CN205198393U - 用于按摩椅上的按摩机械手臂 - Google Patents
用于按摩椅上的按摩机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205198393U CN205198393U CN201521027118.XU CN201521027118U CN205198393U CN 205198393 U CN205198393 U CN 205198393U CN 201521027118 U CN201521027118 U CN 201521027118U CN 205198393 U CN205198393 U CN 205198393U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- arm
- universal joint
- type motor
- numeric type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，包括安装在按摩椅上的带减速数字型步进电机一，带减速数字型步进电机一上连接有第一万向节，第一万向节转动连接有内伸缩臂，内伸缩臂的外端活动连接有外伸缩臂，外伸缩臂的外端活动连接有机械手；内伸缩臂上的安装座转动连接在第一万向节上，第一万向节上安装有驱动该安装座转动的第一数字型步进电机；外伸缩臂上的安装座转动连接在内伸缩臂上的旋转盘，旋转盘上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机；机械手包括转动连接在外伸缩臂上的第二万向节，第二万向节上转动连接有两对相对设置的按摩头。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩技术领域，尤其涉及一种用于按摩椅上的按摩机械手臂。
背景技术
目前的按摩椅主要依靠按摩机芯对人体后部分按摩，受按摩椅结构的限制，无法对人体前部分进行按摩，因此使得人体无法得到全面的按摩。而且目前按摩机芯的按摩效果主要依靠震动，或在背后部分做到简单的揉揉，无法做到专业技师按摩手法的揉捏和推拿。如公开号为CN201480659U的一种双向揉捏按摩机芯，该机芯采用偏心机构的方式实现左右揉捏，但是只能在后背部分实现单方向揉捏，功能单一，非常机械不灵活，不能达到很好的按摩效果。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，可以对人体前部分进行按摩，且按摩灵活，配合多方向移动，提供更专业手法的揉捏和推拿。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种用于按摩椅上的按摩机械手臂，包括安装在按摩椅上的带减速数字型步进电机一，带减速数字型步进电机一上连接有第一万向节，第一万向节转动连接有内伸缩臂，内伸缩臂的外端活动连接有外伸缩臂，外伸缩臂的外端活动连接有机械手；内伸缩臂和外伸缩臂分别包括安装座、安装在安装座上的一组伸缩气缸、安装在伸缩气缸外端上的固定盘，固定盘外侧安装有旋转盘，在固定盘的内侧安装有驱动旋转盘的带减速数字型步进电机二；内伸缩臂上的安装座转动连接在第一万向节上，第一万向节上安装有驱动该安装座转动的第一数字型步进电机；外伸缩臂上的安装座转动连接在内伸缩臂上的旋转盘，旋转盘上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机；机械手包括转动连接在外伸缩臂上的第二万向节，第二万向节上转动连接有两对相对设置的按摩头。
其中带减速数字型步进电机一包括数字型步进电机和安装在数字型步进电机上的减速器。这样带减速数字型步进电机一带动按摩机械手臂以较慢的速度转动，通过数字控制按摩机械手臂精确移动到指定位置，按摩机械手臂上安装有内伸缩臂和外伸缩臂，内伸缩臂与带减速数字型步进电机一之间安装有第一万向节，这样第一数字型步进电机和带减速数字型步进电机一分别控制内伸缩臂沿着垂直的两个方向转动，内伸缩臂通过气缸控制其本身内外伸缩，内伸缩臂外端活动连接有外伸缩臂，内伸缩臂外端采用旋转盘以及转动连接件控制外伸缩臂多方向移动，而外伸缩臂以同样的方式控制机械手多方向移动，机械手上的按摩头对人体进行揉捏推拿。
为了进一步完善，按摩头包括连接臂、固定在连接臂外端的按摩块。这样可以单独更换按摩块。
进一步完善，第二万向节的外侧设有一对内固定板和外固定板，内固定板的外侧转动连接有一对内按摩头，内固定板的内侧之间安装有驱动内按摩头转动的第三数字型步进电机，外固定板的内侧转动连接有一对外按摩头，内按摩头和外按摩头之间安装有一对啮合的传动齿轮。这样第三数字型步进电机可以同时控制两对按摩头内外转动，实现更大范围的揉捏。
进一步完善，一组伸缩气缸位于安装座的外圈并均匀分布。这样采用多个伸缩气缸均衡控制固定盘伸缩伸缩。
进一步完善，第一万向节包括板体，板体的一侧设有一对相对设置的内安装板，板体的另一侧设有一对与内安装板安装方向垂直的外安装板。
本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计新颖，可以对人体前部分进行按摩，且按摩灵活，采用数字型步进电机，智能控制并配合多方向移动，提供更专业手法的揉捏和推拿，有利于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型安装于按摩椅上的安装示意图；
图2为本实用新型的外侧结构示意图；
图3为本实用新型的内侧结构示意图；
图4为本实用新型中第一万向节的结构示意图；
图5为本实用新型中内伸缩臂或外伸缩臂的***分解图；
图6为本实用新型中机械手的结构示意图；
图7为本实用新型中机械手的***分解图。
附图标记说明：按摩椅1，带减速数字型步进电机一2，数字型步进电机2-1，减速器2-2，第一万向节3，内伸缩臂4，有外伸缩臂5，机械手6，第二万向节6-1，按摩头6-2，连接臂6-21，按摩块6-22，内按摩头6-2a，外按摩头6-2b，安装座7，伸缩气缸8，固定盘9，旋转盘10，减速数字型步进电机二11，第一数字型步进电机12，第二数字型步进电机13，内固定板14，外固定板15，第三数字型步进电机16，传动齿轮17。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中用于按摩椅上的按摩机械手臂，包括安装在按摩椅1上的带减速数字型步进电机一2，带减速数字型步进电机一2上连接有第一万向节3，第一万向节3转动连接有内伸缩臂4，内伸缩臂4的外端活动连接有外伸缩臂5，外伸缩臂5的外端活动连接有机械手6；内伸缩臂4和外伸缩臂5分别包括安装座7、安装在安装座7上的一组伸缩气缸8、安装在伸缩气缸8外端上的固定盘9，固定盘9外侧安装有旋转盘10，在固定盘9的内侧安装有驱动旋转盘10的带减速数字型步进电机二11；内伸缩臂4上的安装座7转动连接在第一万向节3上，第一万向节3上安装有驱动该安装座7转动的第一数字型步进电机12；外伸缩臂5上的安装座转动连接在内伸缩臂4上的旋转盘10，旋转盘10上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机13；机械手6包括转动连接在外伸缩臂5上的第二万向节6-1，第二万向节6-1上转动连接有两对相对设置的按摩头6-2。第一万向节3包括板体3-1，板体3-1的一侧设有一对相对设置的内安装板3-2，板体3-1的另一侧设有一对与内安装板3-2安装方向垂直的外安装板3-3。
