CN205172076U - 立体停车位升降装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立体停车位升降装置,属于立体停车设备;旨在提供一种结构简单、成本低、安全可靠的立体停车设备。它包括立体框架、电机、传动机构、升降机构和载车板;传动机构由第二链轮(4)、两个第三链轮(5)、第一链轮(2)、连接第一链轮和第二链轮(4)的第一链条(3)构成;同步升降机构由第四链轮(12)、第五链轮(13)、第六链轮(16)、第七链轮(17)、连接块(14)、连接载车板(9)与该连接块的第二链条(6)、连接在第五链轮(13)与第七链轮(17之间的第三链条(15)、将连接块(14)与载车板(9)连接的第四链条(20)构成。本实用新型升降平稳、安全可靠,是一种用于立体停车设备的升降装置。

Description

立体停车位升降装置
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车设备,尤其涉及一种立体停车位升降装置;属于立体停车设备。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展,各式各样的立体停车设备也快速发展。目前,应用比较广泛的立体停车设备大致有梳齿式立体车库、升降横移式立体车库、垂直升降式立体车库等。梳齿式立体车库停车位较多,但结构相应复杂,生产成本高;升降横移式立体车库占用场地较大,停取车时间长;垂直升降式立体车库结构简单,占地面积较小,但停车位较少。不仅如此,上述各类立体车库的提升装置大多为液压巨神装置,存在结构复杂、安装调试麻烦、成本高等缺陷。也有由钢丝绳、槽轮、滚筒等构成的提升装置,但由于钢丝绳张力大、容易打滑,因此难以维持载车板水平升降,安全可靠性差。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型旨在提供一种结构简单、安装调试方便、成本低、安全可靠性好的立体停车位升降装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:它包括固定在立体框架上的电机、固定在所述立体框架上由该电机驱动的传动机构、通过升降机构与该传动机构与连接的载车板;传动机构由支承在立体框架上的传动轴、固定在该传动轴上的第二链轮、固定在电机上的第一链轮、连接在该第一链轮与第二链轮之间的第一链条、分别固定在传动轴两端的第三链轮构成;所述升降机构由两组同步升降机构构成;所述同步升降机构由位于第三链轮一侧并顺序支承在立体框架上的第四链轮、第五链轮、第六链轮和第七链轮,位于第五链轮和第七链轮之间的连接块,一端固定在载车板前端、另一端依次绕过第六链轮和第四链轮与该连接块连接的第二链条,两端分别绕过第五链轮、第七链轮而与连接块连接形成封闭结构的第三链条,一端固定在连接块上、另一端绕过第三链轮与载车板后端固连的第四链条构成。
载车板的四角分别固定有吊耳,各吊耳的正上方有铰接在立体框架上的防坠挂钩组件;立体框架上有光电感应器。
与现有技术比较,本实用新型由于采用了上述结构,利用一台电机通过传动机构同时驱动两组由三段链条构成的同步升降机构来提升载车板,因此能够保证载车板水平升降;因此消除了传统钢丝绳提升机构张力大、容易打滑的缺陷。本实用新型具有结构简单、安全性可靠性好、升降平稳等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图。
图中:电机1、第一链轮2、第一链条3、第二链轮4、第三链轮5、第二链条6、螺栓7、光电感应器8、载车板9、立体框架10、传动轴11、第四链轮12、第五链轮13、连接块14、第三链条15、第六链轮16、第七链轮17、防坠挂钩组件18、吊耳19、第四链条20。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明:
如附图1~2所示,固定在立体框架10顶部的电机1(减速电机)通过传动机构、升降机构带动载车板9水平上升或下降。其中:
所述传动机构通过由支承在立体框架10横梁(图中未标示出)上的传动轴11、固定在该传动轴上的第二链轮4、固定在电机1上的第一链轮2、连接在该第一链轮与第二链轮4之间的第一链条3、分别固定在传动轴11两端的第三链轮5构成。
所述升降机构由与载车板9四角对应连接的两组同步升降机构构成;所述各同步升降机构由位于第三链轮5一侧并顺序支承在所述横梁上的第四链轮12、第五链轮13、第六链轮16和第七链轮17,位于第五链轮13和第七链轮17之间的连接块14,一端通过螺栓7固定在载车板9前端、另一端依次绕过第六链轮16和第四链轮12与该连接块连接的第二链条6,两端分别绕过第五链轮13、第七链轮17而与连接块14连接形成封闭结构的第三链条15,一端通过另外的螺栓7固定在连接块14上、另一端绕过第三链轮5与载车板9后端固连的第四链条20构成。
为了防止链条断裂而导致载车板9下坠,该载车板的四角分别固定有吊耳18,各吊耳18的正上方有铰接在立体框架10上的防坠挂钩组件19。由于该防坠挂钩组件的技术已经比较成熟,本实施例不再对其具体结构进行赘述。
为了使用方便,在立体框架10固定有光电感应器8。
工作原理:当汽车进入立体框架10后,光电感应器8通过控制装置(图中未示出)启动电机1,该电机通过传动机构同时驱动分别位于传动轴11两端的同步升降机构,从而通过载车板9将汽车向上提升,直至吊耳18扣入防坠挂钩组件19中;于是防坠挂钩组件19发生偏转而触动行程开关(图中未示出)使电机1停止,泊车完成。取车时,反向启动电机1,防坠挂钩组件19自动解锁,传动机构反向驱动同步升降机构动作而将载车板9放置地面。

Claims (3)

1.一种立体停车位升降装置,包括固定在立体框架上的电机、固定在所述立体框架上由该电机驱动的传动机构、通过升降机构与该传动机构与连接的载车板;其特征在于:
传动机构由支承在立体框架(10)上的传动轴(11)、固定在该传动轴上的第二链轮(4)、固定在电机(1)上的第一链轮(2)、连接在该第一链轮与第二链轮(4)之间的第一链条(3)、分别固定在传动轴(11)两端的第三链轮(5)构成;
所述升降机构由两组同步升降机构构成;所述各同步升降机构由位于第三链轮(5)一侧并顺序支承在立体框架(10)上的第四链轮(12)、第五链轮(13)、第六链轮(16)和第七链轮(17),位于第五链轮(13)和第七链轮(17)之间的连接块(14),一端固定在载车板(9)前端、另一端依次绕过第六链轮(16)和第四链轮(12)与该连接块连接的第二链条(6),两端分别绕过第五链轮(13)、第七链轮(17)而与连接块(14)连接形成封闭结构的第三链条(15),一端固定在连接块(14)上、另一端绕过第三链轮(5)与载车板(9)后端固连的第四链条(20)构成。
2.根据权利要求1所述的立体停车位升降装置,其特征在于:载车板(9)的四角分别固定有吊耳(18),各吊耳(18)的正上方有铰接在立体框架(10)上的防坠挂钩组件(19)。
3.根据权利要求1或2所述的立体停车位升降装置,其特征在于:立体框架(10)上有光电感应器(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111706130A (zh) * 2020-06-28 2020-09-25 上海运晓机器人有限公司 一种用于智能停车的立体车库升降机构

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