CN204574962U - 一种烟花塞纸片机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂,所述机械臂可实现上下左右运动,所述机械臂上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架,所述支架上设有多个支撑面,所述支架的支撑面上分别安装有吸盘***、直筒推杆***和夹装***,所述吸盘***和所述直筒推杆***分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂旋转使得支架在第一工位、第二工位和第三工位之间依次转换,本实用新型将烟花行业塞纸片的两个动作集成在一个工装上,通过旋转臂来实现工位的转换,摒弃了传统的流水线的形式,提高了加工的效率,极大的缩减了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟花塞纸片机器人工作站。
背景技术
目前烟花行业绝大部分工艺都是采用传统的人工进行,极少数采用了机械化,工业机器人的应用更是少之又少。而烟花工艺中的塞纸片是烟花生产中的一个必不可少的步骤,但是这个步骤耗费时间长,重复工作量大,而现有的生产中大部分都还是采用人工塞纸片,对于10×10的烟花来说,需要人工重复塞两百次纸片,效率十分低下,而现有的机械化塞纸片的装置都是采用流水线式作业,占用空间大,结构复杂,因此急需一种新的塞纸片装置来取代现有的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、提高了工作效率、降低了生产成本的烟花塞纸片机器人工作站。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂,所述机械臂可实现上下左右运动,所述机械臂上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架,所述支架上设有三个支撑面,所述支架的三个支撑面上分别安装有吸盘***、直筒推杆***和夹装***,所述吸盘***和所述直筒推杆***分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂旋转使得支架在第一工位、第二工位和第三工位之间依次转换,在第一工位时,所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第二工位时,所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第三工位时,所述夹装***的夹具置于一组烟花筒的两侧,对一组烟花筒进行夹装。
所述支架为等边三角形,所述三个支撑面分别位于三角形的三条边。
所述夹装***通过气阀来控制夹具的启闭。
一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂,所述机械臂可实现上下左右运动,所述机械臂上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架,所述支架设有两个支撑面,所述支架的两个支撑面上分别安装有吸盘***和直筒推杆***,所述吸盘***和所述直筒推杆***分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂旋转使得支架在第一工位和第二工位支架依次转换,在第一工位时,所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第二工位时,所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方。
所述支架为“一”字形支撑板,所述两个支撑面分别位于“一”字形支撑板的两侧。
所述吸盘***包括吸盘和真空发生器,多个所述吸盘均处于同一平面上,所述吸盘为海绵吸盘或波纹吸盘与海绵组成的吸盘。
所述直筒推杆***的推杆直径与烟花筒的内径大小相匹配。
由于采用上述方案,本装置将烟花行业塞纸片的两个动作集成在一个工装上,通过旋转臂来实现工位的转换,摒弃了传统的流水线的形式,提高了加工的效率,极大的缩减了成本,而且根据应用的不同,本专利还可以将夹装***集成到本工装上,这样只需要一个机器人即可完成全部动作。
附图说明
图1是本实用新型的侧面图。
图2是本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图3是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。
图中,1、旋转臂,2、机械臂,3、直筒推杆***,4、支架,5、吸盘***,6、分气块,7、气管,8、气阀,9、夹装***。
具体实施方式
下面结合附图,进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1、2所示,一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂2,所述机械臂2可实现上下左右运动,所述机械臂2上安装有旋转臂1,所述旋转臂1上安装有与旋转臂联动旋转的支架4,所述支架4位于烟花筒装配区的上方,所述支架4为等边三角形,所述支架4上设有三个支撑面,所述三个支撑面分别位于三角形的三条边,所述支架4的三个支撑面上分别安装有吸盘***5、直筒推杆***3和夹装***9,所述吸盘***5和所述直筒推杆***3分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂1旋转使得支架在第一工位、第二工位和第三工位之间依次转换,在第一工位时,所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第二工位时,所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第三工位时,所述夹装***的夹具置于一组烟花筒的两侧,对一组烟花筒进行夹装。所述夹装***9通过气阀8来控制夹具的启闭。
