CN205169805U - 夹具旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要应用于医用塑瓶生产器械领域，特别涉及一种夹具旋转装置，包括支撑架，支撑架两端设置带座轴承，带座轴承之间安装旋转轴，旋转轴两端安装有齿轮，对应齿轮设置相啮合的齿条，齿条通过第一连接板与气缸连接，旋转轴上分布有第二连接板，第二连接板连接夹爪支架，夹爪支架上布置有夹爪。本实用新型结构合理，设计巧妙，通过增加90度旋转夹爪，完全实现了袋型瓶装盘的自动化。可以提高工作效率，降低手工操作，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具旋转装置，主要应用于医用塑瓶生产器械领域。
背景技术
袋型瓶因具有更高临床安全性、更快的配药便捷性、更强的抗损性等优点，迅速占领国内市场。它在具备了软袋和塑瓶的优点的同时，也具备了两者的缺点：瓶型不易保持、输送困难、瓶身不规则等。这就使得袋型瓶只能平躺输送，而灭菌需要袋型瓶立在灭菌盘中以保证瓶型，大大制约了袋型瓶的自动化。而现有的塑瓶输送链板及自动化装盘等方式无法运用到袋型瓶这一产品的身上。现在普遍的做法是，通过人工将塑瓶摆放整齐，这种方法劳动强度大，劳动效率低，增加人工成本，并且人工工作时难免有疏忽，难以保证产品质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理、工作效率高，可将平躺的袋型瓶通过夹具的90°旋转，竖直的放入到灭菌盘中的夹具旋转装置。
本实用新型所述的夹具旋转装置，包括支撑架，支撑架两端设置带座轴承，带座轴承之间安装旋转轴，旋转轴两端安装有齿轮，对应齿轮设置相啮合的齿条，齿条通过第一连接板与气缸连接，旋转轴上分布有第二连接板，第二连接板连接夹爪支架，夹爪支架上设有夹爪。
启动气缸工作，带动齿条向下移动，驱动齿轮逆时针旋转90°，同时带动夹爪逆时针旋转90°到水平位置，夹爪将水平输送来的袋型瓶夹住，驱动气缸收回，使夹爪夹住的袋型瓶呈竖直状态，放入灭菌装置中即可，第一连接板、第二连接板均起到连接的作用。
所述的气缸通过固定板固定在支撑架上。安装方便，结构紧凑，便于和其它相配合的部件连接。
所述的齿轮设置为扇形齿轮。扇形齿轮的运动行程可满足夹爪90度角度的旋转，且节省材料，容易制作。
所述的第一连接板设置为T形连接板。
本实用新型的有益效果是：
结构合理，设计巧妙，通过增加90度旋转夹爪，完全实现了袋型瓶装盘的自动化。可以提高工作效率，降低手工操作，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图2中齿轮向下运动后的结构示意图。
图中：1、夹爪2、第二连接板3、旋转轴4、带座轴承5、齿轮6、齿条7、第一连接板8、气缸9、固定板10、支撑架11、夹爪支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
如图1～图3所示，本实用新型所述的夹具旋转装置，包括支撑架10，支撑架10两端设置带座轴承4，带座轴承4之间安装旋转轴3，旋转轴3两端安装有齿轮5，对应齿轮5设置相啮合的齿条6，齿条6通过第一连接板7与气缸8连接，旋转轴3上分布有第二连接板2，第二连接板2连接夹爪支架11，夹爪支架11上设有夹爪1。气缸8通过固定板9固定在支撑架10上。齿轮5设置为扇形齿轮。第一连接板7设置为T形连接板。
工作时，固定在固定板9的气缸8动作，齿条6通过第一连接板7与气缸8相连，齿条6在气缸8的驱动下向下动作，齿轮5在齿条6的驱动和自身偏重的作用力下逆时针旋转，同时带动旋转轴3围绕带座轴承4逆时针旋转，此时，通过第二连接板2与旋转轴3相连接的夹爪1也做逆时针转动，达到图3状态停止。此时，夹爪1处于张开状态，夹爪1夹住袋型瓶，夹爪1闭合，操作气缸8收回，夹爪1顺时针旋转，回到图2状态。
Claims (4)
1.一种夹具旋转装置，包括支撑架(10)，其特征在于：支撑架(10)两端设置带座轴承(4)，带座轴承(4)之间安装旋转轴(3)，旋转轴(3)两端安装有齿轮(5)，对应齿轮(5)设置相啮合的齿条(6)，齿条(6)通过第一连接板(7)与气缸(8)连接，旋转轴(3)上分布有第二连接板(2)，第二连接板(2)连接夹爪支架(11)，夹爪支架(11)上设有夹爪(1)。
2.根据权利要求1所述的夹具旋转装置，其特征在于：气缸(8)通过固定板(9)固定在支撑架(10)上。
3.根据权利要求1所述的夹具旋转装置，其特征在于：齿轮(5)设置为扇形齿轮。
4.根据权利要求1所述的夹具旋转装置，其特征在于：第一连接板(7)设置为T形连接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520828331.4U CN205169805U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 夹具旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520828331.4U CN205169805U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 夹具旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205169805U true CN205169805U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55733822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520828331.4U Active CN205169805U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 夹具旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205169805U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106672617A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-17 | 镇江成泰自动化技术有限公司 | 一种升降旋转上料机构 |
| CN106743440A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 中山特自动化设备有限公司 | 旋转机构及分选旋转装置 |
| CN106829455A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-13 | 河南省中瑞机器人科技有限公司 | 旋转搬运机器人 |
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2015
- 2015-10-23 CN CN201520828331.4U patent/CN205169805U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |