CN205209362U - 一种烟花内筒生产线的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设有供料转盘(2)，供料转盘(2)的转轴(3)沿水平方向转动配合在底座(1)上，底座(1)下方设有带动供料转盘(2)转动的驱动机构，供料转盘(2)上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽(2.1)，多个产品(4)堆叠后置于容置槽(2.1)内，所述底座(1)上设有用于托举容置槽(2.1)内的产品(4)沿竖直方向运动的升降机(5)。本实用新型提供一种烟花内筒生产线的上料机构，其可以使待加工产品逐一自动上料，自动化程度高，生产效率高、安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种烟花内筒生产线的上料机构。
背景技术
烟花在生产过程中需要在纸筒内依序装填亮珠、火药、纸片和密封层，现有技术中需要工人在各个工序之间不断的搬运，不仅生产效率低、而且搬运过程存在一定跌落或碰撞的风险，因此安全性差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种烟花内筒生产线的上料机构，其可以使待加工产品逐一自动上料，自动化程度高，生产效率高、安全性好。
本实用新型所采取的技术方案是：提供一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括底座，底座上设有供料转盘，供料转盘的转轴沿水平方向转动配合在底座上，底座下方设有带动供料转盘转动的驱动机构，供料转盘上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽，多个产品堆叠后置于容置槽内，所述底座上设有用于托举容置槽内的产品沿竖直方向运动的升降机。
所述驱动机构包括拉力气缸、链条和拉力弹簧，拉力气缸与底座固定，拉力气缸的活塞杆与链条的一端固定，链条的另一端环绕供料转盘的转轴且与拉力弹簧的一端固定，拉力弹簧的另一端与底座固定，所述链条近转轴的部分与转轴上的链轮啮合，链轮与转轴之间通过单向轴承转动配合。
所述的升降机包括立板和滚珠丝杆，立板下端与底座固定，立板上端固定有顶板，滚珠丝杆的两端分别与底座和顶板转动配合，底座上设有带动滚珠丝杆转动的驱动器，滚珠丝杆上设有活动板，活动板的一端与滚珠丝杆的丝杆螺母固定，活动板的另一端延伸至容置槽所对应的供料转盘的下方，所述供料转盘上设有供活动板通过的开口槽，所述活动板与容置槽内最底层的产品的下端面相抵靠。
所述底座设有沿竖直方向设置的导向轴，活动板与导向轴滑动配合。
所述的容置槽由若干沿竖直方向设置的直板合围形成，全部直板的下端与供料转盘固定，全部直板的上端与一连接板固定，连接板平行设于供料转盘上方，且连接板与供料转盘之间通过若干连接杆固定，所述连接板上位于容置槽所对应的位置设有供产品穿过的开口。
所述供料转盘的下端面上安装有多个滚轮，全部滚轮沿供料转盘轴线的周向均匀分布。
所述底座上设有用于锁紧供料转盘的定位机构。
所述的定位机构包括顶块，顶块上设有定位凸起，所述顶块滑动配合在固定于底座上的槽孔内，槽孔内设有用于推动顶块沿竖直方向朝上运动的弹簧，所述供料转盘上设有与定位凸起相配合的定位孔，所述底座上设有用于驱使定位凸起脱离定位孔的复位机构。
所述的复位机构包括压板，压板的一端与顶块的上端相抵靠，且压板近顶块的端部形成与定位凸起相配合的卡槽，压板的中间部分与底座铰接，底座上设有用于驱使压板的另一端朝上摆动的顶出气缸，顶出气缸的活塞杆上设有与压板的下端相抵靠的球形抵块。
采用以上结构后，本实用新型的一种烟花内筒生产线的上料机构与现有技术相比具有以下优点：首先，通过机械手可以将产品逐一夹持至加工工序，并且待加工产品可以堆叠后逐一的送至机械手的夹持空间内，因此便于操作人员一次装填多个产品，实现自动化生产，其次，通过供料转盘可以实现产品的装填和上料分离，便于同步操作，实现不停机的连续作业。
附图说明
图1是本实用新型的一种烟花内筒生产线的上料机构的结构示意图。
图2是图1的另一种工作状态下的结构示意图。
图3是本实用新型的升降机部分的结构示意图。
图4是本实用新型的供料转盘部分的结构示意图。
图5是本实用新型去除供料转盘后的俯视示意图。
图6是本实用新型的一种烟花内筒生产线的上料机构的俯视示意图。
图7为图4中“A”区域的局部放大示意图。
图8为图5中“B”区域的局部放大示意图。
图9是本实用新型的产品的结构示意图。
其中，1、底座，2、供料转盘，2.1、容置槽，2.2、开口槽，2.3、定位孔，3、转轴，4、产品，5、升降机，6、拉力气缸，7、链条，8、拉力弹簧，9、链轮，10、立板，11、滚珠丝杆，12、顶板，13、驱动器，14、活动板，15、丝杆螺母，16、导向轴，17、直板，18、连接板，19、连接杆，20、滚轮，21、顶块，22、定位凸起，23、槽孔，24、弹簧，25、压板，26、顶出气缸，27、球形抵块，28、外环，29、内环，30、内圈凹槽，31、滚子，32、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括底座1，其特征在于：底座1上设有供料转盘2，供料转盘2的转轴3沿水平方向转动配合在底座1上，底座1下方设有带动供料转盘2转动的驱动机构，供料转盘2上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽2.1，多个产品4堆叠后置于容置槽2.1内，所述底座1上设有用于托举容置槽2.1内的产品4沿竖直方向运动的升降机5。
所述驱动机构包括拉力气缸6、链条7和拉力弹簧8，拉力气缸6与底座1固定，拉力气缸6的活塞杆与链条7的一端固定，链条7的另一端环绕供料转盘2的转轴3且与拉力弹簧8的一端固定，拉力弹簧8的另一端与底座1固定，所述链条7近转轴3的部分与转轴3上的链轮9啮合，链轮9与转轴3之间通过单向轴承转动配合。
所述的单向轴承包括外环28和内环29，外环28的内侧壁上沿周向设有若干内圈凹槽30，各内圈凹槽30内均设有滚子31，内圈凹槽30槽底一端到内环29外侧壁上的垂直距离小于滚子31的直径，内圈凹槽30槽底另一端到内环29外侧壁上的垂直距离大于滚子31的直径，内圈凹槽30槽底两端之间平滑过渡，所述外环28与链轮9固定，内环29与转轴3固定。所述内圈凹槽30内还设有在外环28处于静止状态时驱使滚子31朝内圈凹槽30的槽深较大一端运动的复位弹簧32，复位弹簧32的一端与滚子31相抵靠，复位弹簧32的另一端与内圈凹槽30的槽内壁相抵靠。
所述的升降机5包括立板10和滚珠丝杆11，立板10下端与底座1固定，立板10上端固定有顶板12，滚珠丝杆11的两端分别与底座1和顶板12转动配合，底座1上设有带动滚珠丝杆11转动的驱动器13，滚珠丝杆11上设有活动板14，活动板14的一端与滚珠丝杆11的丝杆螺母15固定，活动板14的另一端延伸至容置槽所对应的供料转盘2的下方，所述供料转盘2上设有供活动板14通过的开口槽2.2，所述活动板14与容置槽2.1内最底层的产品4的下端面相抵靠。
所述底座1设有沿竖直方向设置的导向轴16，活动板14与导向轴16滑动配合。
所述的容置槽2.1由若干沿竖直方向设置的直板17合围形成，全部直板17的下端与供料转盘2固定，全部直板17的上端与一连接板18固定，连接板18平行设于供料转盘2上方，且连接板18与供料转盘2之间通过若干连接杆19固定，所述连接板18上位于容置槽2.1所对应的位置设有供产品4穿过的开口。
所述供料转盘2的下端面上安装有多个滚轮20，全部滚轮20沿供料转盘2轴线的周向均匀分布。
所述底座1上设有用于锁紧供料转盘2的定位机构。
所述的定位机构包括顶块21，顶块21上设有定位凸起22，所述顶块21滑动配合在固定于底座1上的槽孔23内，槽孔23内设有用于推动顶块21沿竖直方向朝上运动的弹簧24，所述供料转盘2上设有与定位凸起22相配合的定位孔2.3，所述底座1上设有用于驱使定位凸起22脱离定位孔2.3的复位机构。
所述的复位机构包括压板25，压板25的一端与顶块21的上端相抵靠，且压板25近顶块21的端部形成与定位凸起22相配合的卡槽，压板25的中间部分与底座1铰接，底座1上设有用于驱使压板25的另一端朝上摆动的顶出气缸26，顶出气缸26的活塞杆上设有与压板25的下端相抵靠的球形抵块27。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设有供料转盘(2)，供料转盘(2)的转轴(3)沿水平方向转动配合在底座(1)上，底座(1)下方设有带动供料转盘(2)转动的驱动机构，供料转盘(2)上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽(2.1)，多个产品(4)堆叠后置于容置槽(2.1)内，所述底座(1)上设有用于托举容置槽(2.1)内的产品(4)沿竖直方向运动的升降机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述驱动机构包括拉力气缸(6)、链条(7)和拉力弹簧(8)，拉力气缸(6)与底座(1)固定，拉力气缸(6)的活塞杆与链条(7)的一端固定，链条(7)的另一端环绕供料转盘(2)的转轴(3)且与拉力弹簧(8)的一端固定，拉力弹簧(8)的另一端与底座(1)固定，所述链条(7)近转轴(3)的部分与转轴(3)上的链轮(9)啮合，链轮(9)与转轴(3)之间通过单向轴承转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的升降机(5)包括立板(10)和滚珠丝杆(11)，立板(10)下端与底座(1)固定，立板(10)上端固定有顶板(12)，滚珠丝杆(11)的两端分别与底座(1)和顶板(12)转动配合，底座(1)上设有带动滚珠丝杆(11)转动的驱动器(13)，滚珠丝杆(11)上设有活动板(14)，活动板(14)的一端与滚珠丝杆(11)的丝杆螺母(15)固定，活动板(14)的另一端延伸至容置槽所对应的供料转盘(2)的下方，所述供料转盘(2)上设有供活动板(14)通过的开口槽(2.2)，所述活动板(14)与容置槽(2.1)内最底层的产品(4)的下端面相抵靠。
4.根据权利要求3所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述底座(1)设有沿竖直方向设置的导向轴(16)，活动板(14)与导向轴(16)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的容置槽(2.1)由若干沿竖直方向设置的直板(17)合围形成，全部直板(17)的下端与供料转盘(2)固定，全部直板(17)的上端与一连接板(18)固定，连接板(18)平行设于供料转盘(2)上方，且连接板(18)与供料转盘(2)之间通过若干连接杆(19)固定，所述连接板(18)上位于容置槽(2.1)所对应的位置设有供产品(4)穿过的开口。
6.根据权利要求1所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述供料转盘(2)的下端面上安装有多个滚轮(20)，全部滚轮(20)沿供料转盘(2)轴线的周向均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述底座(1)上设有用于锁紧供料转盘(2)的定位机构。
8.根据权利要求7所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的定位机构包括顶块(21)，顶块(21)上设有定位凸起(22)，所述顶块(21)滑动配合在固定于底座(1)上的槽孔(23)内，槽孔(23)内设有用于推动顶块(21)沿竖直方向朝上运动的弹簧(24)，所述供料转盘(2)上设有与定位凸起(22)相配合的定位孔(2.3)，所述底座(1)上设有用于驱使定位凸起(22)脱离定位孔(2.3)的复位机构。
9.根据权利要求8所述的一种烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的复位机构包括压板(25)，压板(25)的一端与顶块(21)的上端相抵靠，且压板(25)近顶块(21)的端部形成与定位凸起(22)相配合的卡槽，压板(25)的中间部分与底座(1)铰接，底座(1)上设有用于驱使压板(25)的另一端朝上摆动的顶出气缸(26)，顶出气缸(26)的活塞杆上设有与压板(25)的下端相抵靠的球形抵块(27)。
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