CN205207304U - 一种新型顺序动作液压缸 - Google Patents

Abstract

一种新型顺序动作液压缸，其技术要点是：包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的上的后端设推送供油口，第一液压缸的前端设与第二油腔相通的缩回供油口，第一液压缸活塞杆内设第一油道，第一液压缸活塞杆上设油孔，第二油腔内设可封堵油孔的移动封块，第二油腔通过油孔连通第一液压缸活塞杆内的第一油腔，封堵头上开设有第一油口、第二油口和第二油道，第一油口与第一油道相通，第二油口通过第二油道与第一油腔连通，第一油口连通第三油口，第二油口连通第四油口，第三油口在第二液压缸活塞杆的后方、第四油口在第二液压缸活塞杆尾部前方。本实用新型可使两个活塞杆按顺序动作，同时具有可使各活塞杆的推送速度保持均匀和一致、推力大的优势。

Description

一种新型顺序动作液压缸

技术领域：

本实用新型涉及液压技术领域，具体涉及一种应用在农业机械领域的新型顺序动作液压缸。

背景技术：

在多个液压缸驱动工作部件完成相应动作的实际应用中，经常需要液压缸按照一定的动作顺序进行动作。目前控制多个液压缸动作顺序的方法主要有：1、压力控制：利用平衡阀、背压阀等不同开启压力使液压缸实现顺序动作；2、方向控制：利用继电器、行程开关等按照一定顺序给电磁阀供电，使液压缸动作，此两者控制方式额外增加了外部元件，在一定程度上增加了***的复杂性，降低了可靠性，同时增加了制造及维修成本，并且对***的安装布置和使用环境提出了较高的要求。尤其在以拖拉机为动力的农业机械应用中，不易采用电控方式，只能够通过液压缸本身的机械结构来达到让多个液压缸的活塞顺序动作的目的，进而通过此些新型顺序动作液压缸来控制下一级执行油路的通断。

现有拖拉机所用的多级伸缩式液压缸在工作时活塞或柱塞可伸出很长的行程，不工作时活塞或柱塞会缩回，其占用空间小。但在所有活塞或柱塞伸出的过程中，按各液压缸活塞的动作顺序，各活塞的伸出速度逐渐增大、推力逐渐减小，而对于要求占用空间小、推送距离远、且推送速度始终保持均匀的场合，现有多级伸缩式液压缸在超长行程条件下，很难完成连续推送及多级顺序推送的动作，且现有多级伸缩式液压缸只能够推送一个工作部件动作，使用具有局限性。

发明内容：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种新型顺序动作液压缸，其可使两个活塞杆按顺序动作，同时具有可使各活塞杆的推送速度保持均匀和一致、推力大的优势，在超长行程下也可实现连续推送、多级顺序推送工作部件运动的目的，且可推送两个工作部件动作。

本实用新型的新型顺序动作液压缸，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的缸体上于后端设有与第一液压缸的腔体相通的推送供油口，第一液压缸活塞杆通过其后端的活塞密封座设于第一液压缸的腔体内，活塞密封座的外侧紧贴第一液压缸的内表面，第一液压缸活塞杆与第一液压缸的腔体之间形成第二油腔，第一液压缸的前端处于第一液压缸活塞杆的外侧设有密封套，密封套的尾端与第一液压缸的缸体之间存有间隙，第一液压缸上处于密封套尾端的外侧开设有与第二油腔相通的缩回供油口，第一液压缸活塞杆上处于活塞密封座的前方开设有油孔，第一液压缸活塞杆临近油孔的前方形成卡肩，第二油腔内处于卡肩与活塞密封座之间设有移动封块，活塞密封座上水平开设有与第一液压缸的腔体相通的第三油道，第一液压缸活塞杆的内部腔体中心处设有第一油道，第一油道的后端穿过第一液压缸活塞杆的后端面与第一液压缸的腔体相通，第一油道与第一液压缸活塞杆之间形成的腔体为第一油腔，第一液压缸活塞杆前端的封堵头上开设有第一油口、第二油口和第二油道，第一油口与第一油道相通，第二油口通过第二油道与第一油腔连通，第一油口通过第一油管连通设于第二液压缸的缸体上的第三油口，第二油口通过第二油管连通设于第二液压缸的缸体上的第四油口，第三油口处于第二液压缸缸体内的第二液压缸活塞杆的后方、第四油口处于第二液压缸活塞杆尾部的前方。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一液压缸缸体后端内表面的上下两侧形成朝向第三油道的30°的倒角，便于推送供油口的供油进入第三油道，再经第三油道流向第二油腔内推动移动封块向前移动阻挡油孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二油腔内设有移动封块，第一液压缸活塞杆临近油孔的前方形成卡肩，移动封块处于卡肩与活塞密封座之间，活塞密封座上水平开设有与第一液压缸的腔体相通的第三油道。推送第一液压缸活塞杆和第二液压缸活塞杆伸出的过程中，通过移动封块封堵油孔，防止第二液压缸缸体内的液压油进行回油，同时也避免因第二液压缸的回油造成第一液压缸活塞杆伸出的阻力。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封套为外表面由前向后逐渐变窄的锥形套，从而使密封套的尾端与第一液压缸的缸体之间存有间隙，进而使液压油能够通过缩回供油口进入到第二油腔内，从而使第一液压缸活塞杆和第二液压缸活塞杆缩回。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在第二油腔内设置移动封块，当进行推送时，通过移动封块对油孔的封堵使第二液压缸内的液压油无法回油而形成对第二液压缸活塞杆伸出的阻力，直到第一液压缸活塞杆伸出到其缸体的最前端时，移动封块在密封套尾端的挤压下向后移动，第二液压缸内的液压油才进行回油而解除对第二液压缸活塞杆伸出的阻力，从而让第二液压缸活塞杆在第一液压缸活塞杆伸出后再伸出，即实现了两个活塞杆的顺序伸出；当进行缩回时，经缩回供油口进入第二油腔内的液压油一部分推动移动封块向后移动以推动第一液压缸活塞杆向后移动缩回，由于移动封块向后移动而露出油孔，进入第二油腔内的另一部分液压油由油孔最终流入第二液压缸内，推动第二液压缸活塞杆向后移动，此时两个液压缸的活塞杆根据设定阻力的大小完成缩回，阻力小的先缩回，阻力相等时同时缩回，从而使两个活塞杆按实际应用的要求实现同时缩回或顺序缩回。本实用新型经过设计计算，可以达到使两个活塞杆伸出的速度基本一致的目的，且使各活塞杆保持足够大的推力。