如图1、3所示,一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂2,所述机械臂2可实现上下左右运动,所述机械臂2上安装有旋转臂1,所述旋转臂1上安装有与旋转臂1联动旋转的支架4,所述支架4设有两个支撑面,所述支架的两个支撑面上分别安装有吸盘***5和直筒推杆***3,所述吸盘***5和所述直筒推杆***3分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂旋转使得支架在第一工位和第二工位支架依次转换,在第一工位时,所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第二工位时,所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方。
上述吸盘***包括吸盘、真空发生器、真空破坏阀、分气块、连接件和气管,所述吸盘通过连接件与分气块连接,所述分气块通过气管与真空发生器连接,所述气管通过真空破坏阀与真空发生器连接,多个所述吸盘均处于同一平面上。
上述直筒推杆***3的推杆为塑料件,且推杆直径与烟花筒的内径大小相匹配;
在使用时,机械臂先移到纸片区,启动真空发生器,通过吸盘将纸片吸起,然后回位,然后使得吸盘置于一组烟花筒上方,关闭真空发生器,开启真空破坏阀,放下纸片;然后机械臂抬起,同时旋转臂带动支架旋转到第二工位,使得直筒推杆***3的推杆置于烟花筒的上方,然后机械臂下降,通过推杆将纸片塞入烟花筒指定位置;然后回位,最后机械臂抬起,同时旋转臂带动支架旋转到第三工位,将夹具置于烟花筒上方同时气阀开启,夹具夹紧烟花筒,通过机械臂运作搬运到指定位置,关闭气阀松开烟花筒,旋转臂归位。
Claims (7)
1.一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂可实现上下左右运动,所述机械臂上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架,所述支架上设有三个支撑面,所述支架的三个支撑面上分别安装有吸盘***、直筒推杆***和夹装***,所述吸盘***和所述直筒推杆***分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂旋转使得支架在第一工位、第二工位和第三工位之间依次转换,在第一工位时,所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第二工位时,所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第三工位时,所述夹装***的夹具置于一组烟花筒的两侧,对一组烟花筒进行夹装。
2.根据权利要求1所述的烟花塞纸片机器人工作站,其特征在于:所述支架为等边三角形,所述三个支撑面分别位于三角形的三条边。
3.根据权利要求2所述的烟花塞纸片机器人工作站,其特征在于:所述夹装***通过气阀来控制夹具的启闭。
4.一种烟花塞纸片机器人工作站,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂可实现上下左右运动,所述机械臂上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架,所述支架设有两个支撑面,所述支架的两个支撑面上分别安装有吸盘***和直筒推杆***,所述吸盘***和所述直筒推杆***分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆,所述旋转臂旋转使得支架在第一工位和第二工位支架依次转换,在第一工位时,所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方,在第二工位时,所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方。
5.根据权利要求4所述的烟花塞纸片机器人工作站,其特征在于:所述支架为“一”字形支撑板,所述两个支撑面分别位于“一”字形支撑板的两侧。
6.根据权利要求1至5之一所述的烟花塞纸片机器人工作站,其特征在于:所述吸盘***包括吸盘和真空发生器,多个所述吸盘均处于同一平面上,所述吸盘为海绵吸盘或波纹吸盘与海绵组成的吸盘。
7.根据权利要求6所述的烟花塞纸片机器人工作站,其特征在于:所述直筒推杆***的推杆直径与烟花筒的内径大小相匹配。
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---|---|---|---|---|
CN105936427A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-14 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置 |
CN106643345A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-05-10 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 基本火药管自动垫软片机 |
CN110170478A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-27 | 芜湖人本轴承有限公司 | 一种轴承内圈自动推送装置 |
CN113651116A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-16 | 惠州聚鑫隆金属制品有限公司 | 一种金属材料智能码放设备 |
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