所述左限位缺口与所述右限位缺口相接形成合抱区域，所述夹紧弹簧位于所述合抱区域前部的上方且弹性连接于所述左夹子与右夹子之间，所述推拉结构的前部设有与所述合抱区域形状匹配的限位凸台，所述推拉结构的后部设有贯穿所述推拉结构后部的推拉腔，所述推拉结构的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔相通的左安装口及右安装口，所述推拉结构的左右两侧壁分别于所述左安装口及右安装口的后方凸设有左滑块及右滑块，所述推拉结构的顶部与所述推拉连杆的下端旋转连接，所述推珠底座的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台，所述后右导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽，所述电机安装座的内侧壁的下部水平设有后左限位块，所述后左限位块与所述推珠底座之间形成后左导向滑槽，所述左夹子后端的左侧壁及所述右夹子后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，所述左张开推压部及所述右张开推压部分别自所述左安装口及右安装口伸进所述推拉腔，所述限位凸台与所述合抱区域配合相接，所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽的后端，所述夹子胀开板固定于所述推珠底座的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽之间，所述夹子胀开板的前端开设有倒梯形的胀开缺口，所述胀开缺口的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面及右压开斜面抵压，所述胀开缺口的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部及所述右张开推压部挤压插设于所述胀开缺口中。

所述推珠底座的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台，两所述前导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽。

所述珠子夹持推送机构还包括下珠导块，所述下珠导块固定于所述推珠底座的顶部，且位于所述前导向凸台的后方，所述下珠导块的底部设有容所述夹珠结构的前部通过的插槽，所述下珠导块的顶部开设有与所述插槽相通的导珠孔，所述导珠孔位于所述夹珠孔的行程的正上方。

与现有技术相比，本实用新型珠子夹持推送机构结构简单紧凑，方便实用。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型珠子夹持推送机构的结构图。

图2为本实用新型珠子夹持推送机构的局部结构图。

图3为本实用新型珠子夹持推送机构的推拉结构一个角度的结构图。

图4为本实用新型珠子夹持推送机构的推拉结构另一个角度的结构图。

具体实施方式

参考图1至图4，本实用新型珠子夹持推送机构300包括推珠底座310、夹珠结构320、推拉结构330、推拉连杆340、推拉电机350、电机安装座360、夹子胀开板370以及下珠导块380。

所述电机安装座360垂直连接于所述推珠底座310的后部的一侧。所述电机安装座360上开有电机安装孔361。所述推拉电机350安装于所述电机安装座360的外侧壁，且所述推拉电机350的输出轴351穿过所述电机安装孔361与所述推拉连杆340的上端固接。

所述推珠底座310的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台311，所述后右导向凸台311的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽3111，所述电机安装座360的内侧壁的下部水平设有后左限位块362，所述后左限位块362与所述推珠底座310之间形成后左导向滑槽3112。所述推珠底座310的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台312，两所述前导向凸台312的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽3121。

所述夹珠结构320包括结构对称的左夹子321及右夹子322。所述左夹子321的后端设有左张开推压部3211，所述左张开推压部3211的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面32111。所述左夹子321的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口3212，所述左夹子321的右侧于所述左夹珠圆弧缺口3212的后端相接有左圆弧导向斜面3213，所述左夹子321的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口3214。所述右夹子322的后端设有右张开推压部3221，所述右张开推压部3221的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面32211。所述右夹子322的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口3222，所述右夹子322的左侧于所述右夹珠圆弧缺口3222的后端相接有右圆弧导向斜面3223，所述右夹子322的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口3224。所述左夹珠圆弧缺口3212与所述右夹珠圆弧缺口3222相接形成夹珠孔323。所述左圆弧导向斜面3213与所述右圆弧导向斜面3223相接形成下珠导向斜面324。所述左限位缺口3214与所述右限位缺口3224相接形成合抱区域325。所述推拉结构330的前部设有与所述合抱区域325形状匹配的限位凸台331，所述推拉结构330的后部设有贯穿所述推拉结构330后部的推拉腔332，所述推拉结构330的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔332相通的左安装口333及右安装口334。所述推拉结构330的左右两侧壁分别于所述左安装口333及右安装口334的后方方凸设有左滑块335及右滑块336。所述推拉结构330的顶部与所述推拉连杆340的下端旋转连接。

所述夹珠结构320包括结构对称的左夹子321、右夹子322以及夹紧弹簧326。所述左夹子321的后端设有左张开推压部3211，所述左张开推压部3211的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面32111。所述左夹子321的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口3212，所述左夹子321的右侧于所述左夹珠圆弧缺口3212的后端相接有左圆弧导向斜面3213，所述左夹子321的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口3214。所述右夹子322的后端设有右张开推压部3221，所述右张开推压部3221的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面32211。所述右夹子322的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口3222，所述右夹子322的左侧于所述右夹珠圆弧缺口3222的后端相接有右圆弧导向斜面3223，所述右夹子322的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口3224。所述左夹珠圆弧缺口3212与所述右夹珠圆弧缺口3222相接形成夹珠孔323。所述左圆弧导向斜面3213与所述右圆弧导向斜面3223相接形成下珠导向斜面324。所述左限位缺口3214与所述右限位缺口3224相接形成合抱区域325。所述夹紧弹簧326位于所述合抱区域325前部的上方且弹性连接于所述左夹子321与右夹子322之间。

所述左夹子321后端的左侧壁及所述右夹子322后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽3111及夹子后右导向滑槽3112中。所述左张开推压部3211及所述右张开推压部3221分别自所述左安装口333及右安装口334伸进所述推拉腔332。所述限位凸台331与所述合抱区域325配合相接。所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽3111的后端。

所述夹子胀开板370固定于所述推珠底座310的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽3111之间。所述夹子胀开板370的前端开设有倒梯形的胀开缺口371，所述胀开缺口371的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面32111及右压开斜面32211抵压，所述胀开缺口371的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部3211及所述右张开推压部3221挤压插设于所述胀开缺口371中。

所述下珠导块380固定于所述推珠底座310的顶部，且位于所述前导向凸台312的后方，所述下珠导块380的底部设有容所述夹珠结构320的前部通过的插槽381，所述下珠导块380的顶部开设有与所述插槽381相通的导珠孔382。所述导珠孔382位于所述夹珠孔323的行程的正上方。

本实用新型珠子夹持推送机构100工作时，推珠电机350启动，通过推珠连杆340带动推拉结构330后移，从而带动夹珠结构320后移，所述左张开推压部3211及右张开推压部3221挤压插进所述胀开缺口371，左夹子321及右夹子322克服夹紧弹簧326的收缩弹力从而张开，此时，刺绣珠从导珠孔382滑落至左夹子321与右夹子322之间的夹珠位置，接着推珠电机350通过推珠连杆带动推拉结构330前移，从而使夹珠结构320前移，左张开推压部3211及右张开推压部3221脱离所述胀开缺口371，左夹子321及右夹子322在夹紧弹簧326的弹性回复力作用下迅速做夹紧动作，从而将刺绣珠子夹持于夹珠孔323中，推珠电机35继续打动夹珠结构320前移，使夹珠结构320穿过所述夹子前导向滑槽3121从而伸出推珠底座310，进而进行后续的工序。

本实用新型珠子夹持推送机构结构简单紧凑，方便实用。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (3)

1.一种珠子夹持推送机构，其特征在于：包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座及夹子胀开板，所述电机安装座垂直连接于所述推珠底座的后部的一侧，所述电机安装座上开有电机安装孔，所述推拉电机安装于所述电机安装座的外侧壁，且所述推拉电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述推拉连杆的上端固接，所述夹珠结构包括结构对称的左夹子、右夹子及夹紧弹簧，所述左夹子的后端设有左张开推压部，所述左张开推压部的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面，所述左夹子的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口，所述左夹子的右侧于所述左夹珠圆弧缺口的后端相接有左圆弧导向斜面，所述左夹子的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口，所述右夹子的后端设有右张开推压部，所述右张开推压部的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面，所述右夹子的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口，所述右夹子的左侧于所述右夹珠圆弧缺口的后端相接有右圆弧导向斜面，所述右夹子的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口，所述左夹珠圆弧缺口与所述右夹珠圆弧缺口相接形成夹珠孔，所述左圆弧导向斜面与所述右圆弧导向斜面相接形成下珠导向斜面，所述左限位缺口与所述右限位缺口相接形成合抱区域，所述夹紧弹簧位于所述合抱区域前部的上方且弹性连接于所述左夹子与右夹子之间，所述推拉结构的前部设有与所述合抱区域形状匹配的限位凸台，所述推拉结构的后部设有贯穿所述推拉结构后部的推拉腔，所述推拉结构的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔相通的左安装口及右安装口，所述推拉结构的左右两侧壁分别于所述左安装口及右安装口的后方凸设有左滑块及右滑块，所述推拉结构的顶部与所述推拉连杆的下端旋转连接，所述推珠底座的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台，所述后右导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽，所述电机安装座的内侧壁的下部水平设有后左限位块，所述后左限位块与所述推珠底座之间形成后左导向滑槽，所述左夹子后端的左侧壁及所述右夹子后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，所述左张开推压部及所述右张开推压部分别自所述左安装口及右安装口伸进所述推拉腔，所述限位凸台与所述合抱区域配合相接，所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽的后端，所述夹子胀开板固定于所述推珠底座的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽之间，所述夹子胀开板的前端开设有倒梯形的胀开缺口，所述胀开缺口的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面及右压开斜面抵压，所述胀开缺口的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部及所述右张开推压部挤压插设于所述胀开缺口中。

2.如权利要求1所述的珠子夹持推送机构，其特征在于：所述推珠底座的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台，两所述前导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽。

3.如权利要求2所述的珠子夹持推送机构，其特征在于：还包括下珠导块，所述下珠导块固定于所述推珠底座的顶部，且位于所述前导向凸台的后方，所述下珠导块的底部设有容所述夹珠结构的前部通过的插槽，所述下珠导块的顶部开设有与所述插槽相通的导珠孔，所述导珠孔位于所述夹珠孔的行程的正上方。