CN205200560U - 一种带自动上下料装置的车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动上下料装置的车床，包括车床本体，车床本体上设有Y轴方钢、送料装置和下料槽，车床本体与Y轴方钢之间架设有X轴方钢，X轴方钢通过设有的导轨滑动连接有一用于夹取工件到下料槽的气爪装置，送料装置包括料盘、放置板，放置板上设有用于传动连接放置板用的丝杆，料盘上设有若干个呈一定规律排列的工件放置槽，气爪装置为一由旋转气缸和机械手相配合的机构。采用上述技术方案后，本实用新型提供的带自动上下料装置的斜车床，采用的气爪装置能夹持不规则工件，且能旋转和移动，从而能够实现较大范围的抓取工件。

Description

一种带自动上下料装置的车床

技术领域

本实用新型涉及车床，尤其涉及一种带自动上下料装置的车床。

背景技术

现有的机床，大多没有配置气爪装置，工件的转移依靠人工，这样不仅加大了人工成本，同时让工人在运转的生产线上转移工件也存在较大的安全隐患。而少数的配有机械手的机床，其抓取功能对工件的形状要求较高，一般只能实现简单、规则形状的工件，这样也导致了其功能的局限性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种带自动上下料装置的车床。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带自动上下料装置的车床，包括车床本体，所述车床本体上设有Y轴方钢、送料装置和下料槽，所述车床本体与Y轴方钢之间架设有X轴方钢，所述X轴方钢通过设有的导轨滑动连接有一用于夹取工件到下料槽的气爪装置，所述送料装置包括料盘、放置板，所述放置板上设有用于传动连接放置板用的丝杆，所述料盘上设有若干个呈一定规律排列的工件放置槽，所述气爪装置为一由旋转气缸和机械手相配合的机构。

进一步的，所述旋转气缸设于X轴方钢的下方，所述机械手设于旋转气缸的下方。

进一步的，所述送料装置设于下料槽与Y轴方钢之间。

进一步的，所述车床本体与送料装置之间连接有一便于承载送料装置用的呈45度角放置的加强筋。

进一步的，所述气爪装置外侧套设有一护罩。

进一步的，所述X轴方钢上还设有限位块。

进一步的，所述车床本体与地面相接触的面上还固定连接有减震器。由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种带自动上下料装置的车床，采用的气爪装置能夹持不规则工件，且能旋转和移动，从而能够实现较大范围都能抓取工件。

2、本实用新型提供的一种带自动上下料装置的车床，通过在车床本体上安装有X轴方钢、Y轴方钢、送料装置和气爪装置，使得整个设备结构简单，维护方便，能耗低。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种带自动上下料装置的车床的结构示意图；

图2为本实用新型一种带自动上下料装置的车床的主视图；

图3为本实用新型一种带自动上下料装置的车床的左视图；

图4为本实用新型一种带自动上下料装置的车床的右视图。

图中：1.车床本体2.X轴方钢3.护罩4.气爪装置41.旋转气缸42.机械手5.Y轴方钢6.送料装置61.料盘62.放置板7.下料槽8.减震器9.加强筋10.丝杆11.放置槽

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1、图2、图3、图4，一种带自动上下料装置的车床，包括车床本体1，车床本体1上设有Y轴方钢5、送料装置6和下料槽7，车床本体1与Y轴方钢5之间架设有X轴方钢2，X轴方钢2通过导轨滑动连接有一用于夹取工件到下料槽的气爪装置4，送料装置6包括料盘61、放置板62，放置板62上设有用于传动连接放置板用的丝杆10，料盘61上设有若干个呈一定规律排列的工件放置槽11，气爪装置4为一由旋转气缸41和机械手42相配合的机构，旋转气缸设于X轴方钢的下方，机械手设于旋转气缸的下方，送料装置设于下料槽与Y轴方钢之间，车床本体与送料装置之间连接有一便于承载送料装置用的呈45度角放置的加强筋9，气爪装置外侧套设有一护罩3，X轴方钢上还设有限位块，车床本体1与地面相接触的面上还固定连接有减震器8。本实用新型提供的带自动上下料装置的斜车床，通过在车床本体1上安装有X轴方钢2、Y轴方钢5、送料装置6和气爪装置4，使得整个设备结构简单，维护方便，能耗低，进一步的，采用的气爪装置4能夹持不规则工件，且能旋转和移动，从而能够实现较大范围都能抓取工件，进一步的，在车床本体1与送料装置6之间连接有加强筋9，且加强筋9的放置角度为45度，保证整个送料装置的稳固度，便于更好的放置工件，进一步的，在气爪装置4外侧套设有一护罩3，护罩可以避免设备运行过程中的产生的安全问题，进一步的，车床本体1与地面相接触的面上还固定连接有减震器8，减震器8给整个设备起到减震的作用，可以保证设备更平稳的运行。

工作原理：装有工件的料盘61由丝杆10驱动，沿着导轨移出。气爪装置4沿着Y轴方钢5向下运动，到达合适位置后，机械手42动作，使得气爪装置4夹持到工件。然后气爪装置4沿着Y轴方钢5向上移动至原位，然后再沿着X轴方钢2，移动至下料槽7，然后机械手42动作，松开手指，将工件放下，使工件沿着下料槽7滑下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带自动上下料装置的车床，包括车床本体(1)，其特征在于：所述车床本体(1)上设有Y轴方钢(5)、送料装置(6)和下料槽(7)，所述车床本体(1)与Y轴方钢(5)之间架设有X轴方钢(2)，所述X轴方钢(2)通过设有的导轨滑动连接有一用于夹取工件到下料槽的气爪装置(4)，所述送料装置(6)包括料盘(61)、放置板(62)，所述放置板(62)上设有用于传动连接放置板用的丝杆(10)，所述料盘(61)上设有若干个呈一定规律排列的工件放置槽(11)，所述气爪装置(4)为一由旋转气缸(41)和机械手(42)相配合的机构。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的车床，其特征在于：所述旋转气缸设于X轴方钢的下方，所述机械手设于旋转气缸的下方。

3.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的车床，其特征在于：所述送料装置设于下料槽与Y轴方钢之间。

4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的车床，其特征在于：所述车床本体与送料装置之间连接有一便于承载送料装置用的呈45度角放置的加强筋(9)。

5.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的车床，其特征在于：所述气爪装置外侧套设有一护罩(3)。

6.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的车床，其特征在于：所述X轴方钢上还设有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的车床，其特征在于：所述车床本体(1)与地面相接触的面上还固定连接有减震器(8)。