其中按摩头6-2包括连接臂6-21、固定在连接臂6-21外端的按摩块6-22。第二万向节6-1的外侧设有一对内固定板14和外固定板15，内固定板14的外侧转动连接有一对内按摩头6-2a，内固定板14的内侧之间安装有驱动内按摩头6-2a转动的第三数字型步进电机16，外固定板15的内侧转动连接有一对外按摩头6-2b，内按摩头6-2a和外按摩头6-2b之间安装有一对啮合的传动齿轮17。带减速数字型步进电机一2包括数字型步进电机2-1和安装在数字型步进电机2-1上的减速器2-2。一组伸缩气缸8位于安装座7的外圈并均匀分布。
在使用时：
实施例一，第三数字型步进电机16在一定范围内来回转动并控制内按摩头6-2a和外按摩头6-2b小幅度张开闭合，这样两对按摩头6-2实现可以较大范围揉捏，而机械手6在内外伸缩臂以及第一万向节的配合转动下，可以在人体前侧的腿部或肩部等各个部位进行揉捏按摩。
实施例二，在实施例一中揉捏的过程中，外伸缩臂5外端上的第二数字型步进电机13控制机械手6摆动，第二数字型步进电机13在数字控制下小幅度快速来回摆动，这样可以使机械手6上的按摩头6-2对人体进行震动按摩；或者机械手6在外伸缩臂5的内外伸缩作用下，在揉捏的过程中，实现对按摩部位进行推拿。
实施例三，内伸缩臂4和外伸缩臂5之间安装有第二数字型步进电机13，第二数字型步进电机13来回摆动可以控制机械手6上的按摩头6-2进行敲击的作用。内伸缩臂4和外伸缩臂5外端的旋转盘10可以控制机械手6进行旋转，可以对人体更多部位进行按摩，并提高更多按摩方式。
本实用新型结构新颖，灵活控制机械手并可以模仿按摩技师专业手法，提高多种按摩手法，以上简单例举了三种较为简单的按摩方式，通过数字控制各个数字型步进电机，可以提供更多复杂及多样化的按摩手法，结合按摩椅上的背部按摩，这样可以对人体进行全面按摩。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：它包括安装在按摩椅(1)上的带减速数字型步进电机一(2)，带减速数字型步进电机一(2)上连接有第一万向节(3)，第一万向节(3)转动连接有内伸缩臂(4)，内伸缩臂(4)的外端活动连接有外伸缩臂(5)，外伸缩臂(5)的外端活动连接有机械手(6)；
所述内伸缩臂(4)和外伸缩臂(5)分别包括安装座(7)、安装在安装座(7)上的一组伸缩气缸(8)、安装在伸缩气缸(8)外端上的固定盘(9)，固定盘(9)外侧安装有旋转盘(10)，在固定盘(9)的内侧安装有驱动旋转盘(10)的带减速数字型步进电机二(11)；
所述内伸缩臂(4)上的安装座(7)转动连接在第一万向节(3)上，第一万向节(3)上安装有驱动该安装座(7)转动的第一数字型步进电机(12)；所述外伸缩臂(5)上的安装座转动连接在内伸缩臂(4)上的旋转盘(10)，旋转盘(10)上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机(13)；
所述机械手(6)包括转动连接在外伸缩臂(5)上的第二万向节(6-1)，第二万向节(6-1)上转动连接有两对相对设置的按摩头(6-2)。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：所述按摩头(6-2)包括连接臂(6-21)、固定在连接臂(6-21)外端的按摩块(6-22)。
3.根据权利要求1或2所述的用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：所述第二万向节(6-1)的外侧设有一对内固定板(14)和外固定板(15)，内固定板(14)的外侧转动连接有一对内按摩头(6-2a)，内固定板(14)的内侧之间安装有驱动内按摩头(6-2a)转动的第三数字型步进电机(16)，所述外固定板(15)的内侧转动连接有一对外按摩头(6-2b)，内按摩头(6-2a)和外按摩头(6-2b)之间安装有一对啮合的传动齿轮(17)。
4.根据权利要求1所述的用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：所述带减速数字型步进电机一(2)包括数字型步进电机(2-1)和安装在数字型步进电机(2-1)上的减速器(2-2)。
5.根据权利要求1所述的用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：一组所述伸缩气缸(8)位于安装座(7)的外圈并均匀分布。
6.根据权利要求1所述的用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：所述第一万向节(3)包括板体(3-1)，板体(3-1)的一侧设有一对相对设置的内安装板(3-2)，板体(3-1)的另一侧设有一对与内安装板(3-2)安装方向垂直的外安装板(3-3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521027118.XU CN205198393U (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521027118.XU CN205198393U (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205198393U true CN205198393U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55836142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521027118.XU Withdrawn - After Issue CN205198393U (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205198393U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105380772A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
| CN106038165A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-26 | 赵迎宪 | 尧乐床 |
| CN106389109A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 邹彤昕 | 一种自动按摩器 |
| CN106420331A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 邹彤昕 | 一种多样式的自动按摩设备 |
| CN106821718A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 徐加国 | 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 |
| CN107831499A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-23 | 河南护航实业股份有限公司 | 一种激光雷达测距栅 |
| CN108703876A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-26 | 迈博知识产权代理秦皇岛有限公司 | 一种气动按摩椅 |
| CN108992230A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-14 | 林伟林 | 一种升降摆动牵引颈椎枕 |
-
2015
- 2015-12-10 CN CN201521027118.XU patent/CN205198393U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105380772A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
| CN106038165A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-26 | 赵迎宪 | 尧乐床 |
| CN106389109A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 邹彤昕 | 一种自动按摩器 |
| CN106420331A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 邹彤昕 | 一种多样式的自动按摩设备 |
| CN106389109B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-11-23 | 扬州杭集工业园经济发展有限公司 | 一种自动按摩器 |
| CN106420331B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-04-19 | 王传文 | 一种多样式的自动按摩设备 |
| CN106821718A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 徐加国 | 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 |
| CN107831499A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-23 | 河南护航实业股份有限公司 | 一种激光雷达测距栅 |
| CN108703876A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-26 | 迈博知识产权代理秦皇岛有限公司 | 一种气动按摩椅 |
| CN108992230A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-14 | 林伟林 | 一种升降摆动牵引颈椎枕 |
| CN108992230B (zh) * | 2018-08-28 | 2024-04-16 | 林伟林 | 一种升降摆动牵引颈椎枕 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205198393U (zh) | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 | |
| CN105380772A (zh) | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 | |
| CN105962876A (zh) | 一种内窥镜胶囊控制器 | |
| CN107233188B (zh) | 一种柔性手功能康复训练装置 | |
| CN104739624B (zh) | 一种腹部按摩器 | |
| CN206967515U (zh) | 一种联动式机械手爪 | |
| CN106420331B (zh) | 一种多样式的自动按摩设备 | |
| CN101669868B (zh) | 一种具有多方位按摩功能的按摩机芯 | |
| CN106901946A (zh) | 上肢康复训练机 | |
| CN204562834U (zh) | 一种腹部按摩器 | |
| CN208710416U (zh) | 一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人 | |
| CN205434297U (zh) | 一种附加有揉捏的开背按摩机芯 | |
| CN103318394B (zh) | 鳍面主动变形的咽颌模式仿生胸鳍 | |
| CN205083965U (zh) | 仿生万向按摩机械手 | |
| CN210271319U (zh) | 一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器 | |
| CN202122677U (zh) | 二自由度差动外骨骼 | |
| CN203777260U (zh) | 一种手腕手指康复训练器 | |
| CN208927141U (zh) | 一种异形手术器械浸泡消毒装置 | |
| CN205924408U (zh) | 便携可调式渐进性肘关节被动活动训练器 | |
| CN104306130A (zh) | 一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置 | |
| CN109394501B (zh) | 一种按摩护理机器人 | |
| CN105014671B (zh) | 一种衣服模特机器人多自由度肩关节驱动装置 | |
| CN211333188U (zh) | 一种新型人体外骨骼主动膝关节结构 | |
| CN209273478U (zh) | 拟人机器人的关节旋转限位机构 | |
| CN107297729A (zh) | 一种建筑工程用环保太阳能机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160504 Effective date of abandoning: 20171107 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160504 Effective date of abandoning: 20171107 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |