CN205192718U - 一种微跌落试验机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及跌落测试设备技术领域,具体涉及一种微跌落试验机,包括机箱、安装在所述机箱内的电机和电机板、以及与所述机箱连接的电气控制柜,所述电气控制柜包括触摸屏和PLC;所述机箱上安装有大板,所述大板上分别设置有提升机构、左夹具机构和右夹具机构,所述提升机构设置在所述左夹具机构和右夹具机构之间;本实用新型采用上述提升机构、左夹具机构和右夹具机构,通过触摸屏和PLC控制电机和电磁阀完成上升、下降及气缸推出与收缩的复合运动,不仅测试误差小,而且测试效率高。综上所述,该微跌落试验机操作简单,调节方便,测试效果好。

Description

一种微跌落试验机
技术领域
本实用新型涉及跌落测试设备技术领域,具体涉及一种微跌落试验机。
背景技术
包装件跌落试验的结果是检测盛装危险、易碎货物的包装件安全运输的一项重要指标。该检测是在包装件跌落试验机上完成的。具体是将待测包装件升至预定高度,使其按预定状态自由下落,与冲击台面相撞,然后根据被测试包装件的外观变形损害程度和内容物的状态判定包装件是否合格。
目前,现有技术中的跌落测试设备,在跌落不同高度时,需要反复修订设置控制高度;上升、下降达不到最理想状态,不能随时进行高度调整修正,且跌落高度达不到最理想状态,手工操作麻烦,工作效率非常低。
例如,现有中国实用新型专利,申请号为201520169381.6公开了一种跌落试验台,包括支架,跌落机构,以及用于驱动跌落机构沿所述支架滑动的驱动机构,所述驱动机构的动力装置在控制装置的控制下运动;所述控制装置上包括自动开关,停止开关和点动开关;所述自动开关的开启用于控制驱动机构运动至指定位置;所述点动开关的开启用于驱动机构静止时位置的微调;所述停止开关用于在驱动机构运行时对其进行制动。上述技术方案虽然能够实现跌落产品测试,但只可以进行高度调整,不可进行左右调整,因此在实际测试时操作不便。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种通过触摸屏和PLC控制电机和电磁阀完成上升、下降及气缸推出与收缩的复合运动的微跌落试验机。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种微跌落试验机,括机箱、安装在所述机箱内的电机和电机板、以及与所述机箱连接的电气控制柜,所述电气控制柜包括触摸屏和PLC;所述机箱上安装有大板,所述大板上分别设置有提升机构、左夹具机构和右夹具机构,所述提升机构设置在所述左夹具机构和右夹具机构之间。
作为优选,所述提升机构包括底部同步轮、顶部同步轮、平行设置在所述大板上的两根光杆,所述两根光杆的顶部安装有光杆上座,所述底部同步轮和顶部同步轮之间通过同步带连接,所述同步带通过同步轮吊板与所述光杆上座连接;所述顶部同步轮通过同步轮轴与深沟球轴承连接,所述深沟球轴承安装在轴承座上,所述轴承座的外侧设置有上接近开关座,所述上接近开关座上安装有上接近开关;所述两根光杆上设置有直线轴承座,所述直线轴承座的后侧与同步带之间设置有同步带压紧片,所述直线轴承座的下方设有直线轴承,所述直线轴承的下方安装有压力胶座,所述压力胶座与所述直线轴承之间设有缓冲压力胶;所述直线轴承座的前侧设有延伸板专用夹具,所述延伸板专用夹具的下方安装有第一气缸,所述第一气缸通过导向板连接有夹爪,所述夹爪安装在前后调节板上,所述夹爪与前后调节板之间设置有前后推块;所述夹爪的前侧分别安装有前后左挡条、前后中挡条、前后右挡条,所述前后中挡条分别与前后左挡条、前后右挡条之间设有压力胶;所述前后中挡条上安装有红外感应计数器座,所述红外感应计数器座上设置有红外感应计数器;所述大板上所述上接近开关座的对应位置设有下接近开关座,所述下接近开关座上安装有下接近开关。
作为优选,所述同步轮吊板与光杆上座采用四颗螺钉与所述同步带悬空拉紧、以及采用一颗螺钉与所述同步带中间顶紧。
作为优选,所述左夹具机构包括安装在所述大板上的左调节板,所述左调节板上设置有左气缸座板,所述左气缸座板上设置有第二气缸座,所述第二气缸座上安装有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端通过左延伸块连接有左推板。
作为优选,所述右夹具机构包括安装在所述大板上的右调节板,所述右调节板上设置有右气缸座板,所述右气缸座板上设置有第三气缸座,所述第三气缸座上安装有第三气缸,所述第三气缸的伸缩端通过右延伸块连接有右推板。
作为优选,所述左气缸座板与左调节板之间、以及右气缸座板与右调节板之间均采用滑槽滑动结构。
作为优选,所述左推板和右推板与测试产品之间均为面接触。
本实用新型的有益效果:本实用新型所述的一种微跌落试验机,包括机箱、安装在所述机箱内的电机和电机板、以及与所述机箱连接的电气控制柜,所述电气控制柜包括触摸屏和PLC;所述机箱上安装有大板,所述大板上分别设置有提升机构、左夹具机构和右夹具机构,所述提升机构设置在所述左夹具机构和右夹具机构之间;本实用新型采用上述提升机构、左夹具机构和右夹具机构,通过触摸屏和PLC控制电机和电磁阀完成上升、下降及气缸推出与收缩的复合运动,不仅测试误差小,而且测试效率高。综上所述,该微跌落试验机操作简单,调节方便,测试效果好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图2的局部示意图;
图4为图1的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参照图1-4,本具体实施方式采用以下技术方案:一种微跌落试验机,包括机箱1、安装在所述机箱1内的电机2和电机板3、以及与所述机箱1连接的电气控制柜,所述电气控制柜包括触摸屏和PLC;所述机箱1上安装有大板4,所述大板4上分别设置有提升机构、左夹具机构和右夹具机构,所述提升机构设置在所述左夹具机构和右夹具机构之间;其中,在本实施例中,触摸屏和PLC用来控制电机2和电磁阀,使得提升机构、左夹具机构和右夹具机构能够实现上升、下降及气缸推出与收缩的复合运动。
具体的,所述提升机构包括底部同步轮5、顶部同步轮6、平行设置在所述大板4上的两根光杆7,所述两根光杆7的顶部安装有光杆上座8,所述底部同步轮5和顶部同步轮6之间通过同步带9连接,所述同步带9通过同步轮吊板10与所述光杆上座8连接;所述顶部同步轮6通过同步轮轴11与深沟球轴承12连接,所述深沟球轴承12安装在轴承座13上,所述轴承座13的外侧设置有上接近开关座14,所述上接近开关座14上安装有上接近开关15,这样在被测试产品到达上接近开关15时,则停止上升运动;所述两根光杆7上设置有直线轴承座16,所述直线轴承座16的后侧与同步带9之间设置有同步带压紧片17,所述直线轴承座16的下方设有直线轴承18,所述直线轴承18的下方安装有压力胶座19,所述压力胶座19与所述直线轴承18之间设有缓冲压力胶20,这样通过缓冲压力胶20可有效减轻直线轴承座16在下降时的冲击力;所述直线轴承座16的前侧设有延伸板专用夹具21,所述延伸板专用夹具21的下方安装有第一气缸22,所述第一气缸22通过导向板23连接有夹爪24,所述夹爪24安装在前后调节板25上,所述夹爪24与前后调节板25之间设置有前后推块26;所述夹爪24的前侧分别安装有前后左挡条27、前后中挡条28、前后右挡条29,所述前后中挡条28分别与前后左挡条27、前后右挡条29之间设有压力胶;所述前后中挡条27上安装有红外感应计数器座30,所述红外感应计数器座30上设置有红外感应计数器31,其中,通过在前后中挡条27上安装有红外感应计数器座30,这样有效避免了当测试产品没有被夹起进行测试时的产生的测试误差;所述大板4上与所述上接近开关座14的对应位置设有下接近开关座32,所述下接近开关座32上安装有下接近开关33,这样在被测试产品在下降时到达下接近开关33时,则停止下降运动。在本实施例中,当上述电机2转动时,随之带动底部同步轮5、顶部同步轮6以及同步带9转动,从而带动直线轴承座16在两根光杆7上进行来回上升、下降运动。
具体的,所述同步轮吊板10与光杆上座8采用四颗螺钉与所述同步带9悬空拉紧、以及采用一颗螺钉与所述同步带9中间顶紧;这样便于调节方便,且同步带9预紧好。
具体的,所述左夹具机构包括安装在所述大板4上的左调节板34,所述左调节板34上设置有左气缸座板35,所述左气缸座板35上设置有第二气缸座36,所述第二气缸座36上安装有第二气缸37,所述第二气缸37的伸缩端通过左延伸块38连接有左推板39;本实施例中,通过第二气缸37动作,从而使左推板39将被测试产品向中间作推出或收缩运动。
具体的,所述右夹具机构包括安装在所述大板4上的右调节板40,所述右调节板40上设置有右气缸座板41,所述右气缸座板41上设置有第三气缸座42,所述第三气缸座42上安装有第三气缸43,所述第三气缸43的伸缩端通过右延伸块44连接有右推板45;本实施例中,通过第三气缸43动作,从而使右推板45将被测试产品向中间作推出或收缩运动。
具体的,所述左气缸座板35与左调节板34之间、以及右气缸座板41与右调节板40之间均采用滑槽滑动结构,即左气缸座板35与左调节板34之间、以及右气缸座板41与右调节板40之间均通过小间隙凸台与凹槽活动配合,保证了夹具调动时的稳定性;如需调节左右夹具位置时,只要将左气缸座板35或右气缸座板41上的两个螺钉松开,分别在左调节板34和右调节板40上左右滑行,确认位置后再将两个螺钉锁紧即可,采用该结构后,使得使用和调节都很方便。
具体的,所述左推板39和右推板45与测试产品之间均为面接触;这样在夹具调动时,保证了左推板39和右推板45贴紧面之间的平行,也确保了测试产品在被夹起时的平行性和稳定性。
本实用新型的工作原理:通过触摸屏和PLC控制电机和电磁阀完成上升下降及气缸推出与收缩的复合运动,触摸屏给定一个高度和一个上升速度,当第一气缸处于原点时,第一气缸处于张开状态,测试启动后PLC发出指令给电机和电磁阀,此时第二气缸和第三气缸先完成往中间推动测试产品到中央位置后缩回,然后第一气缸带动爪子合拢夹起产品,当产品上升至触摸屏设定的高度时,第一气缸带动爪子松开测试产品,使产品向下自由跌落;紧接着,PLC又发出指令控制电磁阀使第二气缸和第三气缸又向中间推动产品至中央位置后缩回,接着第一气缸下降到原点位置,第一气缸带动爪子合拢夹起测试产品上升,产品到达触摸屏设定位置高度后,第一气缸带动爪子松开测试产品,使产品完成第二次跌落,如果往复下去,当红外感应计数器显示次数与触摸屏上跌落次数一致时,跌落至设定次数后自动停止测试;当红外感应计数器显示次数小于触摸屏上跌落次数时,自动停止测试。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种微跌落试验机,包括机箱(1)、安装在所述机箱(1)内的电机(2)和电机板(3)、以及与所述机箱(1)连接的电气控制柜,其特征在于,所述电气控制柜包括触摸屏和PLC;所述机箱(1)上安装有大板(4),所述大板(4)上分别设置有提升机构、左夹具机构和右夹具机构,所述提升机构设置在所述左夹具机构和右夹具机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种微跌落试验机,其特征在于,所述提升机构包括底部同步轮(5)、顶部同步轮(6)、平行设置在所述大板(4)上的两根光杆(7),所述两根光杆(7)的顶部安装有光杆上座(8),所述底部同步轮(5)和顶部同步轮(6)之间通过同步带(9)连接,所述同步带(9)通过同步轮吊板(10)与所述光杆上座(8)连接;所述顶部同步轮(6)通过同步轮轴(11)与深沟球轴承(12)连接,所述深沟球轴承(12)安装在轴承座(13)上,所述轴承座(13)的外侧设置有上接近开关座(14),所述上接近开关座(14)上安装有上接近开关(15);所述两根光杆(7)上设置有直线轴承座(16),所述直线轴承座(16)的后侧与同步带(9)之间设置有同步带压紧片(17),所述直线轴承座(16)的下方设有直线轴承(18),所述直线轴承(18)的下方安装有压力胶座(19),所述压力胶座(19)与所述直线轴承(18)之间设有缓冲压力胶(20);所述直线轴承座(16)的前侧设有延伸板专用夹具(21),所述延伸板专用夹具(21)的下方安装有第一气缸(22),所述第一气缸(22)通过导向板(23)连接有夹爪(24),所述夹爪(24)安装在前后调节板(25)上,所述夹爪(24)与前后调节板(25)之间设置有前后推块(26);所述夹爪(24)的前侧分别安装有前后左挡条(27)、前后中挡条(28)、前后右挡条(29),所述前后中挡条(28)分别与前后左挡条(27)、前后右挡条(29)之间设有压力胶(46);所述前后中挡条(27)上安装有红外感应计数器座(30),所述红外感应计数器座(30)上设置有红外感应计数器(31);所述大板(4)上与所述上接近开关座(14)的对应位置设有下接近开关座(32),所述下接近开关座(32)上安装有下接近开关(33)。
3.根据权利要求2所述的一种微跌落试验机,其特征在于,所述同步轮吊板(10)与光杆上座(8)采用四颗螺钉与所述同步带(9)悬空拉紧、以及采用一颗螺钉与所述同步带(9)中间顶紧。
4.根据权利要求1所述的一种微跌落试验机,其特征在于,所述左夹具机构包括安装在所述大板(4)上的左调节板(34),所述左调节板(34)上设置有左气缸座板(35),所述左气缸座板(35)上设置有第二气缸座(36),所述第二气缸座(36)上安装有第二气缸(37),所述第二气缸(37)的伸缩端通过左延伸块(38)连接有左推板(39)。
5.根据权利要求4所述的一种微跌落试验机,其特征在于,所述右夹具机构包括安装在所述大板(4)上的右调节板(40),所述右调节板(40)上设置有右气缸座板(41),所述右气缸座板(41)上设置有第三气缸座(42),所述第三气缸座(42)上安装有第三气缸(43),所述第三气缸(43)的伸缩端通过右延伸块(44)连接有右推板(45)。
6.根据权利要求5所述的一种微跌落试验机,其特征在于,所述左气缸座板(35)与左调节板(34)之间、以及右气缸座板(41)与右调节板(40)之间均采用滑槽滑动结构。
7.根据权利要求5所述的一种微跌落试验机,其特征在于,所述左推板(39)和右推板(45)与测试产品之间均为面接触。
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