本实用新型根据控制要求可灵活布置两个液压缸的位置，具体为：第二液压缸的缸筒可固定在第一液压缸的活塞杆上，两者的位置关系可在同一直线上，通过此种方式推送同一工作部件向前运动，可实现超长行程的推送；或者将第二液压缸的缸筒固定在第一液压缸的活塞杆所推送的工作部件上，两者可以上下排列，也可左右排列，根据空间情况还可以前后部分重叠，当第一液压缸推送结束时，由第二液压缸再推送另一工作部件向前运动，从而实现有限空间内对两个工作部件的长行程的推送，例如，在推送物料时，先由第一液压缸推送一个带推板的底板向前移动，当底板达到最大行程时，再由第二液压缸推送底板上的推板继续向前移动，从而实现对两个工作部件的长距离推送的目的。

总体来说，本实用新型具有不工作时占用空间小，工作时活塞杆可以伸出很长行程的优势，在超长行程条件下，可令两个活塞杆实现顺序推送、顺序缩回或同时缩回的目的，还可推送两个工作部件运行，使用更灵活、适用范围广。此外，由于本实用新型采用纯机械结构来实现动作顺序的控制，可避免因***电器紊乱或手操作故障而引起启闭装置和工作装置发生干涉的情况，***配置得到优化，可靠性大大提高，可使多缸液压***中的各个液压缸严格按照预定的顺序依次动作，且较采用单向阀组技术的新型顺序动作液压缸运行更稳定、可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，该新型顺序动作液压缸，包括第一液压缸4和第二液压缸10，所述第一液压缸4的缸体上于后端设有与第一液压缸4的腔体相通的推送供油口15，第一液压缸活塞杆5通过其后端的活塞密封座1设于第一液压缸4的腔体内，活塞密封座1的外侧紧贴第一液压缸4的内表面，第一液压缸活塞杆5与第一液压缸4的腔体之间形成第二油腔8，第一液压缸4的前端处于第一液压缸活塞杆5的外侧设有密封套13，所述密封套13为外表面由前向后逐渐变窄的锥形套，从而使密封套13的尾端与第一液压缸4的缸体之间存有间隙，第一液压缸4上处于密封套13尾端的外侧开设有与第二油腔8相通的缩回供油口16，第一液压缸活塞杆5上处于活塞密封座1的前方开设有油孔3，第一液压缸活塞杆5临近油孔3的前方形成卡肩，第二油腔8内处于卡肩与活塞密封座1之间设有移动封块2，活塞密封座1上水平开设有与第一液压缸4的腔体相通的第三油道14，所述第二油腔8内设有移动封块2，第一液压缸活塞杆5临近油孔3的前方形成卡肩，移动封块2处于卡肩与活塞密封座1之间，活塞密封座1上水平开设有与第一液压缸4的腔体相通的第三油道14，第一液压缸4缸体后端内表面的上下两侧形成朝向第三油道14的30°的倒角。第一液压缸活塞杆5的内部腔体中心处设有第一油道6，第一油道6的后端穿过第一液压缸活塞杆5的后端面与第一液压缸4的腔体相通，第一油道6与第一液压缸活塞杆5之间形成的腔体为第一油腔7，第一液压缸活塞杆5前端的封堵头22上开设有第一油口17、第二油口18和第二油道9，第一油口17与第一油道6相通，第二油口18通过第二油道9与第一油腔7连通，第一油口17通过第一油管23连通设于第二液压缸10的缸体上的第三油口19，第二油口18通过第二油管12连通设于第二液压缸10的缸体上的第四油口20，第三油口19处于第二液压缸10缸体内的第二液压缸活塞杆11的后方、第四油口20处于第二液压缸活塞杆11尾部的前方。

本实用新型的工作过程为：

推送第一液压缸活塞杆5和第二液压缸活塞杆11顺序伸出时，液压油由推送供油口15进入第一液压缸4的腔体内，向第一液压缸活塞杆5的后端及活塞密封座1施加向前的压力使第一液压缸活塞杆5向前移动伸出，同时大部分液压油进入第一油道6内、小部分液压油经第三油道14流向移动封块2并推动移动封块2前行封堵住油孔3，进入第一油道6的液压油在流到第一油道6的前端时由第一油口17经第一油管23和第三油口19进入第二液压缸10的缸体内推动第二液压缸活塞杆11前行，由于油孔3已被移动封块2封堵住，第二液压缸10内处于第二液压缸活塞杆11尾端前侧的液压油无法回油，从而对第二液压缸活塞杆11的伸出形成阻力，当第一液压缸活塞杆5移动到第一液压缸4缸体的前端时，移动封块2在密封套13的挤压下向后移动将油孔3露出，第二液压缸活塞杆11尾端前的液压油依次经第四油口20、第二油路12、第二油口18、第二油道9、第一油腔7、油孔3回流到第二油腔8内，消除对第二液压缸活塞杆11伸出的阻力，此时经第三油口19进入第二液压缸10内的液压油推动第二液压缸活塞杆11伸出，从而实现第一液压缸活塞杆5和第二液压缸活塞杆11的顺序伸出。

当第一液压缸活塞杆5和第二液压缸活塞杆11缩回时，液压油由缩回供油口16进入第一液压缸4的腔体内，推动移动封块2向后移动，进而推动活塞密封座1使第一液压缸活塞杆5向后移动，同时液压油经油孔3进入第一油腔7内，再由第一油腔7依次经第二油道9、第二油口18、第二油管12、第四油口20进入到第二液压缸10的缸体内，推动第二液压缸活塞杆11向后移动，此时两个液压缸活塞杆根据设定阻力的大小完成缩回，阻力小的先缩回，阻力相等时同时缩回。

Claims (3)

1.一种新型顺序动作液压缸，其特征在于：包括第一液压缸(4)和第二液压缸(10)，所述第一液压缸(4)的缸体上于后端设有与第一液压缸(4)的腔体相通的推送供油口(15)，第一液压缸活塞杆(5)通过其后端的活塞密封座(1)设于第一液压缸(4)的腔体内，活塞密封座(1)的外侧紧贴第一液压缸(4)的内表面，第一液压缸活塞杆(5)与第一液压缸(4)的腔体之间形成第二油腔(8)，第一液压缸(4)的前端处于第一液压缸活塞杆(5)的外侧设有密封套(13)，密封套(13)的尾端与第一液压缸(4)的缸体之间存有间隙，第一液压缸(4)上处于密封套(13)尾端的外侧开设有与第二油腔(8)相通的缩回供油口(16)，第一液压缸活塞杆(5)上处于活塞密封座(1)的前方开设有油孔(3)，第一液压缸活塞杆(5)临近油孔(3)的前方形成卡肩，第二油腔(8)内处于卡肩与活塞密封座(1)之间设有移动封块(2)，活塞密封座(1)上水平开设有与第一液压缸(4)的腔体相通的第三油道(14)，第一液压缸活塞杆(5)的内部腔体中心处设有第一油道(6)，第一油道(6)的后端穿过第一液压缸活塞杆(5)的后端面与第一液压缸(4)的腔体相通，第一油道(6)与第一液压缸活塞杆(5)之间形成的腔体为第一油腔(7)，第一液压缸活塞杆(5)前端的封堵头(22)上开设有第一油口(17)、第二油口(18)和第二油道(9)，第一油口(17)与第一油道(6)相通，第二油口(18)通过第二油道(9)与第一油腔(7)连通，第一油口(17)通过第一油管(23)连通设于第二液压缸(10)的缸体上的第三油口(19)，第二油口(18)通过第二油管(12)连通设于第二液压缸(10)的缸体上的第四油口(20)，第三油口(19)处于第二液压缸(10)缸体内的第二液压缸活塞杆(11)的后方、第四油口(20)处于第二液压缸活塞杆(11)尾部的前方。

2.如权利要求1所述的一种新型顺序动作液压缸，其特征在于：所述第一液压缸(4)缸体后端内表面的上下两侧形成朝向第三油道(14)的30°的倒角。

3.如权利要求1所述的一种新型顺序动作液压缸，其特征在于：所述密封套(13)为外表面由前向后逐渐变窄的锥形套。